回答：发现每次重新启动后，需要通过指令给板子一个电压稳定到2,7V到4,5V之间的时间.
解决方法-在main入口多进行一次或者多次初始化程序，为了稳定电压，也为了确定初始化指令确实被执行
2．指令间的延时不同，有时候lcd不会显示字符.
回答：指令间的时间延时长短必须有，对于单指令系统，长短没有区别，但是如果往lcd上面写数据的时候，因为是5＊10个点阵,这个期间一直处于忙得状态,所以需要比较长的时间.
解决方法-a.加长延时时间b.写一个检查忙得程序
3．显示一个流水字符程序在lcd上的时候，光标老是在第一行第一个字符上停留。
回答：清屏指令（0001H）的原因,现在没有解决
解决方法-重新写一个清屏程序，把2*16个字符设定成空字符。
4.Lcd初始化的时候，不是显示2行，老是显示1行
回答：有几种情况应该考虑
a. 因为lcd打开电源以后默认的是8位接口(DB0~BD7)，所以要先写入3次03H命令，这个时候因为以8位处理，所以中间要加入一定延长时间。因为使用的是4位数据指令，所以然后要写入一次02H指令，防止没有写入，不加延时再执行一次02H，这个时候有2种可能，一种以4bit处理，一种是以8bit处理。紧接着开始进行lcd的初始化，在进行初始化前要加入延时。
       delay_1(100);
       writeini(0x03);
       delay_1(50);
       writeini(0x03);
       delay_1(10);
       writeini(0x03);
       delay_1(10);
       writeini(0x02);
       writeini(0x02);
       delay_1(50);  
       lcd_writeCommand(LCD_SETDISPLAY);
ｂ、启动电压到电压稳定，需要一定的时间，这个时间要在初始化程序中体现出来。
在主程序中，可以利用2次初始化，来满足这段时间。
void main()
{
   unsigned char i,address1,address2,address22;
   for(i = 0;i < 80;i++)
   for(i = 0;i < 80;i++)

   ini_sys();
   ini_sys();
   ini_sys();

5．练习了往lcd1602中写入自己的字符图形并且输出，发现没有初始化的字符行列却出现了字符。
回答：在重新往CGRAM中写字符的时候，应该对5*8行列或者5”10行列的每一行进行初始化，否则没有初始化的地方就会出现乱码，在最后一行的光标位应该全部初始化为0。

附：LCD1602液晶(驱动器为HD44780)学习总结
1．能够区分清楚DDRAM与CGROM,1602使用的字符存储器是EEPROM，而不是手册中说的EPROM。
2．HD44780带有192字符的字符库，可以自定义8个5*8的字符
3．在写程序的时候要严格按照”指令-----数据”的格式考虑
4．通过学习建立了分控制位和数据位的概念
5．掌握了读懂时序图的基本方法,写程序的时候应该严格参照时序图
6．Character code与character address与character pattern是不同的概念，以后要区分清楚
7．Lcd有14个端口可与单片机连接，8个数据位，3个控制位，剩下3个为电源，地，调节电源。

6.LCD1602/1604的行地址

（1）LCD1602：

第一行：0x00+(0x80)

第二行：0x40+(0x80)

（2）LCD1604：

第一行：0x00+(0x80)

第二行：0x40+(0x80)

第三行：0x10+(0x80)

第四行：0x50+(0x80)