状态估计软测量技术在湿法冶金控制中的应用

　　摘 要： 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。 　　随着科学技术的发展，特别是微电子技术、集成电路技术、计算机技术、信号处理技术及传感器技术的发展，多传感器信息融合已经发展成为一个新的研究领域，并在军用领域和民用领域均得到了广泛应用。 　　多传感器信息融合的基本原理如同人脑综合处理信息的过程，即充分利用多个传感器资源，通过对各种传感器及其观测信息的合理支配与使用，将各种传感器在空间和时间上的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起