51单片机实现步进电机加减速的例子-加注释-电子工程世界

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void motor_ffw()

{

unsigned char i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度

{

P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据

//FFW为步进码

delay(); //调节转速

}

void delay()

{

unsigned int k,t;

t=rate; //转速定义

while(t--)

{

for(k=0; k<150; k++)

{ }

}

void motor_turn()

{

unsigned char x;

rate=0x0a;

x=0x40;

{

mote_ffw();

rate--; //每进一步时间越来越短

}while(rate!=0x01);//处于加速过程

{

motor_ffw();

x--; //每减一，进一步，匀速过程

//此处同样可以设延时函数

} while(x!=0x01);

{

motor_ffw();

rate++; //每进一步时间越来越长

} while(rate!=0x0a);//处于减速过程

}

关键字：51单片机步进电机加减速引用地址：51单片机实现步进电机加减速的例子-加注释

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