FreeModbus for stm32（Keil工程）——精简Modbus slave协议

1、测试环境Keil MDK 4.7a  stm32f103c8， PB12为输出线圈，可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态。

2、通过ModbusProt.h配置硬件、数据缓冲区大小和功能码配置

3、移植要点为Port.c和Port.h

   定时器操作在stm32平台下基本不用改 

   a、定时器初始化；   xMBPortTimersInit() 

   b、开定时器及中断； vMBPortTimersEnable() 

   c、关定时器及中断； vMBPortTimersDisable() 

   d、定时器溢出中断服务程序；TIME_IQR_HANDLER() 

   串口操作： 

   a、串初始化；   xMBPortSerialInit() 

   b、串口发送中断、接收中断； UART_IQR_HANDLER() 

   c、串口收发控制； vMBPortSerialEnable() 

   开关量操作 CPU硬件寄存器类型指针定义，用于定义IO输入和输出， 

   注意在此定义的IO必须初始化为输入或输出。 

   typedef volatile uint32_t * CPURegistertype; 

    //线圈状态， 存储格式：&IO输出口寄存器， 引脚号 

    MBCoilType MBCoils[REG_COILS_SIZE] = { 

        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为输出线圈 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

    };

    //离散开关输入状态， 存储格式：&IO输出口寄存器， 引脚号 

    MBDiscreteType MBDiscretes[REG_DISCRETE_SIZE] = { 

        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做为离散输入 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

        &(GPIOB->ODR), 12, 

    };