阿尔法巴：这个L3级的自动驾驶测试项目技术到底走到哪一步了？

国内第一辆自动驾驶公交车在深圳福田保税区上路，随后，一篇名为《别了司机！刚刚，深圳打响第一枪》）（下简称《别了》）在朋友圈传的沸沸扬扬，一位国内 top 2 大学的博士在转发时配上评论「未来已来」。但，事实真的是这样吗？

12 月 2 日，国内第一辆自动驾驶公交车在深圳福田保税区上路，来自全国各地近300名政府部门和行业主管领导、专家学者、公交同行共同见证了搭载“阿尔法巴（Alphabus）智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车的顺利首发。

据了解，深圳此次「上路」的自动驾驶公交车——「阿尔法巴」（Alphabus）。在官方的描述中，「『阿尔法巴』（Alphabus）由深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造，可以实现无人驾驶状态下的车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性符合公交试运行的要求。」

随后，一篇名为《别了司机！刚刚，深圳打响第一枪》）（下简称《别了》）在朋友圈传的沸沸扬扬，一位国内 top 2 大学的博士在转发时配上评论「未来已来」。

在该文中，对于「阿尔法巴」（Alphabus）的介绍和官方并无二致。但随后，它就写道：深圳的自动驾驶公交车是中国首次、全球首例在开放道路上进行的无人驾驶；它无需驾驶员就可以和普通公交车一样运行；只要经过万无一失的运营之后，就可以造福全中国人。而且这是中国人率先完成的，意义可以和 AlphaGo 媲美。

但，事实真的是这样吗？

总有自媒体想搞个大新闻

据技术开发方——深圳市海梁科技董事长胡剑平介绍，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”是一个无人驾驶系统的整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求，并且具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。在智能驾驶技术基础上，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

不得不说这家公司厉害啊，才成立一年就能搞出这么厉害的自动驾驶，想想谷歌都研发了快十年了。但令人担忧的是，一些自媒体的吹捧到底有多少偏离了事实。

除了上文提到了《别了司机！刚刚深圳打响第一枪！》一文，还有自媒体用“狂欢吧！中国霸气亮剑！美国慌了，世界惊呆了！”这种三俗标题，以及“这一刻，美国应该沉默了！”这样脑残的话来博眼球。

当然，下面的时间表是最厉害的，我不知道谁给的作者勇气，梁静茹吗？

网传文章截图

公众号该文章简直把牛皮吹破，也不清楚是授意宣传还是写手捧杀（无知？），这篇文章的公众号阅读量已经10万+，还有很多吃瓜群众拿文章的说法当真理。

12月4日上午记者致电深圳巴士集团，对方却希望对这一信息进行辟谣，“有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放。”工作人员说了这三个关键词，“无人驾驶的实现，仍停留在功能和技术层面。”说到底，这就是一个L3级别（严格点还不到L3）的自动驾驶测试项目，根本谈不上“无人”。

仅处于“数据采集试运行阶段”

深圳巴士集团媒体联络人罗岚告诉记者，网传具有自动驾驶公交车的福宝线确实在12月2日开通试运营，单程全长1.2公里，设有海梁、深巴、福田三站，道路种类包括单向双车道、双向双车道、多个转弯、红绿灯、路边车辆停靠等等。但她同时强调，目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业人士和受邀市民开放，免费乘坐。

巴士上也安装了相应的付费刷卡机以及线路进度显示图

据她介绍，该线路使用4辆搭载有“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的电动公交车来实现自动驾驶，从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等功能。

乘坐体验如何？

对于自动驾驶的程度，搭载“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里。

运行视频截图

有媒体记者在在福田保税区体验了一把智能公交。上车后，广播提示“欢迎乘坐阿尔法巴智能驾驶公交，车辆已进入智能驾驶模式。”，然后车辆以低于40km/h的速度从停车场驶出，并在首站福田站自动停靠载客，待试乘人员上车后，车辆自动关门，缓慢向前行驶。

试乘开始时，由于人员超载导致车辆无法正常前行，待部分体验乘客下车后，车辆开始正常前行。

坐在公交前部的海梁科技工程师

记者体验过程中留意到，车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。

安凯型号上面的自动驾驶状态显示，基本包含了所有信息

在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。

“目前正在运行的车辆上，还是有我们的司机，在操作上也会对车辆操作进行一定的干预。”罗岚说。据了解，该项目由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起，由深圳巴士集团和深圳市海梁科技有限公司具体实施。

速腾聚创为阿尔法巴专门打造的激光雷达组件

阿尔法巴尾部的传感器部件

安凯版阿尔法巴车头

智能驾驶公交车阿尔法巴配有1线激光雷达（左下）、速腾聚创的16线激光雷达（右下）、摄像头（下中）、GPS天线（上）等设备。从雷达和传感器的布置可以看出来这台车的完成度并不是特别高，属于初步改制的产品。

我们离真正的自动驾驶还有多远？

那么，距离真正的自动驾驶（L4 级别及以上）落地，我们还需要等待多久呢？

科学而负责任的答案是：至少近几年是不太可能的。在极客公园记者走访的业内诸多专业科学家和公司负责人中，大家对于自动驾驶的未来都充满了希望，但也无一例外地认为，在近几年实现真正意义上的自动驾驶并不现实。

一方面，自动驾驶技术还需要演进和突破。真实路况远比试验路况复杂，低速环境也不是正常的驾驶状态。自动驾驶对于真实路况的把握，还需要经历技术的不断迭代，包括激光技术、电池技术等等。包括深圳这次发布的自动驾驶公交车在内，我们目前听说的大多数无人驾驶车辆都属于主流的 L3 级别——即需要人的辅助才能确保安全，算不上真正的自动驾驶。

另一方面，自动驾驶汽车实现上路并不代表能实现量产，实现量产也不代表可以大规模上路。目前限制自动驾驶汽车发展严重的问题之一就是量产难。小鹏汽车董事长何小鹏告诉极客公园：在自动驾驶生产领域，加工某一个配件，哪怕每个加工环节是 90% 的良品率，但在经过数十道工序后，产品的良品率也可能极低。更何况，目前一些核心部件的良品率还远达不到 90%。

而即使能够大规模量产，如何解决运输、技术支持、售后体系，如充电、上牌、保险等，都是尚待解决的问题，这些问题的解决又需要不同的系统中台，跨地域的实体店等大量的资源组合集成。

深圳自动驾驶公交车的确是国内自动驾驶领域一个小小的里程碑。但是，如果要和自媒体吹嘘的自动驾驶公交车一样——不需要公交车司机就能自由地在城市穿梭，那真得再多等等。

这的确还不是一个能够急着告别「老司机」的年代，不过告别那些胡说八道的自媒体，却正是时候。