MSP430开发入门基础 C语言编程起步

讲解430的书现在也有很多了，不过大多数都是详细说明底层硬件结构的，看了不免有些空洞和枯燥，我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解，然后再仔细研究各模块的功能。

1.首先你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种：冯。诺依曼结构——程序存储器和数据存储器统一编码；哈佛结构——程序存储器和数据存储器；msp430系列单片机属于前者，而常用的mcs51系列属于后者。

0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外围模块寄存器；0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储剩下的从0xffff开始向下扩展，根据不同容量，例如149为60KB，0xffff－0x1100

2.复位信号是MCU工作的起点，430的复位信号有两种：上电复位信号POR和上电清除信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能，且低电平时系统复位。而PUC信号是POR信号产生，以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误是产生。但是，无论那种信号触发的复位，都会使msp430在地址0xffff处读取复位中断向量，然后程序从中断向量所指的地址开始执行。复位后的状态不写了，详见参考书，嘿嘿。

3.系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。430最多有三个振荡器，DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。（经验中发现，接XT2时，需要注意自己开启XT2，并延时50us等待XT2起振，然后手工清除IFG1中的OFIFG位，其操作顺序为：打开XT2-》等待XT2稳定-》切换系统时钟为XT2）

430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1 2 4 8，供cpu使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。

4.中断是430处理器的一大特色，因为几乎每个外围模块都能产生，430可以在没有任务时进入低功耗状态，有事件时中断唤醒cpu，处理完毕再次进入低功耗状态。

整个中断的响应过程是这样的，当有中断请求时，如果cpu处于活动状态，先完成当前命令；如果处于低功耗，先退出，将下一条指令的pc值压入堆栈；如果有多个中断请求，先响应优先级高的；执行完后，等待中断请求标志位复位，要注意，单中断源的中断请求标志位自动复位，而多中断的标志位需要软件复位；然后系统总中断允许位SR.GIE复位，相应的中断向量值装入pc，程序从这个地址继续执行。

这里要注意，中断允许位SR.GIE和中断嵌套问题。如果当你执行中断程序过程中，希望可以响应更高级别的中断请求时，必须在进入第一个中断时把SR.GIE置位。

其实，其他的外围模块时钟沿着时钟和中断这个核心来执行的。具体的结构我也不罗索了，可以参考430系列手册。

C语言编程起步

因为常用的430编程开发是c语言，所以下面讲解C语言对430编程的整体结构。基本上属于框架结构，即整体的模块化编程，其实这也是硬件编程的基本法则拉（可不是我规定的法则哦）。

首先是程序的头文件，包括#include 《MSP430x14x.h》，这是14系列，因为常用149；其他型号可自己修改。还可以包括#include “data.h” 等数据库头文件，或函数变量声明头文件，都是你自己定义的哦。

接着就是函数和变量的声明 void Init_Sys（void），即系统初始化。系统初始化是个整体的概念，广义上讲包括所有外围模块的初始化，你可以把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys（）中，也可以分别写各个模块的初始化。但结构的简洁，最好写完系统的时钟初始化后，其他所用到的模块（包括一些中断初始化）也在这里初始化。

void Init_Sys（）

{

unsigned int i;

BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器

do

{

IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志

for （i = 0xFF; i 》 0; i--）; // 延时，等待XT2起振

}

while （（IFG1 & OFIFG） ！= 0）; // 判断XT2是否起振

BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2

//以下对各种模块、中断、外围设备等进行初始化

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

_EINT（）; //打开全局中断控制

}

这里涉及到时钟问题，通常我们选择XT2为8M晶振，也即系统主时钟MCLK为8M，cpu执行命令以此时钟为准；但其他外围模块可以在相应的控制寄存器中选择其他的时钟，ACLK；当你对速度要求很低，定时时间间隔大时，就可以选择ACLK，例如在定时器TImea初始化中设置。

主程序：

void main（ void ）

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗

InitSys（）; //初始化

//自己任务中的其他功能函数

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

while（1）;

}

主程序之后我要讲讲中断函数，中断是你做单片机任务中不可缺少的部分，也可以说是灵魂了（夸张吗）。

/***********************************************************************

各中断函数，可按优先级依次书写

***********************************************************************/

举个定时中断的例子：

//初始化

void Init_TImer_A（void）

{

TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK， clear TAR

CCTL0 = CCIE; // CCR0 中断使能

CCR0=32768; //定时1s

TACTL|=MC0; //增计数模式

}

// 中断服务

#pragma vector=“TIMERA0”_VECTOR

__interrupt void TImerA0（）

{

// 你自己要求中断执行的任务

}

当然，还有其他的定时，和多种中断，各系列芯片的中断向量个数也不同。