美研究人员为视障者打造半自动驾驶车辆

      美国维吉尼亚理工大学(Virginia Tech)的研究人员打造了一款具备半自动驾驶能力的车辆，可供视障者使用。该款车辆是维吉尼亚理工大学机器人与机械装置实验室(Robotics and Mechanisms Laboratory，RoMeLa)独力接下的美国国家盲人基金会(National Federation of the Blind)委托研究成果。

      9个维吉尼亚大学在校生只花了2个学期以及3,000美元的资金，就开发出上述可供视障者驾驶的车辆；而且该款车辆也预期能安全地达成三种基本的驾驶任务：其一是能准确穿越由数个交通锥所定义出的单线弯曲道路，其二是在预定的速限之下保持规律行驶速度，其三是能展现适当的紧急停止性能、避免与障碍物碰撞。

      维吉尼亚理工大学的研究团队也携带他们的成果在第16届年度NI Week活动中亮相；该款在机器人主题馆展示的盲人驾驶系统，是一辆改装过的沙滩车(dune buggy)，搭载了由不同种类的传感器以及创新的非视觉化(non-visual)驾驶界面所组成的模块化系统。

      研究人员是采用Hokuyo的UTM-30LX单机式雷射测距仪(laser rangefinder，LRF)做为环境感知装置，用以扫描驾驶道路上的交通锥等其他障碍物，并将相关讯息传送到板上的NI cRIO-9072实时控制器与其实时FPGA元件来处理目标。

      该系统是由一部执行 LabVIEW 图形化使用者界面语言的笔记型计算机进行编程，并用一种位能场(potential field)算法来产生驾驶路径图；该系统会透过一对耳机以及 LabVIEW 的文字转语音软件，提示驾驶人行进方向、避开障碍物以及该转多少方向盘──该款车辆的转向机柱(steering column)上有一个机构，会在方向盘每转五度时发出喀嗒声响，做为声音提示。

      研究人员也开发了一种触觉式地图(tactile map)原型，其概念类似是一个由可再生式盲人点字所组成的高分辨率网格。这种地图上满布了与空气球台(hockey table)类似的微小孔洞，透过将压缩空气传递过小洞，来将雷射测距仪所侦测到的障碍物与环境周遭信息描绘出地图。

      这种技术也能用以辅助视力不佳的年长驾驶人，或是做为适用各种驾驶环境所使用的警告装置、防碰撞系统，特别是应用于不良天候、视线不佳的道路。