经典反电动势采集电路讲解BLDC反电势过零检测计算

最新更新时间:2021-10-13来源: elecfans关键字:反电动势  采集电路  BLDC  反电势 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

  在下图中,PHASE_A, PHASE_B, PHASE_C 分别接电机的 A, B, C 线,经过一个分压网络后分别为 NULL_A, NULL_B, NULL_C, 再连接到单片机的 ADC0, ADC1, ADC2 引脚。而MITTEL 为估测的变形后的中点电压,接单片机的 AIN0 引脚。只要在 AB 通电期间开通NULL_C 和 MITTEL 的比较;AC 通电期间开通 NULL_B 和 MITTLE 的比较;BC 通电期间开通 NULL_A 的比较,就可以成功检测出各相的过零事件。

  下面来说说这个分压网络到底是怎么回事,这是个比较经典的反电动势采集电路,很多无刷电机的教材上都有照搬,我想应该也不是 MK 项目那个德国人的原创。现在我们来分析,先无视图中这几个电容,把它当成纯电阻网络。假设 AB 相开始通电的时候,PHASE_A的电压约为 12V,PHASE_B 的电压约为 0V,C 线圈此时产生 6V 的反向感生电动势,叠加在绕组中点上后,在 PHASE_C 输出的电压应为 12V 左右,问:此时 MITTEL 点电压值是多少?NULL_C 点电压值又是多少?


  已知各点电压如上图所示,计算C点电压跟M点电压?

  1、A点电流: (VA-A)/R7 = A/R18 + (A-M)/R20 =》 12 + M = 3A

  2、C点电流: (VC-C)/R13 = C/R1 + (C-M)/R22 =》 12 + M = 3C

  3、B点电流: (M-B)/R21 = B/R12 + B/R4 =》 M = 3B

  4、M点电流:(M-B)/R21 = (A-M)/R20 + (C-M)/R22 =》 3M = A + C + B

  5、由1 、2可以计算出 =》 A = C

  6、由 3 、4 、5可以计算出 =》 3C = 4M

  7、由 2 、6可以计算出 =》 M = 4V, C = 5.3V

关键字:反电动势  采集电路  BLDC  反电势 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/qrs/ic550354.html

上一篇:无刷电机控制器图解:电路图 程序 接线图
下一篇:精密激光加工技术在运动控制领域的应用研究

推荐阅读

利用单次触发功能测反电动势
利用OSC482L强大的软件功能,可以测量并分析永磁电动机的反电动势输出。基本接线形式为:将示波器的A表笔接电机A相绕组输出,地线接C相绕组,B表笔接电子B相绕组。正常情况下,如果我们转动电动机,在电动机的三相绕组上会产生感生电动势,并且感生电动势会以正弦方式波动,示波器就可以测到。永磁同步电动机绕组上的感生电动势随着转速的增加输出电压也会变大,从上图中示波器的显示画面可以看到,电压从0开始逐渐增大到一定值后维持。可以测量到这样的图像,必须说,LOTO的上位软件提供的可调阈值单次触发功能帮了大忙。单次触发功能只有在A通道才提供,如上图所示,在A通道的右边有个分页按钮,显示为“触发”,点击一下,我们就可以看到如上图所示,勾选“触发
发表于 2020-09-15
利用单次触发功能测<font color='red'>反电动势</font>
基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计
绕组导通的顺序和时间主要取决于来自转子位置检测电路的转子位置信号。但转子位置检测电路所产生的信号一般不能直接用来控制功率逻辑开关单元,往往需要经过一定逻辑处理(功率放大)后才能去控制逻辑开关单元。     无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测。国内外研究人员提出了诸多方法,典型的方法有:反电动势法、三次谐波检测法、电感检测法和扩展卡尔曼滤波法等。三次谐波检测法在高速时能够准确快速地估计转子位置,但是当电机的转速低于某个值时,检测到的三次谐波严重畸变,不能准确估计转子的位置。电感检测法需要对绕组电感进行不断的实时检测,实现难度较大。扩展卡尔曼滤波器法计算繁琐,对微机性能要求较高
发表于 2012-03-03
基于dsPIC30F3010的无刷直流电动机控制系统设计
反电动势法”永磁直流无刷电机控制系统设计
O 引言    永磁直流无刷电机(BLDCM)是一种典型的机电一体化电机,除了有普通直流电机调试性能好、调速范围宽和调速方式简单的特点外,还有功率因素高、转动惯量小、运行效率高等优点,特别是由于它不存在机械换相器与电刷,大大的减少了换相火花,机械磨损和机械噪声,使得它在中小功率范围内得到了更加广泛的应用,是电机的主要发展方向之一。    对于永磁直流无刷电机的控制方式,可以分为两大类:有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。典型的有位置传感器控制方式是使用霍尔传感器控制方式。无位置传感器控制方式是目前比较广泛使用且较为新颖的一类控制方式,包含有:反电动势控制方法、磁链
发表于 2011-06-14
“<font color='red'>反电动势</font>法”永磁直流无刷电机控制系统设计
反电动势法”永磁直流无刷电机控制系统设计
0 引言     永磁直流无刷电机(BLDCM)是一种典型的机电一体化电机,除了有普通直流电机调试性能好、调速范围宽和调速方式简单的特点外,还有功率因素高、转动惯量小、运行效率高等优点,特别是由于它不存在机械换相器与电刷,大大的减少了换相火花,机械磨损和机械噪声,使得它在中小功率范围内得到了更加广泛的应用,是电机的主要发展方向之一。     对于永磁直流无刷电机的控制方式,可以分为两大类:有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。典型的有位置传感器控制方式是使用霍尔传感器控制方式。无位置传感器控制方式是目前比较广泛使用且较为新颖的一类控制方式,包含有:反电动势
发表于 2010-03-04
无传感器单电流检测的无刷直流电机控制
;  对于无刷直流电机,控制方法的核心是要获得电机位置或速度的实时信息。目前获得位置、速度信息的方法主要有两种:1.依靠霍耳元件或者码盘来获得位置、速度信号[2],这种方法比较直观简单,但是存在如下问题:增加了器件成本,在无法加装传感器的时候无效;2.无传感器(Sensorless)方法,即不加装传感器,目前主要有反电动势过零检测法[3][4]、三次谐波分析法[5]、Kalman预测法[6],而这几类方法大都局限于反电动势为梯形的BLDCM,而且有的需要加装特别的外部电路[3][4],在一些场合下无法实现;有的算法复杂,会造成较大的实时误差[6],也不是很实用。目前一些公司如NEC,Renesas已经开发出了针对正弦反电动势
发表于 2009-06-08
基于C8051F320 USB接口的数据采集存储电路的设计
在一些特殊的工业场合,有时需要将传感器的信号不断的实时采集和存储起来,并且到一定时间再把数据回放到PC机中进行分析和处理。在工作环境恶劣的情况下采用高性能的单片机和工业级大容量的FLASH存储器的方案恐怕就是最适当的选择了。CYGNAL公司的C8051F320 SOC是一种具有8051内核的高性能单片机,运行速度为普通8051的12倍。该芯片内部528字节随机RAM和2048字节XRAM为数据缓冲和程序运行提供了充足的空间。更受欢迎的是它的串行扩展功能为当前的各种串行芯片和外部设备接口的扩展提供了极大的方便。高速的SPI硬件接口与串行FLASH RAM的无缝连接大大简化了电路板布线,而片内自带的USB接口功能使数据的存储和回放变得
发表于 2021-05-31
基于C8051F320 USB接口的数据<font color='red'>采集</font>存储<font color='red'>电路</font>的设计
小广播
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved