工业机器人再掀热潮,市场进展如何?

最新更新时间:2021-07-27来源: eefocus关键字:工业机器人  伺服系统  控制系统

据相关数据显示,2012-2020年我国工业机器人产量呈逐年上升趋势,到2020年时我国工业机器人产量已达到了237068台,累计增长了19.1%,到2021年上半年,我国工业机器人的产量为136405台,与去年同期相比增加73.2%。总体来看,工业机器人发展趋势较好。

 

如果说机床是传统制造业的基石,那么,到了新时代,工业机器人就是智能制造业的基石。随着人口红利褪去,人力成本的上涨,国内制造业从过去的劳动密集型产业加速向技术密集型产业转变,对工业自动化、智能化的需求与日俱增。

 

国内工业机器人产业在经历了萌芽、兴起、高速发展、回落调整阶段后,去年下半年至今又迎来了明显回暖的阶段,由于疫情过后,下游需求回暖,国内工业机器人行业景气度持续提升,同时国产替代进程加速。

 

一直以来,尽管在高端市场国内机器人鲜少覆盖,在中低端市场经过多年的发展地位逐渐稳固。随着下游应用领域的逐步拓宽,国内工业机器人增量市场空间开阔,国内工业机器人有望凭借自身优势换道超车。

 

从资本市场来看,国内机器人蓬勃发展之势愈加明显,但雨后春笋般崛起的国内机器人新秀,也加速了行业内卷的现象出现。

 

国产化趋势明显

工业机器人产业链主要可以分为上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成三大方面。从成本角度来看,工业机器人三大零部件成本占比较高,分别是减速器、伺服系统和控制器。

 

纵观多年的市场行情,全球机器人市场一直被机器人四大家族占据,尤其是上游零部件和中游机器人本体制造环节。近年来,随着国产机器人自主化率不断提升,虽然外资仍占据优势地位,但国产企业凭借成本和服务优势逐渐向核心零部件领域发展,目前国内也涌现出一批实力较强的核心零部件企业。

 

例如,减速机,分为谐波减速器、RV减速器两种。在谐波减速器领域做的比较出色的国产企业代表绿的谐波,其较早的完成了工业机器人谐波减速器技术研发并实现规模化生产,实现对进口产品替代。而RV减速器代表企业有中大力德、秦川机床、双环传动等均可以满足本土市场的需求,由于中大型RV减速器技术门槛较高,国产化率相对缓慢。

 

伺服系统领域,本土化品牌龙头企业汇川、埃斯顿、雷赛智能等发展迅速,市场份额占比也在稳步提升。

 

控制系统主要包括软件和硬件部分,从目前情况来看,大部分控制器厂家只生产通用控制器,而有些成熟的机器人厂商为保障机器人稳定性选择自行开发控制器。在涉及到控制系统软件算法和二次开发方面,国内控制系统水平与国外仍有差距,限制了其在高精密型行业的应用,但国内控制器凭借其较高性价比在中低端领域占有一定优势。

 

在中游机器人本体领域,内资品牌的销售占比不断提升,尤其是国产龙头埃斯顿在2020年再次成为国内工业机器人出货量最高的内资企业,是唯一进入前十的国产工业机器人企业。

 

在下游工业机器人系统集成领域,集成商数量多,但规模小,且集中在中低端市场,外资品牌多集中在高端市场。

 

总体来说,国内机器人产业生态链基本形成,国产厂商在核心零部件及本体产品,无论是品质或是产能都可以很大程度上满足市场需求,国产替代从无到有的阶段已经过去了,而从有到精的阶段仍需打磨。长期来看,随着工艺的改进,需求的激增,我国工业机器人产业链从中低端市场逐步向高端市场渗透是必然趋势。

 

资本引爆行业热潮

随着疫情得到有限防控,国内经济上升态势明显,极大的提振业内信心,企业对于智能制造转型升级的需求强烈,机器人行业迎来春天,再掀融资热潮。

 

据不完全统计,2021年上半年机器人行业的投资数量已经达到119起,累计金额超过百亿元人民币,其中,单笔融资金额过亿元的就超66起。而2020年全年机器人融资数量仅为115起,单笔金额过亿的仅有十几起。

 

在刚过去不久的6月,机器人行业相关融资就发生19起,过亿元融资11起,融资总金额达90.91多亿元,再创新高。

 

禾赛科技:6月8日,禾赛科技宣布完成超过3亿美元的D轮融资,本轮融资将用于为OEM客户大规模生产混合固态激光雷达,禾赛麦克斯韦智能制造中心的核心建设,以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。

 

优地科技:6月9日,商用服务移动机器人优地科技宣布已于2021年3月完成最新一轮数亿元融资,将在科研技术、人才引进、渠道拓展等方面发力,将无人配送机器人覆盖到更多应用场景。

 

迦智科技:6月22日,智能物流机器人厂商迦智科技宣布完成亿元级B+轮融资,据悉,迦智科技已积累了近千个制造工厂大型智慧物流升级项目的成熟服务经验。

 

思谋科技:6月24日,新一代视觉AI公司思谋科技宣布完成2亿美元B轮融资,本轮融资将用于进一步深耕市场,加大智能制造产品技术研发投入,推动更多场景规模化落地。

 

大族机器人:6月25日,智能协作机器人厂商大族机器人宣布完成3.95亿元的B1轮融资,将用于智能协作机器人的规模化生产、研发投入及市场开发等。

 

法奥机器人:6月25日,协作机器人厂商法奥机器人宣布先后完成了A轮及A+轮融资,总金额达3000万美元,主要用于加速扩充产能,完善行业解决方案和加强客户支持等方面。

 

平方和:6月28日,机器视觉厂商平方和宣布完成总额达千万美元的A轮融资,本轮融资将用于团队扩张、业务范围拓展及制造加工中心的建设。

 

除此之外,还有一径科技、华天海峰、Gideon Brothers、智子跃迁、迈宝智能、创新奇智等机器人企业均完成大额融资,小编这里就不一一列举。通过梳理发现,这些机器人企业涉及众多细分领域和行业,包括激光雷达、机器视觉、移动机器人、协作机器人、手术机器人、智能制造等。

 

行业内卷现象显现

内卷是行业发展的必然,也是行业洗牌的必经过程,所谓内卷,指的是同行间竞相付出更多努力以争夺有限资源,从而导致个体“收益努力比”下降的现象,这一现象在机器人行业已经显现。

 

可以看到入局的机器人新生企业在大幅增加,直接让行业内卷速度大幅提升。不得不说,机器人领域的浮躁气息日渐蔓延,众多机器人企业融资像是开了挂一样,不少公司产品还没真正落地应用就凭借着豪华的团队背景拿到了几个亿的融资,估值的高低俨然也已经成为各家暗自较劲的因素之一。

 

当然,内卷还涉及到行业内企业在人才、资源、市场、客户等各方面的竞争,最直观的表现就是打价格战,低端复制或同质化竞争严重,有的机器人企业会通过低成本、低利润来抢占市场。

 

2021年发布的《工业机器人行业报告》显示,由于SCARA(水平多关节)机器人技术门槛不高,各厂商之间价格战较为激烈,毛利率显著低于多关节机器人,因此头部企业均不把SCARA机器人作为重点产品,市场主要由各二线机器人品牌占据。

 

也有业内人士认为,机器人行业实则还没有达到内卷的程度,顶多是竞争激烈的程度,尤其是协作机器人,目前在轻工业劳动密集型企业中还存在很大的增量市场,谈不上内卷。

 

无论如何,行业内卷所造成的影响是多方面的,甚至开始影响企业的良性发展,毛利润低对企业造成的直接影响就是研发投入的缩水,另外,不断压缩的利润已经让很多中小企业生存困难,有的直接倒闭甚至转型做新生业务机器人。

 

反观内卷化现象,也是一个大浪淘金的筛选过程,对整个行业的进步具有一定推动作用,行业内只有不断的推出新品和新技术,开拓新应用场景,向外开辟新的生存机会,才能有效避免恶性竞争。企业在拥有定义不同产品和解决方案的能力后,才能主动把握市场定价权。

 

行业浮躁也好、内卷重生也罢,这些都是我国工业机器人产业发展不可避免的阶段,所谓存在即合理,国产化加速我国机器人产业生态链逐步走向成熟,资本运作助力企业提升“内力”,内卷加速行业洗牌,可以预见的是,整个形势倒逼下的工业机器人产业圈未来几年“腥风血雨”的战国时代或将继续,并最终推动工业机器人产业发展驶入良性轨道。


关键字:工业机器人  伺服系统  控制系统 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qrs/ic543026.html

上一篇:中美天津会谈结束,EUV光刻机限购令能否解除成最大悬念
下一篇:国外两足机器人:53 分钟跑 5 公里、摔倒可自动爬起

关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
关注eeworld公众号
快捷获取更多信息
关注eeworld服务号 享受更多官方福利
关注eeworld服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

Velodyne Lidar携手MOV.AI为工业和电子商务机器人提供解决方案
Velodyne Lidar携手MOV.AI为工业和电子商务机器人提供自动化解决方案Velodyne Lidar和MOV.AI宣布,两家公司正在合作为机器人制造商提供企业级自动化解决方案,包括测绘、导航、避障和风险规避。MOV.AI Robotics Engine PlatformTM与Velodyne激光雷达传感器相结合,可满足电子商务、物流、制造业和医院等动态协作环境中日益增长的自动化需求。由VelodynePuck™激光雷达传感器驱动的MOV.AI Robotics Engine PlatformTM提供了先进的工具,使自主移动机器人(AMR)制造商和集成商能够应对在不断变化的非结构化环境中安全移动的挑战,如物料搬运和仓库
发表于 2021-09-01
Velodyne Lidar携手MOV.AI为<font color='red'>工业</font>和电子商务<font color='red'>机器人</font>提供解决方案
万亿级机器人赛道,谁会成为下一个超级独角兽?
作为一个亿万级赛道,机器人领域自2017年起融资事件不断涌现,2018年达到高峰,其后两年虽整体有回落,但细分领域开始成为资本关注的重点。 国内机器人产业来到最好时代在工业自动化需求的驱动下,中国已成世界上最大,增长最快的机器人市场,全球占比近三分之一,行业潜力巨大。 另一方面,2019年中国工业机器人出口数量已首次大于进口数量,2020 年国内工业机器人产销分别增长约 27%和 21%。强劲的增长潜力与巨大国产替代空间,正使国内机器人产业来到最好的时代。 如果把协作机器人看作工业机器人中的“手”,那移动机器人就是“脚”,随着3C、半导体、汽车等产业的柔性生产需求大幅增加,要求机器人更灵活、更高
发表于 2021-08-23
万亿级<font color='red'>机器人</font>赛道,谁会成为下一个超级独角兽?
工业制造大换血:机器比人更懂得制造
工业机器人,发展与挑战并存。 如今,机器人已经成为红人。居家生活需要机器人,酒店经营需要机器人,学校教育需要机器人,医疗救治需要机器人,在工业制造领域,“机器换人”也在如火如荼地进行着。  工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。  工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成,主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;其主要应用于汽车、3C
发表于 2021-08-23
<font color='red'>工业</font>制造大换血:<font color='red'>机器</font>比人更懂得制造
如何通过机器人与先进机器视觉结合来应对复杂自动化挑战
聚焦视觉引导机器人(VGR),如何通过机器人与先进机器视觉的结合来应对复杂的自动化挑战我们都看过机器人在几乎没有人工干预的情况下快速组装汽车的视频。像这样的工业机器人降低了几乎每个制造领域的成本并提高了生产率,但它们有一个主要缺点——它们无法“看见”。它们被编程为一遍又一遍地重复完全相同的动作,它们无法检测和操作形状、大小和颜色不一或者相互接触和叠放的物体。因此,如果产品发生变化或有新产品被加入生产线,则必须对机器人进行重新编程。如果产品组件通过传统的料斗和振动台输送到生产线上,则必须对振动送料机进行改造。应对混乱状况现在,由先进机器视觉引导的新一代机器人正在使机器人能做的远远不止是批量生产中常见的重复性任务。在更小、更强大、更便
发表于 2021-08-16
如何通过<font color='red'>机器人</font>与先进<font color='red'>机器</font>视觉结合来应对复杂自动化挑战
MiR自主移动机器人发布市场首批IP52评级新产品MiR600及MiR1350
用于在具有挑战性的制造和物流仓库环境中运输重型物料 MiR1350将于2021年中国国际工业博览会全球首展2021年8月12日,上海 - 全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR)今日发布全新自主移动机器人(AutonomousMobileRobot “AMR”)产品,分别是载重量达六百公斤和一千三百五十公斤的 MiR600 AMR及 MiR1350 AMR。新产品是目前市场上首批达到Ingress Protection52(IP52)评级的工业机器人。IP52代表着两款产品达到的防护等级,能够防止灰尘及水滴进入,保护组件完好,适用于极具挑战甚至恶劣的的工业环境
发表于 2021-08-12
MiR自主移动<font color='red'>机器人</font>发布市场首批IP52评级新产品MiR600及MiR1350
伺服系统组成
由于伺服系统服务对象很多,如计算机光盘驱动控制、雷达跟踪系统、进给跟踪系统等,因而对伺服系统的要求也有所差别。工程上对伺服系统的技术要求很具体,可以归纳为以下几个方面:  ⒈对系统稳态性能的要求;  ⒉对伺服系统动态性能的要求;  ⒊对系统工作环境条件的要求;  ⒋对系统制造成本、运行的经济性、标准化程度、能源条件等 方面的要求。  虽然伺服系统因服务对象的运动部件、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求也有差异,但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按照指定规律做机械运动。从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。伺服系统组成原理框图如图1.1所示。伺服系统组成
发表于 2021-08-16
<font color='red'>伺服系统</font>组成
小广播
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved