ATMEGA16 端口操作说明

AVR端口是真正的双向端口，不像51伪双向。这也是AVR的一项优势，只是操作时大家注意DDRn就可以了。真正双向端口在模拟时序方面不如伪双向的方便。 
  DDRn PORTn PINn 解释：n为端口号：ABCDE 
  DDRn：控制端口是输入还是输出，0为输入，1为输出。个人记忆方法：一比零大所以往外挤，即1为输出，0为输入。 

  PORTn：从引脚输出信号，当DDRn为1时，可以通过PORTn＝x等端口操作语句给引脚输出赋值。 
  PINn：从引脚读输入信号，无论DDRn为何值，都可以通过x＝PINn获得端口n的外部电平。 
  当引脚配置为输入时，若PORTxn 为"1“，上拉电阻将使能。内部上拉电阻的使用在键盘扫描的时候还要说到。 
端口更详细功能及介绍以及端口第二功能请参考数据手册。 
端口引脚配置 
DDxn   PORTxn   PUD (in SFIOR)   I/O   上拉电阻说明 
0   0   X   输入   No 高阻态 (Hi-Z) 
0   1   0   输入   Yes被外部电路拉低时将输出电流 
0   1   1   输入   No高阻态(Hi-Z) 
1   0   X   输出   No输出低电平 ( 漏电流) 
1   1   X   输出   No输出高电平 ( 源电流) 

  如果有引脚未被使用，建议给这些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。但要注意的是复位时上拉电阻将被禁用。如果复位时的功耗也有严格要求则建议使用外部上拉或下拉电阻。不推荐直接将未用引脚与VCC 或GND 连接，因为这样可能会在引脚偶然作为输出时出现冲击电流。 
下面我们来看例子： 
void port_init(void) 
{ 
PORTA = 0x03; 
DDRA = 0x03; 
PORTB = 0x00; 
DDRB = 0x01; 
PORTC = 0x00; 
DDRC = 0x00; 
PORTD = 0x00; 
DDRD = 0x00;// 建议赋值为零 
} 

PORTA = 0x03;DDRA = 0x03;这两句使PA口的PA1和PA0处于输出状态，PA7—PA2处于输入状态。这里的0x03即二进制的00000011，从左到右对应于Pn7--Pn0八个IO口。 

通过跑马灯程序来深入理解IO口的操作： 

CODE: 

//ICC-AVR application builder : 2006-11-21 9:20:57 
// Target : M32 
// Crystal: 7.3728MHz 

#include  
#include  

void _delay(unsigned char n) //延时函数定义 
{ 
unsigned char i,j; 
for(;n!=0;n--) //n*10ms 
{  
for(j=100;j!=0;j--) //100us*100=10ms 
{ 
  for(i=147;i!=0;i--) //delay 100us 
  ; 
} 
} 
} 

int main(void) 
{ 
unsigned char i,j,k; // 
PORTA=0xFF;         //PA口设为输出高电平，灯灭 
DDRA=0xFF;           //PA口设置为输出 
while(1) 
{ 
  i=1; 
  for (j=0;j<8;j++) //循环8次，即PA0~~PA7轮流闪亮  
  { 
      PORTA=~i;       //反相输出,低电平有效,对应的灯亮 
      for (k=0;k<10;k++) _delay(100);   //延时 100*10=1秒，可自行调节         i=i<<1;         //左移一位,I的值将向下面的列表那样变化 
  // 0b00000001 PA0 
  // 0b00000010 PA1 
  // 0b00000100 PA2 
  // 0b00001000 PA3 
  // 0b00010000 PA4 
  // 0b00100000 PA5 
  // 0b01000000 PA6 
  // 0b10000000 PA7 
  } 
} 
} 


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其他IO口操作指令： 

void main(void) 
{ 
PORTA=0xff; 
DDRA=0xff; //输出 模式 ，IO口上拉电阻有效，1为输出，0为输入。 
PORTA=0xf0; //等 
以下三条指令只对操作符号右边的数字位是一的位操作。 
PORTA&=~0x70; //清零 0x70为 01110000 ，即把654三位清零，其余数位不变。 
PORTA|=0x77; //置一 0x77为 01110111 ，即把654210六位清零，其余数位不变。 
PORTA^=0x70; //翻转 0x70为 01110000，即654三位，如果是零变成1，是一变成0。 
(P & 0x80)==0x80; //按位与 判断p的第七位是否是一,是则成立 
} 

关于1<ADIF是一个寄存器变量，可以堪称数字4， 跟手册中的定义，包含芯片头文件的定义是一样的。  
(1<ADCSR=(1<ADCSR|=(1<ADCSR&=~(1<while(ADCSR&(1<
while(1)  
{  
while(ADCSR&(1<{  
程序......  
}  
}