有哪些操作系统

从零开始手写嵌入式操作系统...

课时1：自己动手写操作系统 课时2：操作系统相关概念 课时3：高级操作系统特性 课时4：时间片轮转和上下文切换 课时5：操作系统与资源调度 课时6：资源调度与资源争抢 课时7：中断和实时操作系统 课时8：操作系统概念总结 课时9：stc单片机的内存结构 课时10：程序执行顺序切换的原理 课时11：声明两个任务的堆栈指针和任务堆栈 课时12：定义操作系统的loadtask函数 课时13：通过修改SP，来修改调用的函数 课时14：任务调度器的实现 课时15：任务切换的上下文混淆问题 课时16：多任务访问外设操作 课时17：为什么延时1秒会出现睡眠2秒的问题 课时18：采用硬件delay实现sleep函数 课时19：定期时间片轮转

Android车载操作系统开发揭秘...

课时1：Android车载操作系统开发揭秘 课时2：车载多屏的实现方案 课时3：Window的添加过程 课时4：屏幕管理的核心DisplayContent 课时5：SurfaceFlinger中屏幕硬件的加载 课时6：安卓的未来在哪里？ 课时7：Windows11 安装 VMware 再安装Ubuntu 课时8：给电脑直接安装Ubuntu 课时9：Ubuntu基础支持工作 课时10：AOSP12源码下载部署工作 课时11：AOSP12 车载编译工作 课时12：AOSP12 车载 模拟器烧入固件工作 课时13：AOSP12 修改车载Launcher 部署工作 课时14：车载Launcher源码分析工作 课时15：GraphicBuffer的概念 课时16：GraphicBuffer在图形显示系统中的作用 课时17：GraphicBuffer的属性结构 课时18：GraphicBuffer结构中handle到底是什么 课时19：GraphicBuffer的创建架构Alloca 课时20：GraphicBuffer的创建流程 课时21：android 系统分层结构与通电流程分析 课时22：zygote native层分析 课时23：zygote JNI层如何启动java层代码 课时24：zygote 运行全流程分析 课时25：app进程fork为什么采用socket而不是 binder 课时26：如何系统学习Framework 课时27：系统服务如何管理的SM 课时28：内存共享机制是如何完成handler跨线程 课时29：handler 导致内存泄漏的原理 课时30：Sychronized锁机制与wait notify原理解析 课时31：AMS中如何应用handler进行管理 课时32：享元设计模式应用原理解析 课时33：Handler的阻塞机制为什么不会导致ANR 课时34：AIDL通信的原理，Binder是什么？ 课时35：Binder机制是如何跨进程的 课时36：Binder是如何做到只需要一次拷贝 课时37：MMap的原理及学习价值 课时38：Binder相对于其他的IPC机制优点在哪里 课时39：Binder是如何帮助组件间完成数据通信的 课时40：Intent能够传递的最大数据内存是多大 课时41：Launcher app是如何完成与System_server通信的 课时42：App启动过程分析 课时43：WMS中ViewTree 体系结构分析 课时44：Activity 如何通过window管理View 课时45：Activity启动过程中对window的显示管理 课时46：ViewRootImpl 与WM之间的千丝万缕联系 课时47：为什么在OnResume中获取不到UI的正确属性 课时48：读懂WMS 深入理解为什么子线程可以更新UI 课时49：设计分析 课时50：Init进程 为什么要启动 ServcieManager进程 课时51：init进程任务目标 课时52：zygote 启动过程解析 课时53：zygote 执行java层代码解析 课时54：通知zygote fork 进程的为什么不是binder 而是socket 课时55：zygote 启动systemServer进程的过程 课时56：systemServer 为什么不去fork app进程

物联网之UCOS操作系统基础...

课时1：ucos简介 课时2：ucos任务的概念 课时3：ucos专业术语介绍-1 课时4：ucos专业术语介绍-2 课时5：ucos专业术语介绍-3 课时6：ucos任务间的同步与通信 课时7：ucos中断、时钟节拍和初始化过程 课时8：ucos代码规约

操作系统是计算机系统中负责管理各种软硬件资源的核心系统软件，为应用软件运行提供良好的环境。掌握操作系统的基本原理及其核心技术是研究型大学计算机专业本科毕业生的基本要求。...

课时2：课程概述 课时3：教学安排 课时4：什么是操作系统 课时5：为什么学习操作系统，如何学习操作系统 课时6：操作系统实例 课时7：操作系统的演变 课时8：操作系统结构 课时9：OS实验概述 课时11：从OS角度看计算机系统 课时12：从OS角度看RISC-V 课时13：Rust语言与系统编程 课时14：RISC-VCPU启动 课时15：RISC-VCPU启动进一步分析 课时17：基本概念与原理 课时18：硬件架构支持 课时19：中断处理机制–Overview 课时20：中断处理机制–Detail-1 课时21：中断处理机制–Detail-2 课时22：中断处理机制–Detail-3 课时23：中断处理机制–Summary 课时24：系统调用 课时26：计算机体系结构和内存层次 课时27：地址空间和地址生成 课时28：连续内存分配 课时29：碎片整理 课时30：伙伴系统 课时31：SLAB分配器 课时33：非连续内存分配的需求背景 课时34：段式存储管理 课时35：页式存储管理 课时36：页表概述 课时37：快表和多级页表 课时38：RISC-V页映射机制 课时39：使能RISC-V页表 课时41：虚拟存储的需求背景 课时42：覆盖和交换 课时43：局部性原理 课时44：虚拟存储概念 课时45：虚拟页式存储 课时46：缺页异常 课时47：RISC-V缺页异常 课时49：页面置换算法的概念 课时50：最优算法、先进先出算法和最近最久未使用算法 课时51：时钟置换算法和最不常用算法 课时52：Belady现象和局部置换算法比较 课时53：页表自映射 课时55：工作集置换算法 课时56：缺页率置换算法 课时57：抖动和负载控制 课时58：面向缓存的页替换算法-FBR 课时59：面向缓存的页替换算法-LRU-K2Q 课时60：面向缓存的页替换算法-LIRS 课时62：进程的概念 课时63：进程控制块 课时64：进程状态 课时65：三状态进程模型 课时66：挂起进程模型 课时67：线程的概念 课时68：用户线程 课时69：内核线程 课时70：进程地址空间与熔断(meltdown)漏洞 课时72：进程切换 课时73：进程创建 课时74：进程加载 课时75：进程等待与退出 课时76：rCore进程和线程控制 课时78：处理机调度概念 课时79：调度准则 课时80：先来先服务、短进程优先和最高响应比优先调度算法 课时81：时间片轮转、多级反馈队列、公平共享调度算法和ucore调 课时82：实时调度 课时83：优先级反置 课时84：rCore调度框架 课时86：对称多处理与多核架构 课时87：多处理器调度概述 课时88：O(1)调度 课时89：CFS调度 课时90：BFS调度算法 课时92：背景 课时93：现实生活中的同步问题 课时94：临界区和禁用硬件中断同步方法 课时95：基于软件的同步方法 课时96：高级抽象的同步方法 课时98：信号量 课时99：信号量使用 课时100：管程 课时101：哲学家就餐问题 课时102：读者-写者问题 课时103：Rust语言中的同步机制 课时105：死锁概念 课时106：死锁处理方法 课时107：银行家算法 课时108：死锁检测 课时109：并发错误检测 课时111：进程通信概念 课时112：信号和管道 课时113：Linux信号机制 课时114：消息队列和共享内存 课时115：D-Bus机制 课时116：Binder机制

操作系统是计算机科学与技术领域中最为活跃的学科之一,因而操作系统课程也自然是该专业的一门核心的专业基础课。操作系统课程内容综合了基础理论教学、课程实践教学、最新技术追踪等多项内容。...

课时1：课程介绍一 课时2：课程介绍二 课时3：操作系统结构一 课时4：操作系统结构二 课时5：进程概念一 课时6：进程概念二 课时7：示例：Linux的PCB 课时8：进程操作 课时9：线程一 课时10：线程二 课时11：CPU调度一 课时12：CPU调度二 课时13：CPU调度三 课时14：CPU调度四 课时15：示例-Linux的进程调度算法一 课时16：示例-Linux的进程调度算法二 课时17：临界区问题一 课时18：临界区问题二 课时19：算法1（双进程） 课时20：算法2（双进程） 课时21：Peterson算法（双进程） 课时22：Lamport面包房算法（N进程） 课时23：硬件指令解决方案 课时24：信号量 课时25：经典同步问题一 课时26：经典同步问题二 课时27：死锁的概念 课时28：死锁的必要条件 课时29：死锁预防 课时30：死锁避免 课时31：死锁检测和恢复 课时32：内存管理基本概念 课时33：页式存储管理一 课时34：页式存储管理二 课时35：段式存储管理和示例 课时36：虚拟存储思想 课时37：按需调页 课时38：示例：Linux的缺页中断处理一 课时39：示例：Linux的缺页中断处理二 课时40：页面置换一 课时41：页面置换二 课时42：页面置换二 课时43：页帧分配和系统抖动 课时44：示例：Linux存储管理一 课时45：示例：Linux存储管理二 课时46：文件系统基本概念 课时47：文件共享和保护 课时48：文件系统实现 课时49：外存分配方法一 课时50：外存分配方法二 课时51：示例：Linux的ext2文件系统一 课时52：示例：Linux的ext2文件系统二 课时53：大容量存储结构 课时54：磁盘调度 课时55：磁盘管理 课时56：交换空间管理 课时57：RAID结构 课时58：实例分析 课时59：IO设备访问方式 课时60： IO设备类型 课时61：操作系统内核的IO子系统

《操作系统原理》主要内容包括：进程管理、内存管理、设备管理、文件系统等核心内容。...

课时2：操作系统初步认识 课时3：操作系统功能和定义 课时4：操作系统发展历史 课时5：分时技术与分时操作系统 课时6：典型操作系统类型 课时8：操作系统逻辑结构 课时9：CPU的态 课时10：中断机制 课时12：BIOS和主引导记录MBR 课时13：操作系统启动过程 课时14：操作系统生成 课时15：操作系统用户界面 课时16：Shell脚本编程 课时17：系统调用 课时19：进程概念 课时20：进程状态 课时21：进程控制块PCB 课时22：进程控制的概念 课时23：Windows进程控制 课时24：Linux进程控制 课时25：线程概念 课时26：线程典型应用场景 课时27：临界资源与临界区 课时28：锁机制 课时29：同步和互斥的概念 课时30：P-V操作概念 课时31：P-V操作解决互斥问题 课时32：P-V操作解决同步问题 课时33：经典同步问题 课时34：Windows同步机制 课时35：Linux父子进程同步 课时36：匿名管道通信 课时37：Linux信号通信 课时39：死锁概念 课时40：死锁起因 课时41：死锁预防策略 课时43：进程调度概念 课时44：典型调度算法 课时45：Linux进程调度 课时47：内存管理功能(一) 课时48：内存管理功能(二) 课时49：分区存储管理 课时50：分区放置策略 课时51：内存覆盖技术 课时52：内存交换技术 课时53：内存碎片 课时54：页式虚拟内存管理 课时55：页表和页式地址映射 课时56：快表技术和页面共享技术 课时57：缺页中断 课时58：页面淘汰 课时59：缺页因素与缺页系统缺点 课时60：段式和段页式虚拟存储 课时61：Intel CPU物理结构 课时62：Intel CPU段机制 课时63：Linux页面机制 课时64：Linux对段的支持 课时66：设备管理概念 课时67：Spooling系统 课时68：Linux模块机制 课时69：Linux驱动程序 课时70：Windows驱动程序 课时72：文件系统概念 课时73：文件物理结构 课时74：FAT文件系统 课时75：文件存储管理和目录

操作系统原理课程主要介绍操作系统的设计方法和实现技术，讲授操作系统的设计精髓及基本原理。主要内容包括操作系统基本概念，以及进程管理，存储管理，设备管理和文件系统管理等核心功能的设计与实现。...

课时2：操作系统概念 课时3：操作系统发展 课时4：多道批处理 课时5：分时系统 课时7：计算机硬件 课时8：硬件保护 课时9：操作系统服务 课时10：系统调用 课时11：操作系统结构 课时13：进程概念 课时14：进程状态 课时15：进程控制块 PCB 课时16：操作系统调度 课时17：进程操作 课时18：进程创建 课时19：进程通信：共享存储 课时20：进程通信：消息传递 课时22：线程的引入 课时23：用户线程和内核线程 课时24：多线程模型 课时26：CPU调度基本概念 课时27：CPU调度算法：FCFS 课时28：CPU调度算法：SJF 课时29：CPU调度算法：优先级和RR 课时30：CPU调度算法 多级队列 课时32：进程同步背景 课时33：临界区问题 课时34：信号量 课时35：哲学家问题 课时36：生产者消费者问题 课时37：读写问题 课时39：死锁基本概念 课时40：死锁的必要条件 课时41：死锁预防 课时42：死锁避免 课时43：银行家算法 课时44：死锁检测和恢复 课时46：内存管理背景 课时47：固定分区分配 课时48：连续内存分配 课时49：分页 课时50：分页硬件和TLB 课时51：分段管理 课时53：虚拟内存 课时54：请求调页 课时55：页面置换 课时56：页面置换算法 课时57：帧分配 课时58：颠簸 课时60：文件概念及文件逻辑结构 课时61：文件访问方式 课时62：文件物理结构：连续结构 课时63：文件物理结构：链接结构 课时64：文件物理结构：索引结构 课时65：目录 课时66：目录结构 课时67：空闲空间管理 课时68：文件系统结构及文件系统实现 课时70：磁盘结构 课时71：磁盘调度 课时73：IO硬件及IO控制方式 课时74：缓冲管理 课时75：IO子系统 课时76：设备独立软件 课时77：设备驱动 课时78：Spooling技术

操作系统是计算机系统中负责管理各种软硬件资源的核心系统软件，为应用软件运行提供良好的环境。掌握操作系统的基本原理及其核心技术是研究型大学计算机专业本科毕业生的基本要求。...

课时1：课程概述 课时2：教学安排 课时3：什么是操作系统 课时4：为什么学习操作系统，如何学习操作系统 课时5：操作系统实例 课时6：操作系统的演变 课时7：操作系统结构 课时8：前言和国内外现状 课时9：OS实验目标 课时10：8个OS实验概述 课时11：实验环境搭建 课时12：x86-32硬件介绍 课时13：ucore部分编程技巧 课时14：演示实验操作过程 课时15：BIOS 课时16：系统启动流程 课时17：中断、异常和系统调用比较 课时18：系统调用 课时19：系统调用示例 课时20：ucore+系统调用代码 课时21：启动顺序 课时22：C函数调用的实现 课时23：GCC内联汇编 课时24：X86中断处理过程 课时25：练习一 课时26：练习二 课时27：练习三 课时28：练习四 练习五 课时29：练习六 课时30：计算机体系结构和内存层次 课时31：地址空间和地址生成 课时32：连续内存分配 课时33：碎片整理 课时34：伙伴系统 课时35：非连续内存分配的需求背景 课时36：段式存储管理 课时37：页式存储管理 课时38：页表概述 课时39：快表和多级页表 课时40：反置页表 课时41：段页式存储管理 课时42：了解x86保护模式中的特权级 课时43：了解特权级切换过程 课时44：了解段_页表 课时45：了解ucore建立段_页表 课时46：演示lab2实验环节 课时47：虚拟存储的需求背景 课时48：覆盖和交换 课时49：局部性原理 课时50：虚拟存储概念 课时51：虚拟页式存储 课时52：缺页异常 课时53：页面置换算法的概念 课时54：最优算法、先进先出算法和最近最久未使用算法 课时55：时钟置换算法和最不常用算法 课时56：Belady现象和局部置换算法比较 课时57：工作集置换算法 课时58：缺页率置换算法 课时59：抖动和负载控制 课时60：实验目标：虚存管理 课时61：回顾历史和了解当下 课时62：处理流程、关键数据结构和功能 课时63：页访问异常 课时64：页换入换出机制 课时65：进程的概念 课时66：进程控制块 课时67：进程状态 课时68：三状态进程模型 课时69：挂起进程模型 课时70：线程的概念 课时71：用户线程 课时72：内核线程 课时73：进程切换 课时74：进程创建 课时75：进程加载 课时76：进程等待与退出 课时77：总体介绍 课时78：关键数据结构 课时79：执行流程 课时80：实际操作 课时81：总体介绍 课时82：进程的内存布局 课时83：执行ELF格式的二进制代码-do_execve的实现 课时84：执行ELF格式的二进制代码-load_icode的实现 课时85：进程复制 课时86：内存管理的copy-on-write机制 课时87：处理机调度概念 课时88：调度准则 课时89：先来先服务、短进程优先和最高响应比优先调度算法 课时90：时间片轮转、多级反馈队列、公平共享调度算法和ucore调度框架 课时91：实时调度和多处理器调度 课时92：优先级反置 课时93：总体介绍和调度过程 课时94：调度算法支撑框架 课时95：时间片轮转调度算法 课时96：Stride调度算法 课时97：背景 课时98：现实生活中的同步问题 课时99：临界区和禁用硬件中断同步方法 课时100：基于软件的同步方法

《操作系统》是计算机相关专业的一门重要的专业课，学习本课程旨在使学生全面地理解、掌握操作系统各部分的基本原理和实现技术；能深层次地使用和改造操作系统；具备设计和实现操作系统等大型系统软件的能力。...

课时1：L1 课时2：L2-1 课时3：L2-2 课时4：L3-1 课时5：L3-2 课时6：L3-3 课时7：L4 课时8：L5-1 课时9：L5-2 课时10：L6-1 课时11：L6-2 课时12：L7 课时13：L8-1 课时14：L8-2 课时15：L9_1 课时16：L9-2 课时17：L9-3 课时18：L10-1 课时19：L10-2 课时20：L11-1 课时21：L11-2 课时22：L12-1 课时23：L12-2 课时24：L13-1 课时25：L13-2 课时26：L14-1 课时27：L14-2 课时28：L15 课时29：L16-1 课时30：L16-2 课时31：L17-1 课时32：L17-2 课时33：L17-3 课时34：L18 课时35：L19-1 课时36：L19-2 课时37：L20-0 课时38：L20-1 课时39：L21-0 课时40：L21-1 课时41：L22-0 课时42：L22-1 课时43：L22-2 课时44：L23-0 课时45：L23-1 课时46：L23-2 课时47：L24-0 课时48：L24-1 课时49：L25-0 课时50：L25-1 课时51：L26-1 课时52：L26-2 课时53：L27 课时54：L28-1 课时55：L28-2 课时56：L28-3 课时57：L29-1 课时58：L29-2 课时59：L30-1 课时60：L30-2 课时61：L31-1 课时62：L31-2 课时63：L32-1 课时64：L32-2

一、课程的主要内容 1、介绍UNIX操作系统的特点及其使用； 2、掌握UNIX操作系统的基本结构和应用； 3、通过实验熟悉UNIX操作系统的平台配置、系统设计、系统启动、命令操作、文件系统操作及VI...

课时1：UNIX 操作系统基础01 课时2：unix操作系统基础02 课时3：unix操作系统基础03 课时4：unix操作系统基础04 课时5：unix操作系统基础05 课时6：unix操作系统基础06 课时7：unix操作系统基础07 课时8：unix操作系统基础08 课时9：unix操作系统基础09 课时10：unix操作系统基础10 课时11：unix操作系统基础11 课时12：unix操作系统基础12 课时13：unix操作系统基础13 课时14：unix操作系统基础14 课时15：unix操作系统基础15 课时16：unix操作系统基础16 课时17：unix操作系统基础17 课时18： unix操作系统基础18 课时19：unix操作系统基础19 课时20：unix操作系统基础20

1．掌握操作系统的基本概念、功能组成、系统结构及运行环境； 2．熟悉并运用操作系统工作原理、设计方法和实现技术，理解有代表性、典型的操作系统实例（如UNIX、Linux和Windows）； 3．了解操作系统的演化过程...

课时1： 操作系统做了什么？ 课时2：操作系统的定义和作用 课时3：操作系统的主要特征 课时4：典型操作系统的架构 课时5：操作系统的分类1 课时6：操作系统的分类2 课时7： 处理器状态 课时8：中断与异常机制介绍 课时9：中断与 异常机制 工作原理 课时10：实例：X86的中断与异常机制 课时11：系统调用机制 课时12：实例：基于X86的Linux系统调用机制简介 课时13：进程的基本概念 课时14：进程状态及状态转换 课时15：进程控制 课时16：关于进程相关概念的讨论 课时17：线程的引入 课时18：线程机制的实现 课时19：处理器调度的相关概念 课时20：设计调度算法要考虑的几个问题 课时21：批处理系统的调度算法 课时22：交互式系统的调度算法 课时23：多级反馈队列调度算法、各种调度算法小结等 课时24：Windows 的线程调度算法 课时25：进程的并发执行 课时26：进程互斥 课时27：进程互斥的软件解决方案 课时28：进程互斥的硬件解决方案 课时29：进程同步 课时30：信号量及PV操作 课时31：生产者消费者问题 课时32：读者写者问题 课时33：管程的基本概念 课时34：HOARE管程 课时35：管程的应用 课时36：MESA管程 课时37：PTHREAD中的同步机制 课时38：进程间通信IPC 课时39：典型操作系统中的IPC机制 课时40：基本概念-地址重定位 课时41：物理内存管理 课时42：伙伴系统 课时43：基本内存管理方案1 课时44：基本内存管理方案2 课时45：交换技术 课时46：虚拟存储技术 课时47： 页表及页表项的设计 课时48：地址转换过程及TLB的引入 课时49：页错误(Page Fault) 课时50：软件相关策略 课时51：页面置换算法1 课时52：页面置换算法2-工作集算法 课时53：其他相关技术 课时54：文件与文件系统 课时55：文件的存储介质 课时56： 磁盘空间管理 课时57：文件控制块及文件目录 课时58：文件的物理结构 课时59：文件系统的实现 课时60：文件系统实例——UNIX 课时61：文件系统实例——FAT 课时62：文件操作的实现 课时63：文件系统的管理 课时64：文件系统的安全性 课时65：文件系统的性能1 课时66：文件系统的性能2 课时67：文件系统的性能3 课时68：文件系统的两个练习 课时69：IO管理概述 课时70：I-O硬件组成 课时71： I-O控制方式 课时72：I-O软件的组成 课时73：I-O相关技术 课时74：I-O设备管理 课时75：I-O性能问题 课时76：死锁的基本概念 课时77：资源分配图 课时78：死锁预防 课时79：死锁避免 课时80：银行家算法 课时81：死锁检测与解除 课时82：哲学家就餐问题

讲述嵌入式操作系统的子系统，IPC通信，调度器等内容...

课时1：Introduction、Embedded Systems、Development of Embedded Systems、Embedded OS 课时2：Lab 0 EOS Pre-Lab 课时3：Lab 1 Getting Started 课时4：Lab 2 Build Image 课时5：IO Subsystem 课时6：Lab 3a LED Control on PXA270 课时7：Multithreaded Programming、Task & Scheduler 1 课时8：Task & Scheduler 2 课时9：Linux Process、Linux Thread 课时10：Lab1 實作 课时11：Lab2 實作 课时12：Lab3 實作 课时13：Communication & Synchronization、Inter-Process Communication (IPC) 课时14：Message Queues 课时15：Pipe、Shared Memory 课时16：Memory 课时17：Communication 课时18：Synchronization 课时19：Lab 3b IO 课时20：Lab 3c IO (Socket Programming) 课时21：Task、Inter-Process Communication 课时22：Lab 7 Signal and Timer

(1) 操作系统运行机制，中断/异常处理过程，系统调用及系统使用接口。...

课时1：操作系统概述（上） 课时2：操作系统概述（下） 课时3：操作系统发展历史与现状（上） 课时4：操作系统发展历史与现状（下） 课时5：中断系统（上） 课时6：中断系统（下） 课时7：操作系统运行模型与用户接口（上） 课时8：操作系统运行模型与用户接口（下） 课时9：进程描述与进程状态变化（上） 课时10：进程描述与进程状态变化（下） 课时11：进程控制与调度（上） 课时12：进程控制与调度（下） 课时13：并发执行问题（上） 课时14：并发执行问题（下） 课时15：同步与互斥实现方法（上） 课时16：同步与互斥实现方法（下） 课时17：进程同步与通讯（上） 课时18：进程同步与通讯（下） 课时19：死锁（上） 课时20：死锁（下） 课时21：连续存储分配（上） 课时22：连续存储分配（下） 课时23：段页式存储管理，虚存（上） 课时24：段页式存储管理，虚存（下） 课时25：虚存页面置换策略（上） 课时26：虚存页面置换策略（下） 课时27：设备控制原理（上） 课时28：设备控制原理（下） 课时29：设备管理、磁盘设备（上） 课时30：设备管理、磁盘设备（下） 课时31：文件与文件目录（上） 课时32：文件与文件目录（下) 课时33：文件系统调用与文件系统（上） 课时34：文件系统调用与文件系统（下） 课时35：线程概念（上） 课时36：线程概念（下） 课时37：核心级线程实现及线程调度（上） 课时38：核心级线程实现及线程调度（下） 课时39：分布式系统（上） 课时40：分布式系统（下） 课时41：保护与安全（上） 课时42：保护与安全（下） 课时43：操作系统新技术（上） 课时44：操作系统新技术（下） 课时45：云计算环境下的网络化操作系统技术（上） 课时46：云计算环境下的网络化操作系统技术（下） 课时47：UbuntuKylin开源操作系统及常用命令介绍 课时48：实现一个文件系统 课时49：文件系统设计 课时50：课程计划及U盘驱动程序开发实验（1） 课时51：U盘驱动程序开发实验（2）

Linus Torvalds 先生带来了两次技术革新——第一次是开发出Linux内核，驱动了因特网，第二次是开发出Git，一种源代码管理系统，被全世界开发者广泛使用。在这次难得的TED演讲中，让我们一同来了解这位传奇性人物。...

课时1：Linux 操作系统之父

通过这门课，你将学会使用机器人操作系统ROS，你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具；你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人；你将使用机器人来进行建图、定位和导航；...

课时2：欢迎 课时3：什么是ROS 课时4：机器人与ROS演示 课时5：ROS10周年官方宣传片 课时6：ROS的安装与配置 课时8：Catkin工作空间与编译系统 课时9：Pacakge组成 课时10：操作演示：Catkin工作空间探索 课时11：Metapackage 课时13：Master和Node 课时14：操作演示 课时15：Topic和Msg 课时16：操作演示 课时18：Service与srv 课时19：Parameter server 课时20：操作演示 课时21：Action 课时23：Gazebo 课时24：RViz 课时25：Rqt 课时26：Rosbag 课时28：roscpp介绍 课时29：topic_demo（上） 课时30：topic_demo（下） 课时31：service_demo 课时32：param_demo 课时34：node、topic 课时35：service、param、time 课时36：topic_demo 课时37：service_demo 课时39：tf介绍：tf tree 课时40：tf消息 课时41：tf in c++ 课时42：tf in python 课时43：urdf介绍 课时45：ROS中的地图 课时46：Gmapping SLAM 课时47：Karto SLAM 课时48：操作演示 课时50：Navigation Stack 课时51：Costmap 课时52：Move_base 课时53：Map_server 课时54：amcl

通过本教程的学习，能较为全面、深入的掌握嵌入式实时操作系统的基本原理，能够读懂读通μC/OS的包括内核、任务管理、时间和中断管理、信号量管理、互斥信号量管理、事件标志组管理、消息邮箱管理、消息队列管理、...

课时1：学习方法探讨 课时2：介绍和概述 课时3：任务含示例代码使用 课时4：内核 课时5：同步与通信 课时6：中断及内存 课时7：任务控制块简介 课时8：空闲链表和任务链表 课时9：任务优先级指针表和任务堆栈 课时10：任务就绪表和就绪组 课时11：任务控制块初始化 课时12：操作系统初始化OSINIT 课时13：OsTaskCreate（1） 课时14：OsTaskCreate（2） 课时15：OsTaskCreateExt（1） 课时16：OsTaskCreateExt（2） 课时17：任务挂起恢复（1） 课时18：任务挂起恢复（2） 课时19：任务调度（1） 课时20：任务调度（2） 课时21：任务调度OS_Sched（1） 课时22：任务调度OSCtxSw（2） 课时23：中断管理 课时24：时间管理（1） 课时25：时间管理（2）OSTimeDly 课时26：时间管理（3）OSTimeDlyResume 课时27：15个学时的实验演示（1） 课时28：15个学时的实验演示（2）

华清远见培训教程，嵌入式实时操作系统VxWorks介绍...

课时1：嵌入式实时操作系统VxWorks介绍 上 课时2：嵌入式实时操作系统VxWorks介绍 中 课时3：嵌入式实时操作系统VxWorks介绍 下

通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。...

课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统

STM32MP157属于多核异构，其中Cortex-A7跑Linux操作系统，Cortex-M4跑裸机，本课程介绍Cortex-A7和Cortex-M4之间如何实现核间通信。...

课时2：如何理解裸机系统与RTOS 课时3：OneOS简介与应用 课时4：如何搭建OneOS工程 课时5：OneOS-Cube简介及应用 课时6：如何使用OneOS自动初始化 课时7：OneOS自动初始化简介及原理 课时8：OneOS任务其他基础知识 课时9：OneOS任务组成及原理 课时10：OneOS动态任务的创建与删除编程实战 课时11：OneOS静态创建任务与删除任务编程实战 课时12：OneOS任务挂起与恢复编程实战 课时13：OneOS时间片轮转调度简介及原理 课时14：OneOS时间片轮转调度编程实战 课时15：什么是中断 课时16：OneOS临界区原理 课时17：OneOS临界区保护编程实战 课时18：OneOS单向链表原理解析 课时19：OneOS单向链表编程实战 课时20：OneOS单向链表例程源码解读 课时21：OneOS双向链表原理解析 课时22：OneOS双向链表编程实战 课时23：OneOS任务基础知识原理解析 课时24：OneOS任务基础知识原理解析 课时25：OneOS任务调度基础知识 课时26：OneOS如何启动第一个任务 课时27：OneOS如何切换任务 课时28：OneOS其他任务及内核控制API函数 课时29：OneOS时钟节拍处理的事务与应用 课时30：OneOS时钟节拍简介与处理的事务 课时31：OneOS信号量简介及原理 课时32：OneOS信号量编程实战 课时33：OneOS互斥锁简介 课时34：OneOS互斥锁原理及API函数 课时35：OneOS互斥锁编程实战 课时36：OneOS消息队列简介及原理 课时37：OneOS消息队列编程实战 课时38：OneOS邮箱简介及原理 课时39：OneOS邮箱编程实战 课时40：OneOS事件简介及原理 课时41：OneOS事件编程实战 课时42：OneOS定时器简介及原理 课时43：OneOS定时器编程实战 课时44：OneOS工作队列简介及原理 课时45：OneOS工作队列编程实战 课时46：OneOS内存管理简介及内存堆 课时47：OneOS内存管理之内存池 课时48：OneOS内存管理课堂总结 课时50：OneOS设备驱动模型 课时51：OneOS ADC设备驱动接口及配置方法 课时52：OneOS ADC设备编程实战 课时53：OneOS serial设备接口讲解 课时54：OneOS serial设备编程实战 课时55：OneOS IIC设备接口简介 课时56：OneOS IIC设备源码解析 课时57：OneOS SPI设备驱动接口简介 课时58：OneOS SPI设备配置 课时59：OneOS RTC设备驱动接口及配置方法 课时60：OneOS RTC设备编程实战 课时61：OneOS clocksource设备驱动接口及配置方法 课时62：OneOS clocksource设备编程实战 课时63：OneOS clockevent设备驱动接口及配置方法 课时64：OneOS clockevent设备编程实战 课时65：OneOS CAN设备接口介绍 课时66：OneOS CAN设备例程源码解读 课时68：DLOG日志系统框架介绍 课时69：DLOG的配置和API介绍 课时70：OneOS Shell命令的使用 课时71：DLOG日志系统实验 课时72：教程代码讲解和课堂总结 课时73：文件系统简介 课时74：配置文件系统 课时75：文件系统API介绍 课时76：文件系统实验 课时77：教程代码讲解和课堂总结 课时78：MoLink模组简介 课时79：配置MoLink模组 课时80：MoLink模组API介绍 课时81：Socket套件的使用 课时82：MoLink模组实验 课时83：教程代码讲解和课堂总结 课时84：CoAP协议简介 课时85：CoAP协议消息格式介绍(上) 课时86：CoAP协议消息格式介绍(下) 课时87：配置CoAP以及libcoap的API介绍 课时88：OneOS CoAP协议实验 课时89：MQTT协议简介 课时90：MQTT协议报文结构 课时91：OneNET平台介绍以及配置MQTT(上) 课时92：OneNET平台介绍以及配置MQTT(下) 课时93：MQTT和OneNET Kit的API介绍 课时94：OneOS MQTT协议组件实验 课时95：OneOS OTA组件 课时97：STM32MP157资源介绍以及配置OpenAMP 课时98：异核通信框架 课时99：Remoteproc的实现原理 课时100：Remoteproc的使用 课时101：重新规划SRAM1~SRAM4的分配 课时102：基于RPMsg的异核通信实现原理介绍 课时103：基于RPMsg的异核通信实现代码编写 课时104：基于RPMsg的异核通信实现实验测试

以ARM公司免费开放的Cortex-M0 DesignStart处理器 IP核为基础，以Cortex-M0处理器架构、AMBA规范、外设、汇编语言、C语言、CMSIS、驱动程序开发以及RTX操作系统为主线...

课时1：Cortex-M0课程导学 课时2：全可编程SOC设计导论 课时3：Cortex-M0 CPU结构(1) 课时4：Cortex-M0 CPU结构(2) 课时5：Cortex-M0 指令集（1） 课时6：Cortex-M0指令集（2） 课时7：Cortex-M0低功耗特性 课时8：Cortex-M0 AHB-Lite规范 课时9：Cortex-M0汇编语言编程基础 课时10：Cortex-M0汇编语言编程基础 课时11：Cortex-M0 Designstart处理器架构说明 课时12：Xilinx Artix-7 FPGA结构 课时13：Cortex-M0嵌入式系统构建与实现（1） 课时14：Cortex-M0嵌入式系统构建与实现（2） 课时15：Cortex-M0嵌入式系统构建与实现（3） 课时16：7段数码管设计与实现 课时17：中断系统设计与实现 课时18：串口设计与实现 课时19：VGA设计与实现 课时20：DDR存储器系统设计与实现 课时21：Cortex-M0 C语言程序设计（1） 课时22：Cortex-M0 C语言程序设计（2） 课时23：Cortex-M0 C语言程序设计（3） 课时24：CMSIS和驱动程序开发（1） 课时25：CMSIS和驱动程序开发（2) 课时26：RTX操作系统