智能驾驶和智能辅助驾驶应用的摄像头模块

最新更新时间:2021-10-19来源: eefocus关键字:智能驾驶  摄像头模块  ADAS  车载摄像头 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

随着新技术的出现,(美国)国家公路交通安全管理局(NHTSA)、联合国(联合国第46号法规)和自动驾驶汽车安全法规世界大会等组织正在发布更严格和更全面的安全和图像质量法规。许多作为车辆选项提供的功能现在将成为所有新车的必备救生技术。使用基于摄像头的传感器的高级驾驶辅助系统(ADAS)帮助驾驶员和车辆对驾驶环境有更多的了解。

 

摄像机被安置在车辆的前部、后部和侧面,以捕捉道路、路标、行人、车辆和其他障碍物的图像。摄像机拍摄的图像由支持软件进行分析,然后信息会触发反应以提高安全性。这可能是自动启动紧急制动,提醒司机他们正在偏离车道或在他们的盲点有一辆车,或帮助他们停车。目标物体通过镜头(LENS)生成光学图像投射到图像传感器上,光信号转变为电信号,再经过A/D(模数转换)后变为数字图像信号,最后送到DSP(数字信号处理芯片)中进行加工处理,由DSP将信号处理成特定格式的图像传输到显示屏上进行显示。

 

智能驾驶车载摄像头基本组成有:

镜头:聚集光线,把景物投射到成像介质表面,有的是单镜头,有的成像效果要好,需要多层玻璃的镜头。

滤色片:人眼看到的景物是可见光波段,而图像传感器可辨识的光波段多大于人眼,因此增加了滤色片将多余的光波段过滤掉,使图像传感器能拍摄多人眼所见到的实际景物。

图像COMS传感芯片:即成像介质,将镜头投射到表面的图像(光信号)转换为电信号。

数据处理线路板基板:将图像传感器的电信号传输到后端,针对车载摄像头这里的线路基板会更多一些电路,需要把并行的摄像头信号转为串行传输,这样抗干扰能力更强一些。

 

智能驾驶车载摄像头基本工作原理:

工作流程:图像输入 — 预处理 — 特征提取 — 特征分类 — 匹配 — 完成识别

 

即输入摄像头的数据,以每帧信息为基础进行检测、分类、分割等计算,最后利用多帧信息进行目标跟踪,输出相关结果;

1)预处理包括成帧、颜色调整、白平衡、对比度均衡、图像扭正等工作;

2)特征提取在预处理的基础上提取出图像中的特征点;

3)目标识别是基于特征数据的输出,对图像中的物体进行识别分类 —— 人 ,车 、交通标志等,运用到机器学习、神经网络等算法。

 

本培训将概述汽车摄像头模块以及与这些系统相关的不同挑战,无论是效率、尺寸、灵活性、可扩展性还是成本。提出的挑战可以是系统独立的,也可以是互连的,这就需要为电源管理、诊断和通信选择适当的器件。将讨论各种电源解决方案,从完全分立到完全集成,以实现设计目标,并将有助于为客户提供未来相机模块设计的基础。

 

 

 


关键字:智能驾驶  摄像头模块  ADAS  车载摄像头 编辑:什么鱼 引用地址:智能驾驶和智能辅助驾驶应用的摄像头模块

上一篇:DMS技术的出现不仅仅是为了自动驾驶
下一篇:刀片电池的BMU信息更新

推荐阅读

思特威推出高端ADAS应用8.3MP高分辨率车规级图像传感器新品SC850AT
思特威推出高端ADAS应用8.3MP高分辨率车规级图像传感器新品SC850AT,赋能高级辅助驾驶与自动驾驶应用2022年11月28日,中国上海 — 思特威(上海)电子科技股份有限公司,重磅推出8.3MP车规级图像传感器新品——SC850AT。新品采用思特威创新的SmartClarity®-2成像技术架构以及升级的自研Raw域算法,结合先进的SFCPixel®、PixGain HDR®专利技术、LFS技术等,带来四大维度的性能提升,包括高分辨率、高感度、140dB高动态范围、以及出色的LED闪烁抑制性能。此外作为Automotive Sensor (AT) Series系列新品,SC850AT基于ASIL-D功能安全流程开发,符合AE
发表于 2022-11-28
思特威推出高端<font color='red'>ADAS</font>应用8.3MP高分辨率车规级图像传感器新品SC850AT
“务实”的博世,向智能驾驶发起总攻
最近一段时间,自动驾驶市场出现了明显降温。有裁员的,有破产倒闭的,也不乏市值狂跌的公司。看似萧条与肃杀的气氛之下,自动驾驶产业的洗牌不断提速。“很多人都在追求高阶自动驾驶,却连最基本的泊车都没有做好,”博世智能驾驶与控制事业部中国区总裁李胤认为,只有把自动驾驶最基本的功能做好,消费者才会愿意接受,并慢慢使用更高级别的技术。这也是自动驾驶技术令一部分消费者望而却步的原因所在。不够安全,便难以迈出尝试的第一步。尽管从长远来看,L4级自动驾驶有望在2030年前后大规模落地。但眼下,受立法限制、产业链供应链尚未完全成熟等多方面因素影响,自动驾驶的“虚火”和“伪需求”也该适时回归理性。就像李胤所说,“所有的新技术不可能一蹴而就,总会有坎坷。”
发表于 2022-11-25
“务实”的博世,向<font color='red'>智能驾驶</font>发起总攻
经济寒冬下,智能驾驶如何杀出重围
在智能驾驶领域,“行泊一体”似乎成为今年各大供应商的流行做法。什么是“行泊一体”?行车和泊车原本是一款车上的两套系统,行是行,泊是泊。所谓“行泊一体”,是指行车和泊车共用了一个域控制器,实现传感器深度复用、计算资源共享。这样做的直接的好处是研发整合,成本大大降低,最终可以让中低端车型实现高阶智能驾驶功能,而价格仍保持亲民。但目前,市场上提供的“行泊一体”解决方案水平参差不齐。大部分供应商展示的“行泊一体”都有些分裂。看起来硬件上是把行和泊做在了一块,整合进一个控制器盒,但实际上行和泊并没有产生化学反应,属于伪行泊一体架构,计算资源没有得到真正共享,容易出现通讯延迟,不利于数据的融合处理,汽车智驾性能没有提高。也有一些是因为算力有限,
发表于 2022-11-23
经济寒冬下,<font color='red'>智能驾驶</font>如何杀出重围
博世未来智能驾驶与控制(上海)研发中心正式启用
„总投资1.5亿元人民币,办公面积1万平方米,可供540名研发人员日常办公„根植本土、服务本土,推进智能座舱、高阶智驾本土创新平台开发与量产„以人为本,持续吸引、培养汽车数字化人才,助力汽车产业智能化变革中国,上海——全球领先的技术与服务供应商博世今日宣布,博世未来智能驾驶与控制(上海)研发中心正式落成启用。新研发中心位于上海浦东金桥,总投资额超过1.5亿元人民币,办公面积超过10,000平方米。未来将有超过540名研发人员在此从事智能座舱与高阶智能驾驶领域的技术研发,尤其是软件相关的研发工作。新研发中心的落成启用,将进一步提升博世在未来出行领域的本土研发实力,更好服务本土市场,助力客户应对软件定义汽车的产业变革。博世未来智能驾驶与
发表于 2022-11-23
博世未来<font color='red'>智能驾驶</font>与控制(上海)研发中心正式启用
ADAS新车渗透率近70%
L2自驾车、ADAS受到车厂与消费者欢迎,市调机构Counterpoint表示,美国市场今年上半年每两台新车中就有一台符合L2自驾等级。而L2自驾车关键零组件之一的ADAS,在美国新车的渗透率更已经来到近70%,明年ADAS的渗透率可望超过80%,对于积极透过ADAS抢进自驾系统与汽电子的中国台湾代工厂来说,是好消息。为了增加汽车卖点、提高车价与安全性,车厂从好几年前就开始陆续增加与自驾相关的硬件至新车中。如自动跟车(ACC)、车道变换辅助(LCA)、车侧盲点侦测(BSD)等,这些属于L1的自动驾驶辅助系统对于安全性有所帮助。但L1自驾只能做到警示,系统无法在警急状况下介入方向盘、煞车、油门,与消费者的想象。Counterpoint
发表于 2022-11-22
基于E3的ADAS及BMS应用方案介绍
基于E3的ADAS及BMS应用方案介绍最后一部分介绍下芯驰的应用方案,包括了ADAS及BMS。这两个应用在现在芯驰E3的市场推广中处于非常好的状态,我们也总结了十几家客户的设计经验和系统应用的情况,提供了一个总结性的框图给大家去做参考。相信各位很多是这方面应用的专家,所以这里更多的是抛砖引玉,介绍下我们方案的主要特点和价值。BMS部分主推的是E3430芯片,它在BMS里我们客户使用的很多,这颗芯片有4个物理上的RAM内核,可以做两对独立运行的锁步内核或者一个锁步内核+两个独立运行的内核,无论如何,它的算力可以满足BMS复杂算法的部署要求。同时,片内3MB SRAM也是非常充沛的。方案中有一些高性能的外设,包括SPI、可以接外部模拟前
发表于 2022-11-18
基于E3的<font color='red'>ADAS</font>及BMS应用方案介绍

推荐帖子

汽车厂商用哪些工具啊
在ebay上看到的MD802,GM,Toyota都能用的工具。 国内厂商用什么工具啊。 汽车厂商用哪些工具啊
5525 汽车电子
改善8051系统用电效率的微控制器
摘要:一种改进架构的高性能8051设计、外围功能集成、选用合适的时钟源以降低功耗;并介绍节省电能的软件技术及采用待机模式降低功耗的技巧。关键词:停机模式空闲模式功率管理模式便携式产品的功能和性能日新月异。消费者对产品性能的要求也越来越高,需要更强大的运算能力支持;另一方面,希望产品具有更低的功耗。尽管已经出现了很多功耗处理器,但它们的性能通常很有限。Dallas公司的系列高速微控制器在性能和功耗之间取得了一个很好的折衷,采用了8051架构——世界上最流行的微控制器之一。简单易用、丰富
rain 51单片机
一个中断是不是接收一位数据?
一个中断是不是接收一位数据? 接收一个16位的数据,是不是要产生16个中断? 一个中断是不是接收一位数据?
zhaofan0505 嵌入式系统
VBS中的SetTimeOut和SetInterval
Wincc中能用VBS的SetTimeOut和SetInterval么? 怎么用? 我在Wincc中的“项目模块”和“标准模块”中都新建个模块,写了个过程(SUB) 然后我在界面中在“打开画面”中用VBS写SetTimeOut或SetInterval去调用模块中的过程,都不好使 如果SetTimeOut和SetInterval在这里不可用,那有没有实现相同功能的函数或方法?VBS中的SetTimeOut和SetInterval
woyaozhuce 工控电子
多线程中使用WSAStartup和WSAClearup
我该在那里调用WSAStartup和WSAClearup呢,是每个线程在进入时调用一次WSAStartup、退出时调用一次WSAClearup呢,还是在主函数中调用一次WSAStartup和WSAClearup呢? 我现在有两个类,两个类都使用了网络,都开了一个线程,我现在的做法是在每个类都调用WSAStartup,线程退出时调用WSAClearup,但是现象是两个类的线程都工作良好时把一个线程结束,另一个类的线程的recv就异常返回了, 这个问题都是怎么解决的呢,把WSAStartup和W
xyz_123 嵌入式系统
直流电机的控制
最近做了一个控制直溜电机的设备,在编程时有个问题,在keil中显示错误是没有相应的数与之匹配,请教高手改改!程序附下: 电机的正反转程序: ORG0000H MIAN:MOVDPTR,#PORT2;0832地址 MOVA,80H MOVX@DPTR,A INCDPTR MOVX@DPTR,A;启动D/A转换 MOVP1,#FFH MOVA
fsbbsf 嵌入式系统
小广播
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved