奥迪形成人机协作模式 KLARA为CFRP车顶涂装粘合剂

　　据外媒报道，在奥迪旗下的因戈尔施塔特（Ingolstadt）工厂内，工人们与机器人并肩工作，工厂内未设防护栏，形成了人机协作（HRC）模式。当安装奥迪RS5Coupe车顶时，工人们借助KLARA机器人的辅助，完成了粘合剂的涂装。此外，其车顶材质为碳纤维增强复合材料（CFRP）。

　　这标志奥迪首次为旗下因戈尔施塔特工厂配置HRC轻型机器人，用于在车辆的最终装配（finalassembly）过程中提供粘合剂涂装操作。目前，奥迪已将类似的机器人配置到因戈尔施塔特工厂、布鲁塞尔工厂及位于杰尔（Gy?r）的发动机装配厂内。

　　CFRP车顶的粘合剂涂装流程

　　首先，员工将由碳纤维增强复合材料制成的车顶放置到旋转工作台（rotarytable）上，使工作台保持倾斜状态。然后，按住按钮不放，进而触发粘合剂喷涂操作。最后，KLARA机器人将对5米多长的车顶进行粘合剂喷涂作业。

　　等喷涂完成后，机器人会发出信号，表示该车顶已处于待安装状态。工人们再用搬运装置将车顶取下，然后安装到车辆中。CFRP车顶是新款奥迪RS5Coupe的选配件，其尺寸比同类车顶系统要大。因此，单个员工无法像KLARA机器人那样可靠而精准地完成粘合剂涂装操作。

　　KLARA机器人的应用优势

　　与常规机器人不同，KLARA无需采用防护栏，这意味着人类与机器在同一工作场地内开展协作，这极大地节省了装配生产线的占地面积，同时将HRC整合到生产线中。

　　对于这类人机协作而言，员工的安全是重中之重。在合作中，工人们始终掌控大局，粘合剂涂装指令是由工人发布的，且可随时中止该项进程。机器人的机械臂上装有传感器，当探查到作业区内有人且存在危险时，机器人会自动停止其操作。KLARA还能通过环形灯（illuminatedring）表明存在危险，当圆环变成红色时，表示存在干扰行为。

　　据奥迪透露，所有设备部件均预装到基板（baseplate）上，便于KLARA机器人在短时间内完成安装及运营操作。若未对当前的装配线造成干扰，将完成机器人的整合。若采用其他方法为新款车型的车顶喷涂粘合剂，无论是精力还是成本，都会高出许多。