zImage内核镜像解压过程详解

发布者:EtherealLove最新更新时间:2013-03-18 来源: dzsc关键字:zImage内核  镜像解压  S3C2410 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
  本文以linux-2.6.14内核在S3C2410平台上运行为例,讲解内核的解压过程。

  内核编译完成后会生成zImage内核镜像文件。关于bootloader加载zImage到内核,并且跳转到zImage开始地址运行zImage的过程,相信大家都很容易理解。但对于zImage是如何解压的过程,就不是那么好理解了。本文将结合部分关键代码,讲解zImage的解压过程。

  先看看zImage的组成吧。在内核编译完成后会在arch/ARM/boot/下生成zImage。

  在arch/armboot/Makefile中:

  $(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE

   $(call if_changed,objcopy)

  由此可见,zImage的是elf格式的arch/arm/boot/compressed/vmlinux二进制化得到的

  在arch/armboot/compressed/Makefile中:

  $(obj)/vmlinux: $(obj)/vmlinux.lds $(obj)/$(HEAD) $(obj)/piggy.o \\

  $(addprefix $(obj)/, $(OBJS)) FORCE

   $(call if_changed,ld)

  $(obj)/piggy.gz: $(obj)/../Image FORCE

  $(call if_changed,gzip)

  $(obj)/piggy.o: $(obj)/piggy.gz FORCE

  其中Image是由内核顶层目录下的vmlinux二进制化后得到的。注意:arch/arm/boot/compressed/vmlinux是位置无关的,这个有助于理解后面的代码。,链接选项中有个 –fpic参数:

  EXTRA_CFLAGS := -fpic

  总结一下zImage的组成,它是由一个压缩后的内核piggy.o,连接上一段初始化及解压功能的代码(head.o misc.o),组成的。

  下面就要看内核的启动了,那么内核是从什么地方开始运行的呢?这个当然要看lds文件啦。zImage的生成经历了两次大的链接过程:一次是顶层vmlinux的生成,由arch/arm/boot/vmlinux.lds(这个lds文件是由arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S生成的)决定;另一次是arch/arm/boot/compressed/vmlinux的生成,是由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds(这个lds文件是由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds.in生成的)决定。zImage的入口点应该由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds决定。从中可以看出入口点为‘_start’

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTI*

{

        . = 0;

       _text = .;

       .text : {

       _start = .;

       *(.start)

       *(.text)

                            ……

} [page]

  在arch/arm/boot/compressed/head.S中找到入口点。

  看看head.S会做些什么样的工作:

  • 对于各种Arm CPU的DEBUG输出设定,通过定义宏来统一操作;

  •设置kernel开始和结束地址,保存architecture ID;

  • 如果在ARM2以上的CPU中,用的是普通用户模式,则升到超级用户模式,然后关中断

  • 分析LC0结构delta offset,判断是否需要重载内核地址(r0存入偏移量,判断r0是否为零)。

  •需要重载内核地址,将r0的偏移量加到BSS region和GOT table中的每一项。

  对于位置无关的代码,程序是通过GOT表访问全局数据目标的,也就是说GOT表中中记录的是全局数据目标的绝对地址,所以其中的每一项也需要重载。

  • 清空bss堆栈空间r2-r3

  •建立C程序运行需要的缓存

  •这时r2是缓存的结束地址,r4是kernel的最后执行地址,r5是kernel境象文件的开始地址

  •用文件misc.c的函数decompress_kernel(),解压内核于缓存结束的地方(r2地址之后)。

  可能大家看了上面的文字描述还是不清楚解压的动态过程。还是先用图表的方式描述下代码的搬运解压过程。然后再针对中间的一些关键过程阐述。

  假定zImage在内存中的初始地址为0x30008000(这个地址由bootloader决定,位置不固定)

  1、初始状态

.text

0x30008000开始,包含piggydata段(即压缩的内核段)

. got

?

. data

?

.bss

?

.stack

4K大小

  2、head.S调用misc.c中的decompress_kernel刚解压完内核后

.text

0x30008000开始,包含piggydata段(即压缩的内核段)

. got

?

. data

?

.bss

?

.stack

4K大小

解压函数所需缓冲区

64K大小

解压后的内核代码

小于4M

  3、此时会将head.S中的部分代码重定位

.text

0x30008000开始,包含piggydata段(即压缩的内核段)

. got

?

. data

?

.bss

?

.stack

4K大小

解压函数所需缓冲区

64K大小

解压后的内核代码

小于4M

head.S中的部分重定位代码代码

reloc_startreloc_end

  4、跳转到重定位后的reloc_start处,由reloc_start至reloc_end的代码复制解压后的内核代码到0x30008000处,并调用call_kernel跳转到0x30008000处执行。

解压后的内核

0x30008000开始

  在通过head.S了解了动态过程后,大家可能会有几个问题:

  问题1:zImage是如何知道自己最后的运行地址是0x30008000的?

  问题2:调用decompress_kernel函数时,其4个参数是什么值及物理含义?

  问题3:解压函数是如何确定代码中压缩内核位置的?

  先回答第1个问题

  这个地址的确定和Makefile和链接脚本有关,在arch/arm/Makefile文件中的

  textaddr-y := 0xC0008000 这个是内核启动的虚拟地址

  TEXTADDR := $(textaddr-y)

  在arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot中

  zreladdr-y := 0x30008000 这个就是zImage的运行地址了

  在arch/arm/boot/Makefile文件中

  ZRELADDR := $(zreladdr-y)

  在arch/arm/boot/compressed/Makefile文件中

  zreladdr=$(ZRELADDR)

  在arch/arm/boot/compressed/Makefile中有

                           .word zreladdr @ r4

  内核就是用这种方式让代码知道最终运行的位置的 [page]

  接下来再回答第2个问题

  decompress_kernel(ulg output_start, ulg free_mem_ptr_p, ulg free_mem_ptr_end_p,

  int arch_id)

  l output_start:指解压后内核输出的起始位置,此时它的值参考上面的图表,紧接在解压缓冲区后;

  l free_mem_ptr_p:解压函数需要的内存缓冲开始地址;

  l ulg free_mem_ptr_end_p:解压函数需要的内存缓冲结束地址,共64K;

  l arch_id :architecture ID,对于SMDK2410这个值为193;

  最后回答第3个问题

    首先看看piggy.o是如何生成的,在arch/arm/boot/compressed/Makefie中

  $(obj)/piggy.o: $(obj)/piggy.gz FORCE

  Piggy.o是由piggy.S生成的,咱们看看piggy.S的内容:

  .section .piggydata,#alloc

  .globl input_data

  input_data:

  .incbin "arch/arm/boot/compressed/piggy.gz"

  .globl input_data_end

  input_data_end:

  再看看misc.c中decompress_kernel函数吧,它将调用gunzip()解压内核。gunzip()在lib/inflate.c中定义,它将调用NEXTBYTE(),进而调用get_byte()来获取压缩内核代码。

  在misc.c中

  #define get_byte() (inptr < insize ? inbuf[inptr++] : fill_inbuf())

  查看fill_inbuf函数

  int fill_inbuf(void)

  {

  if (insize != 0)

  error("ran out of input data");

  inbuf = input_data;

  insize = &input_data_end[0] - &input_data[0];

  inptr = 1;

  return inbuf[0];

  }

  发现什么没?这里的input_data不正是piggy.S里的input_data吗?这个时候应该明白内核是怎样确定piggy.gz在zImage中的位置了吧。

  时间关系,可能叙述的不够详细,大家可以集合内核代码和网上的其它相关文章,理解启动解压过程。

关键字:zImage内核  镜像解压  S3C2410 引用地址:zImage内核镜像解压过程详解

上一篇:嵌入式WinCE中CAN总线控制器的驱动设计与实现
下一篇:在VIM中实现对嵌入式软件的调试

推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 13:20

基于ARM920T微处理器的IDE硬盘接口设计与实现
   1 引言   20世纪90年代后期,嵌入式系统在工业控制、远程监控和数据采集等领域的应用日趋广泛,人们对嵌入式系统的存储容量也提出了较高的要求。因此研制适用于嵌入式系统的大容量、高速率、高可靠性的数据存储系统变得日益重要。本文针对一款基于ARM920T芯片的开发板,根据ATA硬盘接口规范,设计了IDE硬盘接口电路,实现了对IDE硬盘的读写,可以在Linux系统中对其上的文件系统自由访问,达到了高速率和高可靠性的要求。    2 ARM920T与S3C2410介绍   ARM 包括一系列微处理芯片技术。ARM920T是ARM系列微处理器的一种,它采用5阶段管道化ARM9TDMI内核,同时配备了Thumb扩展、Emb
[嵌入式]
ucOS-II移植到S3C2410笔记之一
1: 问题: 移植汇编函数:OSStartHighRdy, 如下,但发现只有OS_TaskIdle一个任务时,都不能正确运行。 .globl OSStartHighRdy .type OSStartHighRdy, %function OSStartHighRdy: /* C variable OSRunning = TRUE */ mov r0, #1 ldr r1, =OSRunning str r0, /* get the stack pointer of task that will be running. */ ldr r5, =OSTCBHighRdy
[单片机]
S3C2410-WinCE6.0-OAL的启动代码分析
到现在为止,我们已经了解了S3C2410平台上WinCE6.0的启动过程,包括NBOOT、EBOOT、OAL.exe、Kernel.dll的工作流程。关于WINCE600的目录也做了介绍。准备工作都做好了,接下来开始介绍S3C2410平台上WinCE6.0的移植。BSP的移植很大一部分是代码的移植,所以,这里仍然以代码为主线,以函数为单位来做介绍。BSP的代码一般来说也不是自己从无到有CODE出来的,大多由芯片厂商或者微软提供,OEM厂商需要做得事情是修改相关代码以满足自己硬件的特定需求,快速推出新的产品。如果BSP的移植从零开始,那么市场的先机就完全丧失了。所以这里的介绍将基于现有代码,着重说明移植时需要修改和注意的地方。
[单片机]
<font color='red'>S3C2410</font>-WinCE6.0-OAL的启动代码分析
linux内核移植s3c2410,准备工作
1.首先是获得linux内核源码,好像是废话,下载地址如下:ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/下载: linux-2.6.16.22.tar.bz2 patch-2.6.22.6.bz2 上面一步需要说明的是一般而言,linux内核的各个补丁文件是根据某个linux内核的版本号来作的patch。 将上面的两个压缩文件解压: tar jxvf linux-2.6.22.tar.bz2 tar jxvf patch-2.6.22.6.bz2 cd linux-2.6.22 patch -p1 ../patch-2.6.22.6 2.linux内核源码结构和Makefile分析 li
[单片机]
s3c2410上搭建QT/Embedded4.8.5开发环境(一)---环境导读
近期参加个比赛,需要用到博创s3c2410的开发板,搭建QT/Embedded的环境,真费了不少功夫,开始想用那个qtopia的桌面的,但是移植老是不成功,后来看看用的是CentOS6.4,但是开发板光盘里提供的,qtopia(版本竟然还是2.1.1)这个东西太老了,已经绝版了。在这里给各位以后开发的兄弟提个醒,qtopia这就是个坑. QT各版本起源 Qt 的版本是按照不同的图形系统来划分的,目前分为四个版本: Win32版,适用于Windows平台; X11版,适合于使用了x系统的各种 linux 和 unix的平台; Mac版,适合与苹果MacOS; embedded版,适合于具有帧缓冲(framebuffer)的l
[单片机]
AD7888与S3C2410的SPI接口及Linux下嵌入式驱动的实现
串行外围设备接口SPI(serial peripheral interface)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口,它允许CPU与TTL移位寄存器、A/D或D/A转换器、实时时钟(RTO)、存储器以及LCD和LED显示驱动器等外围接口器件以串行方式进行通讯。 SPI总线只需3~4根数据线和控制线即可扩展具有SPI接口的各种I/O器件,其硬件功能很强,实现软件相当简单。串行A/D转换器具有电路简单、工作可靠的特点,而ARM芯片被设计用于手持设备以及普通的嵌人式应用的集成系统,将上述两种实用的芯片和SPI总线技术相结合以实现数据采集十分有效。 1 AD7888的功能与使用 AD7888是美国模拟器件公司推出的一款
[嵌入式]
基于S3C2410的氢气浓度监测系统设计
   引言   零碳排放的氢燃料作为一种高效、清洁、可再生的能源,得到了国际能源界的广泛认同。氢气也在石油化工、电子工业、食品工业、航空航天工业等领域有了广泛应用。然而,氢气是一种无色无味、携带极不方便、极易泄漏的气体,在室温和标准大气压下,氢气与空气的混合比例达到4.1%~74.1%时遇明火极易爆炸。为了减小使用氢气的安全隐患,开发出一套安全、可靠、灵敏度高的氢气浓度监测系统具有十分重要的意义。   1 系统总体结构设计   采集到的氢传感信号经过低噪声放大电路进行放大处理,并在低通滤波器滤除信号中的高频噪声。然后,经A/D转换器送入ARM处理器S3C2410,ARM 处理器再调用应用程序对采集到的数据进行数字处理,
[嵌入式]
基于WinCE的ARM视频监控系统的设计
  数字视频监控系统是以计算机或嵌入式系统为中心、视频处理技术为基础,是符合图像数据压缩的国际标准。综合利用图像传感器、计算机网络、自动控制和人工智能等技术的一种新型监控系统。由于数字视频监控系统对视频图像进行了数字化,所以与传统的模拟监控系统相比,数字监控具有许多优点。数字化的视频系统可以充分利用计算机的快速处理能力,对其进行压缩、分析、存储和显示。数字化视频处理技术提高了图像的质量与监控效率,使系统易于管理和维护。整个系统是模块化结构,体积小,易于安装、使用和维护。正是由于数字视频监控技术具有传统模拟监控技术无法比拟的优点,而且符合当前信息社会中数字化、网络化和智能化的发展趋势,所以数字视频监控技术正在逐步取代模拟监控技术,广
[安防电子]
基于WinCE的ARM视频监控系统的设计
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved