昆船AGV：做的早不如做的久 走得快不如走得稳

从1995年开始，昆船开始从事AGV产品，到如今22年之久。作为一家央企独资的下属子公司企业，昆船一方面承担着行业发展的社会责任，另一方面面对市场的百花竞艳和激烈竞争，昆船的创新之路如何抉择？

“做的早不如做的久，走得快不如走得稳。昆船既要创新，更要理性。”昆船智能公司董事长杨文华给出了答案。

图：云南昆船智能装备有限公司董事长杨文华

技术路线：坚持进口技术与自主技术融合发展

云南昆船智能装备有限公司前身为云南昆船设计研究院AGV事业部，于2013年成立独立法人公司，是昆明船舶设备集团有限公司的全资子公司。1995年开始，昆船开始研发AGV产品，并于2000年自主开发激光导引技术，2004年成功开发出ATIS系统平台，目前已经升级到第四代，是中国AGV行业最早也是时间最久的自主技术AGV系统平台。

“如今，昆船智能的导航技术一方面坚持与科尔摩根NDC合作（昆船智能是NDC在中国的第一个合作伙伴，也是仅有的几个金牌合作伙伴之一，更是唯一技术相互融合的公司），另一方面自主技术持续升级迭代，目前已经达到自主技术与进口技术相融合的地步。”杨文华对新战略机器人全媒体记者表示。

现阶段，昆船智能的技术深化主要体现在三个方面，一是各种导航模式的开发，二是各种类别的AGV本体开发，三是大型项目多台AGV调度系统的开发。

杨文华介绍，最新的ATIS4.0可以兼容所有的导航系统，兼容所有的产品类别，共有三个版本。ATIS MINI基本版的底层硬件适用于简单的AGV即AGC系统，可以仅有单机运行，也可支持系统运行，支持磁带、电磁、色带等有线式导引系统，允许无缝升级至更高版本；ATIS PRO专业版开发了完全自主技术的导引算法，包括激光、北斗、二维码等等，适用于各种导引、驱动类型的AGV以及各种环境下使用的AGV，更快的速度，且可以无缝升级至更高版本；可以兼容控制其他厂家AGV及其他移动设备；ATIS GIGA旗舰版使用集群、分区控制，使一个系统能控制上千台AGV，可以控制多种不同的移动设备，集成部分WMS、MES功能，更适应智能制造的环境。

市场路线：从非标产品扩展到标准产品

昆船的AGV产品在中国烟草行业拥有70%-80%的市场占有率，在中国玻纤行业也达到60%的市占率，其他如化工、特殊行业等12个行业共计200余家客户，累计AGV市场保有量超过2000台。

随着市场的快速发展和新的应用领域不断拓展，昆船一方面不断深化传统市场，另一方面也在积极探索从非标产品到标准产品的开发。

2017年，昆船智能推出两大新的标准产品系列，一个是停车机器人，另一个是分拣机器人。

停车机器人：从昆明试点走向全国

昆船“智能停车AGV”采用了自主开发的复合导航技术，由四个独立转向架驱动，可实现自旋、平移、多方向SD等多种运动方式，承载达4吨，目前最大运行速度为1.5m/s，定位精度5mm。上位控制系统采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0（PRO）。

停车AGV机器人近两年成为行业内新兴的热点领域，同时也是备受社会和大众关注的焦点，根据新战略机器人全媒体统计，目前国内开发停车AGV的企业约有12家之多，昆船智能的产品有何突出优势？

据了解，昆船智能2016年就开发出停车机器人，并投入3000万自有资金建设验证厂房，同时经过一年多的负重测试，可靠性和精度都达到了较高水平。

“具体而言，昆船的停车AGV产品主要包含三大优势”杨文华表示。

第一，昆船智能是昆船集团的子公司，是中船重工的下属企业，而中船重工是国家智慧城市的实施者，昆船的停车机器人很大程度上纳入智慧城市的体系，因此更加理解停车库的规划和运作。

第二，目前，市场上其他类的停车AGV基本采用激光导航系统，而昆船的停车AGV经过反复试验，综合多种导航技术，最终开发出复合导航系统，独一无二。

第三，昆船停车AGV具备政策、资本与产品三者合一的优势。

此外，昆船建设的智慧停车场还有众多新的亮点，如提供洗车服务，通过云停车手机APP提前预知停车场信息，包括车位与收费信息等。

目前，昆船的停车机器人已经正式签约建设两个全AGV运行的智慧停车场，总车位数近800个，预计在2018年中期投入商业运营。从目前看，这将会是国内最早投入商业运营的智慧停车场。两个项目正在积极实施当中。至于市场反馈如何，需要一定的时间来检验，这也是目前AGV停车机器人都需要面对的问题。

分拣机器人：强化调度系统能力

除了停车机器人，分拣机器人也是近年的爆发市场。随着电商快递平台的快速发展，其背后的仓储物流成为竞争焦点，分拣机器人因其灵活多变、可满足柔性订单分拣需求，受到快递电商巨头的青睐。

目前，电商平台如天猫、京东、唯品会、苏宁等，快递巨头如顺丰、邮政、四通一达等纷纷上马分拣机器人项目。大型项目中心的建立，如何保证几百台甚至上千台分拣机器人稳定高效的工作是考验AGV企业的难点。

2017年，昆船智能正式对外推出分拣机器人，其结合昆船二十多年的技术经验，具有四大性能优势：

一是高效的调度集成能力（大于1000台），兼顾效率与效能；

二是开发了潮汐路径功能，能够根据订单的波次改变分拣路径和场景；

三是单机效率与系统效率的有效转换，提高整体效率；

四是节能，相同的驱动电池下可以运行更长时间。

据了解，昆船智能的分拣机器人采用分布式运行系统，目前已有项目正在落地。

经营路线：创新机制与稳步发展并进

作为一家国有企业，昆船在AGV市场已有22年历史，面对市场的快速发展，昆船也面临着创新发展与扩大规模的压力。

“很多人对昆船智能保有很高的期待，同时我们也深感责任重大。”杨文华表示。无论在哪个时期，昆船的经营理念始终都是坚持做百年老店的思想，每走一步稳扎稳打。“对于我们来说，昆船做的早不重要，同行走得快也并不重要，最为重要的是谁能够存活够久。目前，市场上的后起之秀不断涌现，市场和产品竞争也越来越激烈，因此，昆船必须时刻保持理性的态度，资本与市场是锦上添花，而国有企业首先需要承担社会责任，其次才是经济责任，大浪淘沙的阶段，昆船切不可浮躁，不能抢步，不追风口，不急功近利，承担更多的社会责任是昆船的义务所在。”

对于现有市场，昆船智能始终保持着乐观的态度。杨文华认为，市场百花竞艳，繁荣发展是一件有益的事情，尺有所短寸有所长，昆船也有做不到的领域和行业，因此市场的细分化发展是必要的。同时，昆船智能不惧竞争，但希望是良性竞争。杨文华认为，现阶段，企业要做的是把传统的市场和产品做好做精，同时寻求更多新的增量市场。