麦克纳姆轮用AGV应用空间大吗？这家企业告诉你真相

如今，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，越来越多的生产自动化中开始用到AGV。这使得去年的国内AGV市场呈现出了爆发式增长，根据新战略产业研究所统计，2017年AGV销量达到28000多台，同比增长达94%。

市场需求的不断扩大促进了AGV行业的繁荣，但任何事物都有其两面性，伴随着繁荣而来的，还有企业盲目的一哄而上所导致的产品同质化问题越来越严重。

为显示其独特性，当前AGV机器人的技术差异化路线也呈现出了更多的特点，其中麦克纳姆轮由于特有的技术风格备受关注，而上海汇聚正是这一路线的实践者。

2013年，汇聚基于麦克纳姆轮全向移动的算法调试成功，到现在，技术已经相当成熟，汇聚OMV设备，车轮全部采用的是麦克纳姆轮，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。

汇聚OMV智能叉车

同时，汇聚OMV设备可以扩展、通讯，可集成多种工业设备和装置，成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备。在狭小空间仍可平稳转运。在大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面发挥这普通车辆无法替代的作用。

此外，汇聚还有针对性的研发了仓储物流的OMV系统，以升降平台为基础，结合ERP管理系统，可以实现对大型仓储的自动化管理。

作者：思且