实时性出众，开发更便利！推荐一款工控专用控制器IC
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关键词：电机控制, 工控, EtherCAT, Trinamic, TMC8670, BLDC, BLAC. 磁场定向控制, FOC, 运动控制器
工业4.0的兴起、制造业向智能化的升级，也势必催热人们对于高性能、高可靠性运动控制器的需求。
TRINAMIC公司推出的TMC8670-BI专用EtherCAT运动控制器IC，针对机器人和工业自动化以及嵌入式运动控制系统，集成了适合高端、快速磁场定向控制 (FOC) 和高性能实时现场总线接口的所有算法，适用于三相BLDC/BLAC电机和两相步进电机，可以说是公司数十年在电机控制领域经验的结晶。
基于空间矢量脉冲宽度调制 (SVPWM) 功能的PWM引擎，该IC适用于要求苛刻的低电感电机和最高动态定位任务。同时得益于所有控制环路均在专用硬件中实现，TMC8670能比任何基于软件的解决方案更快地执行关键型实时任务，这在工业自动化应用中尤为关键。
TMC8670带有适合机器人、制造和自动化的单轴嵌入式伺服控制器，工作电压为1.2V至3.3V。凭借SPI-ADC接口、位置插值器和不同的位置传感器接口，TMC8670成为了一种高性能构造块，仅需少量几个组件即实现了伺服控制器，是的应用开发更为便捷。
可靠性方面，TMC8670-BI采用FCSG325(11 x 11) 封装，符合-40°C至+125°C汽车级温度规范，能够满足工业应用环境的要求。
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