智能微型机器人用电子“大脑”自主行走

最新更新时间:2022-09-23来源: 科技日报关键字:微型机器人 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

(A)蚂蚁旁边的微型机器人。(B)机器人的放大视图。(C)机器人的一条腿 ,由刚性面板、活动铰链组成。(D)带有标记的主要电路块的电路的CAD布局图像。(E)微型机器人控制电路的光学显微镜图像。 图片来源:《科学·机器人》

  (A)蚂蚁旁边的微型机器人。(B)机器人的放大视图。(C)机器人的一条腿 ,由刚性面板、活动铰链组成。(D)带有标记的主要电路块的电路的CAD布局图像。(E)微型机器人控制电路的光学显微镜图像。 图片来源:《科学·机器人》


据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文,美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”,这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。

  

这项创新为新一代微型设备奠定了基础,这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉中的斑块。


这种新型机器人的“大脑”是一个互补金属氧化物半导体(CMOS)时钟电路,它包含1000个晶体管,外加二极管、电阻器和电容器阵列。集成CMOS电路产生一个信号,该信号产生一系列相移的方波频率,进而设定机器人的步态。机器人腿是铂基制动器,电路和支腿都由光伏供电。

  

新型机器人的大小仅为搭载在机载CMOS电子设备上的大型机器人的万分之一,并且可以每秒10微米以上的速度行走。

  

研究人员之前已经开发出了可以爬行、游泳、行走和折叠自己的微型机器人,但总是有连接在一起的“线”。为了产生运动,这根电线被用来提供电流,或者必须让激光光束直接聚焦到机器人身上的特定位置。

  

“以前,我们必须操纵这些‘线’,才能从机器人那里得到任何形式的反应。”康奈尔大学物理学教授伊泰·科恩说,“现在我们有了这些大脑,仿佛从提线木偶上解开了绳子,就像匹诺曹有了意识一样。”


关键字:微型机器人 编辑:王兆楠 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/robot/ic622326.html

上一篇:自主无线机器人Antbot可以在人的头发上“跳舞”
下一篇:用什么吸引零零后重返制造业?MiR为本土职业技术高校提升科技内核

推荐阅读

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
  (A)蚂蚁旁边的微型机器人。(B)机器人的放大视图。(C)机器人的一条腿 ,由刚性面板、活动铰链组成。(D)带有标记的主要电路块的电路的CAD布局图像。(E)微型机器人控制电路的光学显微镜图像。 图片来源:《科学·机器人》据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文,美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”,这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。  这项创新为新一代微型设备奠定了基础,这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉中的斑块。这种新型机器人的“大脑”是一个互补金属氧化物半导体(CMOS)时钟电路,它包含1000个晶体管,外加二极管
发表于 2022-09-23
智能<font color='red'>微型</font><font color='red'>机器人</font>用电子“大脑”自主行走
科学家创造了可以自动刷牙和使用牙线的微型机器人
宾夕法尼亚大学的研究人员在一项概念验证研究中证明,一种免提设备可以成功地自动处理和清除导致蛀牙的牙斑和细菌。在未来,一个可变形的机器人微群可能作为牙刷、漱口水和牙线复合设备。该技术由宾夕法尼亚大学的一个多学科团队创造,有可能提供一种全新的、自动化的方法来完成刷牙和使用牙线这些重复但重要的日常工作。对于那些缺乏手动灵活性而无法单独有效清洁牙齿的人来说,这个系统可能是非常有帮助的。这些微型机器人是由具有催化和磁性的氧化铁纳米颗粒组成。研究人员能够利用磁场控制它们的运动和配置,以产生类似刷子的结构,清除牙齿宽面的牙菌斑,或者产生能够像牙线一样在牙齿之间滑动的细长线。在这两种情况下,纳米粒子在催化反应的驱动下,释放出抗菌剂,现场消除有害的口
发表于 2022-08-31
科学家创造了可以自动刷牙和使用牙线的<font color='red'>微型</font><font color='red'>机器人</font>
如何使用Arduino和微型伺服系统制造一个小猫机器人
本文要介绍的是一种行走的四足机器人“机器猫”。3DOF 腿,IR 接收器都连接到 Pro ni。 准备工作 我想做一个四足行走的机器人,更像是“哺乳动物”的风格,而不是普通的“蜘蛛”或“昆虫”。灵感来自著名的波士顿动力机器人和其他四足研究机器人。制作这样的机器人非常具有挑战性,因为它很容易因为重心高和脚在身体下方而翻倒,而不是伸展到角落。 展开来看,最终的目的还是使用 和低成本的微型伺服系统制造一个廉价的机器人。这个解决方案当然有它的局限性,不能指望它是完美的。但我今后还准备再设法制造了一些机器人,用很少的预算做最好的事情本身对我来说就是一个挑战。 同时我很早就发现,还需要对反向运动学 (IK) 进行研究以使其正确。该
发表于 2022-07-01
浙大研究登顶刊封面:微型空中机器人集群像飞鸟自由穿过密林
澎湃新闻记者 森宁01:4710余架手掌大小、单机重量小于一听可乐的微型空中机器人,在浙江安吉的一片竹林中腾空而起,在没有GPS、动作捕捉系统、远程通信运算或是预先建立环境地图的情况下,各自独立又协作地穿过低矮的灌木、倾斜的竹竿、起伏的地面、稠密的树枝,如同一支协同却又自主的鸟群。这是浙江大学控制科学与工程学院高飞、许超团队对全自主微型空中机器人的最新研究成果之一。团队研发的微型且完全自主的空中机器人,能够在高度混乱的野外环境中,根据机载传感器提供的有限信息实现集群飞行。机器人上的轨迹规划算法能够自主规划飞行路线,同时满足飞行效率、避障、机器人间相互避碰、动力学可行性、集群协调等多种要求。当地时间5月4日,以上成果以《野外微型飞行机
发表于 2022-05-06
浙大研究登顶刊封面:<font color='red'>微型</font>空中<font color='red'>机器人</font>集群像飞鸟自由穿过密林
浙大研究登顶刊封面:微型空中机器人集群像飞鸟自由穿过密林
澎湃新闻记者 森宁10余架手掌大小、单机重量小于一听可乐的微型空中机器人,在浙江安吉的一片竹林中腾空而起,在没有GPS、动作捕捉系统、远程通信运算或是预先建立环境地图的情况下,各自独立又协作地穿过低矮的灌木、倾斜的竹竿、起伏的地面、稠密的树枝,如同一支协同却又自主的鸟群。这是浙江大学控制科学与工程学院高飞、许超团队对全自主微型空中机器人的最新研究成果之一。团队研发的微型且完全自主的空中机器人,能够在高度混乱的野外环境中,根据机载传感器提供的有限信息实现集群飞行。机器人上的轨迹规划算法能够自主规划飞行路线,同时满足飞行效率、避障、机器人间相互避碰、动力学可行性、集群协调等多种要求。当地时间5月4日,以上成果以《野外微型飞行机器人集群》
发表于 2022-05-06
浙大研究登顶刊封面:<font color='red'>微型</font>空中<font color='red'>机器人</font>集群像飞鸟自由穿过密林
微型机器人可以用在哪些方面?微型机器人应用领域介绍
微型机器人的发展依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构四个方面。这四个方面的基础研究有三个阶段:器件开发阶段、部件开发阶段、装置和系统开发阶段。现已研制出直径20微米、长150微米的铰链连杆,200微米×200微米的滑块结构,以及微型的齿轮、曲柄、弹簧等。微型机器人可以用在哪些方面?1、微型机器人可以在原子级水平上工作。例如,外科医生能够遥控微型机器人做毫米级视网膜开刀手术,在眼球运动的条件下,切除弹性视网膜或个别病理细胞,接通切断的神经;在患者体内或血管中穿行,一旦发现癌细胞就立即把它们杀死以及刮去主动脉上堆积的脂肪等;可以将微型机器人胃镜放进胃内对胃进行全面检查。2、微型机器人还可以用于精密制造业的加工,用它制造存储量更大
发表于 2022-03-07
小广播
换一换 更多 相关热搜器件

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

站点相关:

词云: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2022 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved