STM32步进电机苗板应用设计

最新更新时间:2013-12-15来源: 电源网关键字:STM32  步进电机 手机看文章 扫描二维码
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这个电机也是小苗板的一个应用,这是个28BYJ-48的步进电机,下面是步进电机的资料:

这个是步进电机的参数,可以看出,这个是带减速器的电机,这样的电机只能当舵机之类的东西使用,不能直接用作马达,除非加上变速齿轮,从参数中可以看出电机内部转4096的周期外部才会转360度,因此这种电机运行起来是很慢的。下面是内部每周期的运行顺寻,这是标准的8相位,实际上用四相位的也绝对能跑起来。

下我程序中的时我程序中用的是2.4.6.8这四个顺序,时序图见下图:

从上图可以看出每个管脚的波形都是一样的,只不过每两个之间查了四分之一个相位,程序中用了三个定时器,其中PA0和PA1用的TIM2,PA6和PA7用的TIM3,相位差用的TIM4。

关键字:STM32  步进电机 编辑:探路者 引用地址:STM32步进电机苗板应用设计

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