国外两足机器人:53 分钟跑 5 公里、摔倒可自动爬起

最新更新时间:2021-07-30来源: eefocus关键字:机器人  机器学习  机器人控制

作为仅用 53 分钟 3 秒跑完 5 公里路程的首台两足机器人,“凯西”创造了历史。凯西由俄勒冈州立大学开发,膝盖可以像鸵鸟那样弯曲,通过强化学习算法“自学”了跑步。

 

▲ 开跑前,凯西在起跑线上热身

 

俄勒冈州立大学学生耶什 戈德塞(Yesh Godse)在一份声明中表示,“强化学习是一种强大的人工智能技术,能教会机器人跑步、跳跃以及上、下楼梯等技能。”

 

凯西跑完 5 公里用时 53 分钟 3 秒,其中包括两次跌倒后“爬起来”的约 6 分钟 30 秒。凯西第一次跌倒的原因是配备的计算机过热,第二次跌倒是因为转弯时速度过高。

 

 

研究人员预计,凯西最终将被用于送快递、完成各种仓库任务、帮助做家务。

 

凯西是在机器人学教授乔纳森 赫斯特(Jonathan Hurst)指导下,历时 16 个月开发的,获得了美国国防部高级研究计划局 100 万美元拨款。

 

赫斯特表示,俄勒冈州立大学工程学院动力机器人实验室的学生,综合利用了生物机械学、机器人控制技术和机器学习工具,“多种技术的综合应用,使机器人在运动方面的表现能达到动物水平”。

 

▲ 凯西跑完 5 公里用时 53 分钟 3 秒

 

研究人员用相机记录下了“这一历史性事件”,开跑前凯西还在起跑线上做了热身活动。凯西首先穿过校园,跑出大门,而后穿越社区,跑向乡村。凯西一次充电就跑完了 5 公里。

 

凯西是利用机器学习技术控制跑步步法的第一款两足机器人。跑步要求机器人保持动态平衡,凯西利用机器学习学会对姿势进行微调,在移动过程中保持直立状态。

 

赫斯特称,会行走的机器人终有一天将“司空见惯”—— 堪比目前的汽车,而且将对社会产生相似的影响,“在不太久远的将来,人们将在诸多场合看到机器人,并与它们打交道,机器人将与我们‘并肩战斗’,提高我们的生活质量”。

 

凯西 2017 年首次亮相,其腿的设计与大型鸟类相似,使得它能够蹲下,并轻松站起来而不会摔倒。凯西臀部还有 3 个可以移动的“关节”,脚踝非常灵活。它可以自主选择路线,“摔倒也不会出现损坏”。


关键字:机器人  机器学习  机器人控制 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qrs/ic543368.html

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