ADXRS450：高性能，数字输出陀螺仪

在谈EPSON陀螺仪之前，先让我们了解一下陀螺仪的原理和历史。 早 期的陀螺仪是一种机械装置，主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子中心轴XX1上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕 平面两轴作自由运动；然后，在内环架外加上一外环架；这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕平面三轴作自由运动，就是一个完整的陀螺仪。 图1：陀螺仪结构图 在 现在常见的智能手机、游戏手柄等设备里面的是微机械陀螺仪（MEMS陀螺仪），MEMS陀螺仪利用科里奥利力 旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。通 过给径向上的电容板加震荡启动电压使物体做径向运动，横向的科里奥利力运动带来的电容变化，因为科里奥利力正比于角速度，

前言 JY901是维特公司出品的9轴陀螺仪，个人在使用上感觉是十分不错的，他们家的产品都可以使用串口或者IIC来进行数据读取。且内部自带滤波效果，不需要对其数据进行处理，就可以直接使用。 如果买了他们家产品，应该都有他们家的上位机，这里就不给出链接了，如果有需要私聊。 JY901简单介绍 JY901这款陀螺仪，每次发送出来的数据，可以在上位机中查看，且可以在上位机中选择需要发送出来的数据。 我们分析原始数据或者看手册都可以知道，JY901每次发送出来的数据都是11位的，其中第一位位帧头，第二位为判断属于的类型。 一、上位机调试 我们在第一次使用时，记得将陀螺仪水平，然后点击加计校准，来校准陀螺仪。 我们在上位机

对设备在三维空间中的运动进行测量及智能处理的运动处理技术，将是下一个重大的革命性技术，会对未来的手持消费电子设备、人机接口、及导航和控制产生重大影响。 这场变革的推动力量是基于微机电系统(MEMS)的消费级惯性测量单元(IMU)。与六轴运动处理技术相结合，这些器件可为手持消费电子产品的导航和控制提供更简单并符合直觉的用户接口，从而解决这些复杂设备使很多用户感到困惑的操作复杂性问题。 这种基于MEMS运动处理的六轴控制得以实现的关键器件是最近推出的体积更小、成本更低、性能更高、可与现有的三轴MEMS加速度计相结合三轴MEMS陀螺仪。 本文将给出一个六轴运动处理方案，并探讨把这种技术整合到日用消费电子系统中时需要考虑的关键

当测试车辆时，人们常常需要测量车辆的动态运动以及车辆相对于道路的倾角。我们可以通过加速度计来获得车辆转弯、加速或者制动时产生的冲击力，但是，除非车辆在进行上述运动时保持水平，否侧测试结果是不准确的。比如，你想用加速度计测量车辆的制动力，但车辆是向前倾斜的，测量结果中就会有重力分量。 大多数倾斜传感器把重力方向当作参考方向。重力是一种加速度，并且不断变化（应该是随高度变化吧）。制动、加速和转弯时，车辆会产生加速度。然而当进行倾斜测量时，我们只需要得到重力加速度；当进行车辆动力测量时，却又只想得到运动加速度。 有运动加速度时，倾斜传感器将得到一个不准确的倾角。也就是说，在车辆倾斜时只通过加速度计将无法得到准确的倾角。

现在人机交互到底有多火？看看2011便携产品创新技术展就知道了。笔者统计了一下，约有四家MEMS公司参与此次展会。分别为：意法半导体、德州仪器、楼氏以及萃进科技。 意法半导体此次一口气租下了几个展位，介绍其iNEMO技术。iNEMO全新先进滤波和预测性软件引擎，整合3轴加速度计，3轴陀螺仪及3轴磁力计的输出数据。通过复??杂的算法整合传感器的输出数据，可大幅提升传感器的准确度和可靠性，满足下一代智能消费电子设备制造商在实现大量基于运动的新应用对准确度和可靠性的需求。 对于现在的很多应用，例如自由坠落检测，屏幕旋转或计步器，只需通过一个MEMS加速度计即可满足系统需求。不过，目前市场上涌现新一代先进应用，例如

    据IHS iSuppli公司的MEMS市场追踪报告，由于苹果iPhone和iPad去年第四季度创出最高销量纪录，2011年陀螺仪成为消费与移动MEMS领域中的创收大户。          2011年陀螺仪创造的营业收入达6.554亿美元，比2010年的3.945亿美元大增66%。长期排名第二的陀螺仪去年终于超过加速计，成为消费与移动MEMS领域中的营业收入冠军。未来几年，陀螺仪将继续保持营业收入冠军的位置，到2015年其营业收入将增长到11亿美元，远远超过加速计的7.05亿美元，如图1所示。          去年陀螺仪占消费与移动应用领域中各类运动传感器总体营业收入的41%。这些器件包括加速计和电子罗盘，总体营业收入为

　　陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，而MEMS加速计则能测量线性加速度，因此这两者是一对理想的互补技术。事实上，如果组合使用加速计和陀螺仪这两种传感器，系统设计人员可以跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。 　　ST在EMES市场的份额正在快速增长，作为全球公认的消费电子和手机市场最大的MEMS传感器供应商，ST最近推出了30款以低功耗和小封装为特色的高性能陀螺仪。ST研制的微机械陀螺仪传感器沿用了ST成功的制造技术，ST利用这项技术已经制造了6亿多颗加速传感器， 选择成功的技术可为客户提供最先进的质量可靠的产品，而且可直接用于最终应用。 　　ST陀螺

　　微型化陀螺仪已经进驻新一代的智能手机，为用户接口、手机游戏以及定位服务等功能带来新花样。 　　“我预期在明年人人都可拥有这样的手机；”台湾手机大厂宏达电(HTC)技术顾问暨设计团队领导人Jidesh Veeramachaneni透露，他前往参加智能手机开发者会议时，MEMS陀螺仪是最多人讨论的话题之一：“人们希望能(透过陀螺仪)获得新的体验，而且很多都是与游戏相关，例如你可以用手机玩击剑游戏。” 　　Veeramachaneni并指出，陀螺仪可协助提供更佳的定位传感，甚至是在室内，而这向来都是一个大挑战。 　　在ST-Ericsson负责生态系统与研发业务的Bjorn Ekelund则表示，以上的这些新体验将