引言 　　利用图像传感器感知前方道路交通环境与障碍物位置，实现安全车距测量，对处于碰撞危险的汽车及时报警有利于减少交通事故，提高道路交通安全。由于理论计算的安全车距首先要以保障安全为前提，经常与驾驶员在行驶过程中认可的安全车距有较大的出入，导致驾驶员对预警系统的不信任感，不利于系统的推广使用。同时，作为安全辅助驾驶系统的处理平台，PC机的体积、成本及功能的冗余性是应用在车载系统中难以克服的瓶颈。 　　本文以图像方式测量本车与前车的车距为基础，建立汽车纵向碰撞预警模型，解决理论计算的安全距离与驾驶员认可的习惯距离不相一致的矛盾;考虑嵌入式系统处理的实时性与体积小巧性等特点，采用嵌入式方法完成汽车纵向碰撞预警系统的设计。

0 引言 光纤陀螺作为一种新型的惯性器件，近年来得到越来越多的关注，因为它有许多其他陀螺无法比拟的优越性，比如结构简单，精度高，动态范围大，抗电磁干扰，无加速度引起的漂移且成本低，可靠性好等。陀螺可以为载体提供准确的角速度和角位移等信号，完成对运动体的姿态和运动轨迹控制。其优良的品质使自身能够满足军工和民用对惯性器件苛刻的要求，并得到广泛的应用。 惯性器件的性能直接影响到控制系统本身的稳定性能，所以光纤陀螺被应用到空空导弹中时，需要对陀螺的特性有充分的了解，为此构建了一个陀螺采集系统，以实现对陀螺信号的采集及特性分析。 1 光纤陀螺的工作原理 光纤陀螺是激光陀螺的一种，其基本原理基于Sagnac效应，即用光纤绕制成环柱形

摘 要 通过对TI公司TMS320C5000系列DSP HPI总线和PC104总线时序的分析，以VHDL语言为工具，使用Altera的FPGA芯片EP1K50，设计完成PCI04总线和DSP HPI总线之间的通信接口，并在一款以TMS320VC5409DSP为数据采集处理器、研华嵌入式工控主板PCM-5825为系统主板组成的嵌入式数据采集系统申得到了运用；给出与整个接口设计相关的VHDL源代码和在PCM-5825上验证接口设计的X86汇编语言程序。 关键词 DSP HPI PC104总线 FPGA VHDL源代码 在一款嵌入式数据采集系统的设计中，采用TMS320VC5409 DSP作为对多路信号的采集与预处理，处理后的数据送

引 言 　　目前，模拟电话机产品占据电话终端的主导地位，但模拟电话只能传输语音信号；而数字电话具有高保密、可存储、信号质量好等优点。模拟电话机向数字电话机的过渡是电话终端发展的必然。本文研制出以美国TI公司的客户端数字信号处理器(DSP)为核心的数字电话系统，配置音频AD和DA以及电话线侧信号处理芯片，实现对语音信号的采集和输出、调制和解调、处理和存储等功能。语音信号的处理包括回音相消、自动增益调整(AGC)、自动功率调整(APC)以及数字滤波等功能。该系统具有数字化、小型化和价格低的特点，可以应用于各种保密场合、强噪声现场通信以及各种数据业务。 1 客户端处理芯片 　　系统的客户端处理采用TMS320C54CST和SI30

    数字信号处理器( DSP )做某些模拟工作比模拟电路要出色，因此得以生存。在某些情况下，由于成本或复杂性的原因，任务甚至不能考虑用模拟电路，DSP仍然是一种可行的选择，在很多情况下可以轻松地完成那些任务。 　　这是因为DSP进行算术运算既好又快，如加法和乘法。聪明的数学家和工程师利用了这一实际，通过创造算法来解决主要采用两种数?运算的复杂的信号处理任务。 　　如今的DSP芯片不仅仅只是一个优秀的处理引擎。芯片上还集成了存储子系统、高速接口、I/O等等。增加这些部件的目的是为了提高整体性能，降低功耗以及针对特殊的处理任务。 　　为了更好地理解各种DSP芯片的可用选项以及器件各部分是如何配合作为一个整体，分析当今

摘要：频率编码序列 离散频率编码序列集合是一种具有良好自相关和互相关性的正交编码波形序列集合，其信号可以提升网状多雷达系统的目标搜索能力、追踪与识别能力。为了设计这种信号，需要求解NP-难的组合优化问题，且考虑到DSP的速度限制和信号产生的实时性要求，采取简单有效的局部搜索算法，并利用TI公司的TMS320F28335和BB公司的DAC7724完成目标算法和波形输出，得到了符合要求的波形。 关键词：离散频率编码序列；局部搜索算法；数字信号处理器；数／模转换 0 引言 随着信息融合技术的快速发展，网状多雷达系统的目标搜索能力、追踪与识别能力都得到了极大的提升，进而凭借其高性能得到更加广泛的应用。然而，为了避免自干扰和检测混乱，

　　数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)在图形图像处理、高精度测量控制、高性能仪器仪表等众多领域得到越来越广泛的应用，实际运用中，通常须将DSP采集处理后的数据传送到PC机，然后进行存储和处理。 　　T1公司的TMS320VC33微处理器具有性价比高，同时，该芯片的I/O电平、字长、运行速度、串口功能具有大多数DSP的共同特点。本文针对TMS320VC33与PC RS-232的通讯，分析三种具体的接口电路和软件设计方法，实现高速DSP与低速设备的通讯：①通过TMS320VC33的通用I/O口实现通信；②通过TMS320VC33中可设置为通用I/O的串行引脚实现通信;③直接利用TMS320

    摘要： 介绍了一种基于数字信号处理器ADSP2105和现场总线技术的起重机多功能安全监控系统。该系统由最小系统节点、智能节点和主节点等模块组成。各模块之间的通信利用控制器局域风（CAN）完成。该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点，并具有一定的自诊断功能。     关键词： 安全监控 数字信号处理器ADSP2105 控制器局域网（CAN） 起重机是工程建设中的必要设备之一，在施工中应用相当广泛。然而，起重机潜在的危险因素也较多，容易发生恶性事故。国家技术监督局先后专门制定和发布了《起重机设计规范》（GB3811-83）、《起重机械超载保护装置安全技术规范》（GB12602-90）、《起