51单片机的IIC总线

一、IIC

（一）、IIC有什么作用

穿插：

上垃电阻一般接电源，下拉电阻一般接地

上拉电阻作用：

1、增加驱动电流

2、让线悬空电平不好确定，让总线在浮空的状态下，有确定的电平，滤除干扰

（二）、IIC通信协议

1、起始信号

SCL为高电平时，SDA由高变低

SCL为高电平时，SDA由低变高

函数：

void iic_start()

{

    SDA = 1;//首先操作SDA，再操作SCK，防止SCK在高电平时，SDA出现高低电平的变化

      SCK = 1;

      delay_us(1);//10us

      SDA = 0;

      delay_us(1);//10us

      SCK = 0;//钳住总线，让iic总线失效

}

void iic_stop()

{

    SDA = 0;

      SCK = 1;

      delay_us(1);

      SDA = 1;

      delay_us(1);

      SCK = 0;

}

2、IIC总线的数据传送

规定：

SCK（时钟线）为1时，数据必须保持稳定

SCK为0时，数据允许变化

传送一个字节，先发数据最高位，再发次高位，直至最低位

IIC发送数据函数

unsigned char iic_send_byte(unsigned char byte)

{

    unsigned char i;

      for(i =0; i < 8; i++)

      {

              SDA = byte & 0x80;//51中，若unsigned char 赋给一个bit类型的，则bit类型的值当unsigned char非0时为1，                                                                 否则为0

              SCK = 1; //先给SCK赋值，保持时钟为高电平时，数据稳定

              delay_us(1);//10us

              SCK = 0;

              byte <<= 1;

        }

        //检测应答信号

        SDA = 1;

        SCK = 1;

        delay_us(1);//10us

        if(0 == SDA)

        {

              SCK = 0;

              return SUCC;

        }

        else

        {

              SCK = 0;

              return FAIL;

        }

}

IIC接收数据函数

unsigned char iic_rcv_byte()

{

    unsigned char i;

      unsigned char temp;

      SDA = 1;//防止上一次操作将SDA给拉低

      for(i = 0; i < 8; i++)

      {

              SCK = 0;

              delay_us(1);

              SCK = 1;

              delay_us(1);

              temp <<= 1;//发送最高位，先放在最低位，然后移位，一直移到第八次

              if(1 == SDA)

                {

                      temp += 1;//如果SDA为0，为temp+=0，所以省略

                }

        }

        SCK = 0;//钳住总线

        return temp;

}

3、应答信号和非应答信号

应答：在SCK为高电平期间，接收设备将SDA拉低为低电平，

应答信号函数：

void iic_ack()//应答函数

{

    SDA = 0;

      SCK = 1;

      delay_us(1);

      SCK = 0;//钳住总线

}

在发送函数末尾可以添加：

        //检测应答信号

        SDA = 1;

        SCK = 1;

        delay_us(1);//10us

        if(0 == SDA)

        {

              SCK = 0;

              return SUCC;

        }

        else

        {

              SCK = 0;

              return FAIL;

        }

非应答信号：

void iic_noack()//非应答信号

{

    SDA = 1;

      SCK = 1;

      delay_us(1);

      SCK = 0;//钳住总线

}

二、EEPROM

型号                    容量

AT24C02        256bit  （开发板）  

AT24C04        512bit

AT24C08        1024bit

AT24C16        2048bit

关于设备的地址：

对EEPROM写入

unsigned char at24c02_send_str(unsigned char device_addr,unsigned char rom_addr,unsigned char *str,unsigned char num)

{

    unsigned char result;

      unsigned char i;

      iic_start();

      result = iic_send_byte(device_addr);

      if(FAIL == result)

        {

              return FAIL;

        }

      result = iic_send_byte(rom_addr);

      if(FAIL == result)

        {

              return FAIL;

        }

        for(i = 0; i < num; i++)

      {

                result = iic_send_byte(*str++);

                if(FAIL == result)

                {

                        return FAIL;

                }

        }

        iic_stop();

        return SUCC;

}

对EERPOM读取：

unsigned char at24c02_rcv_str(unsigned char device_addr,unsigned char rom_addr,unsigned char *str,unsigned char num)

{

    unsigned char result;

      unsigned char i;

      iic_start();

      result = iic_send_byte(device_addr);

      if(FAIL == result)

        {

              return FAIL;

        }

      result = iic_send_byte(rom_addr);

      if(FAIL == result)

        {

              return FAIL;

        }

        iic_start();

      result = iic_send_byte(device_addr + 1);

      if(FAIL == result)

        {

              return FAIL;

        }

        for(i = 0; i < num - 1; i++)

      {

                *str++ = iic_rcv_byte();            

        iic_ack();                    

        }

        *str = iic_rcv_byte();

        iic_noack();

        iic_stop();

        return SUCC;

}