INT外部中断是几乎所有通用单片机,嵌入机中都会带有的,早期的51系列和arm系列也都有,然而大多数因为设计原因,多只有带两个INT,最近别人提到了一个“所有端口都可以外部中断”这样的说法,因为表示存疑,因此找了些资料,也就找到了avr328p自带的PCINT引脚功能
INT外部中断和AVR和PCINT具体区别如下:
差别1. INT限制在了两个端口上面,而PCINT则是所有接口都具备。
差别2. INT具有上沿,下沿,低电平,高电平触发这几种模式,而PCINT只有测量电平的变化这一个模式。
差别3. INT可以了解具体是哪个口触发的,而PCINT不行。
差别4. PCINT不会直接跳转入指定的程序,用户需要读取寄存器来做判断是哪个PCINT端口产生了变化。
差别5. INT0和INT1各自可配置一个中断程序入口,而所有的PCINT都只会触发跳转进入一条指定的程序。
提供一道avr环境下的PCINT相关代码与注释,代码功能是初始化三个PCINT
参考地址:https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/external-interrupts-on-the-atmega328
#include
#include // 头文件,内含了uint8的声明
#include // Needed to use interrupts
volatile uint8_t portbhistory = 0xFF; // default is high because the pull-up
int main(void)
{
DDRB &= ~((1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2)); //拉低PB0,1,2三个口的电平
// PB0,PB1,PB2 (PCINT0, PCINT1, PCINT2 pin) 现在处于输入态
PORTB |= ((1 << PORTB0) | (1 << PORTB1) | (1 << PORTB2)); // 开启上拉
// PB0, PB1 , PB2 现在处于上拉输入状态下
PCICR |= (1 << PCIE0); // 设置 PCIE0 以启用 PCMSK0 侦测
PCMSK0 |= (1 << PCINT0); // 设置 PCINT0 来测量状态变化并产生中断
sei(); // turn on interrupts
while(1)
{
}
}
ISR (PCINT0_vect)
{
uint8_t changedbits;//设立一个无符号整数来记录寄存器的变化
changedbits = PINB ^ portbhistory;
portbhistory = PINB;
if(changedbits & (1 << PINB0))
{
}
if(changedbits & (1 << PINB1))
{
}
if(changedbits & (1 << PINB2))
{
}
}
结论:
PCINT在当年的设计中堪称创新,但和所谓的全端口外部中断依然有一定差距,但相对于按键扫描等方式来说,依然有一部分中断服务的优势
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