S7-200在五车位升降横移立体车库中的应用

　　S7-200系列的PLC在各种行业的检测及控制的自动化都得到广泛的应用。由于其具有极高的性价比，在以下几方面都有优越的表现：极高的可靠性、程序易于掌握，实时特性功能、编程语言指令丰富，操作简便，有丰富的扩展功能。机械式的立体车库各种检测信号均为数字量，中小型的车库系统用西门子S7-200系列就完全可以满足电气控制系统方面的要求。
　　现就我公司自主设计、制造的五车位升降横移立体车库为例来介绍一下S7-200的充分应用。


　　该图为一个组装单元的示意图，主要由机械部分、传动部分和电气控制三部分组成。机械部分采用标准型钢，按照设计图纸进行加工制作。传动部分采用钢丝绳传动，底层采用轴传动每个车板采用一个横移电机，上层三个车板采用一个电机进行提升动力。结合以前的电气配置，考虑到节约成本，大胆创新采用许多新技术。
一、 系统控制要求：

　　1、 低层车板能够左右横移，车辆可以自由进出，上层载车板能够进行升降，实现自由存取车辆。
　　2、 控制系统分自动和手动（检修）部分，手动为出现故障和检修时使用，自动为正常运行时使用。不在手动位置系统首先进行复位，然后进入自动运行初始状态。
　　3、 在运动过程中始终有提醒警示标志。
　　4、 车库如出现故障，不能存取车有报警装置。
　　5、 有各种安全检测装置和保护装置，超长、超高、过卷和防下落装置等安全装置和过热保护等。
　　6、 采用按钮进行操作。

二、 系统主要硬件和地址分配表




三、 硬件系统框图
　　根据系统要求和所需要的硬件，系统数字量输入点总计22个点，输出点总计8个点。综合考虑到系统的性价比和系统的可扩展性，输入、输出点留出一定的富裕量，因此PLC选择SIEMENS的S7-200系列的CPU226继电器输出型。其它接触器等控制电器西门子T系列的产品。


四、 程序软件设计

　　应用SIEMENS编程软件，根据系统控制要求，进行针对性设计，要充分保证系统的安全，保证整个系统的运行安全可靠。
　　在手动情况下，要先保证底层横移到位的条件下在进行上层的升降的动作。自动条件下，必须复位后在满足自动条件下才能进行自动运行。
　　程序当中充分应用各个过程的互锁来保证系统的安全。
　　自动动作情况如下：在满足自动条件的情况下取车的运行条件[page]
程序设计步骤(具体的功能表达见程序):



　　总之,整套控制系统应用了S7-200系列的PLC，控制功能运行稳定,并且简化了工程施工,节约了大量的中间继电器,从而控制了工程成本。该产品已经成为我公司的拳头系列产品，特别在两层升降横移车库中呈现出比较好的市场前景。