4线步进电机分列分列电路原理图

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统其集中应用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术是典型的高新技术综合体。本文设计的智能简易车辆系统就是此综合体的一种尝试。该系统使智能简易车辆在多种传感器的配合下实现了自动寻迹、平衡探测等功能，已基本实现了车辆的智能化。 1 智能简易车辆电路总体结构设计 文中简易智能车辆系统通过电动车跷跷板这一实验实现。采用AT89S52作为电动车跷跷板的控制核心，用红外传感器检测小车是否在制定轨道上运动，小车若偏离轨道，传感器便会发出一个信号送至单片机，使单片机控制步进电机的转动。同时通过角度传感器来识别小车是否到达平衡位置。 总体电路系统包

    步进电机的可编程控制器直接控制，可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法，伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     1 概述     在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动

随着计算机技术的发展，雕刻机完成了从2D、2.5D到3D的加工变革，功能趋于完善、性能更加稳定，从而在制造业、建材业和广告业等领域得到了广泛应用。与此同时，随着市场竞争的加剧，国产普通雕刻机的价格也降低至万元以下，使得雕刻机生产厂不得不在降低生产成本、尤其是降低控制系统成本方面寻找出路。以木工雕刻机为例，在目前国内市场上，木工雕刻机数控系统通常采用两种方案：一种是基于PC机的方案;另一种是基于DSP运动控制器的方案。 基于PC机方案的雕刻机是由计算机、控制卡、电机驱动器和机械主体等4部分组成，由PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控，计算机安装有诸如MACH3等的专用雕刻软件，利用专业软件进行图样设计，并经由计算机

1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的无累积误差,精度高。 步进电动机有如下特点： 1）步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误差,具有良好的跟随性。 2）由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 3）步进电动机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

    电子技术发展日新月异，控制技术也发生了革命性的变化，特别是SOC技术的发展，文中主要研究的是远程控制系统中步进电机控制模块设计。首先，根据控制功能的要求设计了步进电机控制模块，该模块采用一种脉冲叠加算法，实现了对步进电机任意频率变速；然后，将该模块封装到SOPC Builder的标准模块库中；最后，利用SOPC技术，在Altera公司的Cyclone II EP2C35芯片上集成了NiosII软核，相关的外围控制器和自定义的电机控制模块，完成了该设计的验证工作。 1 基本原理     步进电机是一种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的转子做成多极的，定子上嵌装有多相不同连接的控制绕组，有专用电源供电

    步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。那么你知道步进电机有哪些型号吗？又是如何定义的呢？本文主要介绍步进电机型号定义及选择，首先介绍的是步进电机的特点及分类，其次阐述了步进电机的型号定义及说明，最后介绍了步进电机的选择及注意事项。     步进电机简介 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的

新的IC采用了东芝ACDS 结构，该结构之前用于单极步进电机驱动器IC。其不再需要检测电机电流通常需要的两个外部电阻。该新IC采用小型QFN36封装（安装面积5mm×5mm），与东芝现有产品 相比，其安装面积减少约66%。ACDS还降低了功率损耗和电阻变化误差，有助于实现低功耗和高精度恒流控制。 新产品的主要特性 无需外部电流检测电阻。 ACDS是东芝的原创结构，无需外部电流检测电阻，便可实现高精度恒流电机控制。 电机驱动时产生热量少。 与东芝现有产品 相比，当步进电机驱动器的工作电流为1A时，具备低导通电阻（0.45Ω（上限和下限总和：典型值））的内置输出DMOS使发热量减少13%。 小型封装 采用散热性能高的小型QFN