推荐阅读最新更新时间:2024-11-18 05:59
S3C2440 的定时器的设置
在前面的几篇文章中,每当程序需要延时时,我们是利用循环语句来实现。这种方法的延时简单,但不是很精确,就是说不能得到确切的一段时间的延时。因此当需要精确延时时,就不能采用这种方法了。一般是利用定时器来实现。在这里,我们就介绍一下s3c2440定时器的使用方法。 在讲解之前,先介绍一下s3c2440时钟系统。一般来说,MCU的主时钟源主要是外部晶振或外部时钟,而用的最多的是外部晶振。在正确情况下,系统内所使用的时钟都是外部时钟源经过一定的处理得到的。由于外部时钟源的频率一般不能满足系统所需要的高频条件,所以往往需要PLL(锁相环)进行倍频处理。在s3c2440中,有2个不同的PLL,一个是MPLL,另一个是UPLL。UPLL是给U
[单片机]
STM在RAM运行的设置
在MDK环境下载RAM里调试,响应中断。 需要进行设置以下: 1.RAM.INI文件的编写 FUNC void Setup (void) { SP = _RDWORD(0x20000000); // Setup Stack Pointer PC = _RDWORD(0x20000004); // Setup Program Counter _WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000); // Setup Vector Table Offset Register } LOAD .\output\release.axf INCREMENTAL // Download,
[单片机]
弧焊机器人焊接参数包括哪些?要怎么设置?
弧焊焊接参数包括哪些?要怎么设置?弧焊机器人的参数设置包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接角度等等。以下是工业机器人集成商无锡金红鹰对这些参数的详细介绍:
1. 焊接电流
焊接是弧焊过程中最重要的参数之一。它决定了弧焊机器人焊接时熔池的大小和形状。较高的电流可以更深地穿透工件,但也会增加热变形的风险。而较低的电流可能导致焊缝太窄,不够强度。
2. 焊接电压
焊接电压是电弧接触工件时所产生的电压。与焊接电流一样,弧焊机器人焊接电压的设置也影响焊缝的尺寸和形状。较高的电压会产生更大的电弧,因此可以更深地穿透工件。但太高的电压也可能导致焊缝变形或产生孔洞。
无锡金红鹰氩弧
[机器人]
AVR下载烧写的复杂熔丝设置尿性
为什么AVR16总是下不进程序,我用的是AVR Studio下载的,熔丝位SPIEN变成灰色的了,而且勾不上。 提问者采纳 熔丝被你点成外部晶振了,找个信号发生器把1MHZ 5V的信号与16接晶振的任意一脚连接,同时用下载器编辑熔丝,记得点成内部的,如果还是不行把信号电压提高。 熔丝位是ATMEL公司AVR单片机比较独到的特征。在每一种型号的AVR单片机内部都有一些特定含义的熔丝位,其特性表现为多次擦写的E²PROM。用户通过配置(编程)这些熔丝位,可以固定地设置AVR的一些特性,参数以及I/O配置等,当然也包括对片内运行代码的锁定(加密)。 用户使用并行编程方式、ISP编程方式、JTAG编程方式都可以
[单片机]
STM32——GPIO输入模式下上拉和下拉的设置
GPIO处于输入模式下,下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。需要注意的是,下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。因此,在进行上拉/下拉输入配置时候,虽然对GPIO进行的关于输入的操作,但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。 上述注意事项在实际代码编写时表现为: (1)库函数 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 下拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GP
[单片机]
ABB机器人基础操作设置说明
ABB基础操作设置说明
一、机器人配电柜需要接线
紧凑型配电柜需要我们短接IO板的。
短接方法为:
XS10的1号端子和4号端子短接,XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+,2号端子为0V。外面我们需要用机器人电源时,直接接到XS10的1号和2号端子上。
二、更新转数计数器
顺序为4-5-6-1-2-3选择校准。
单击“ROB_1”,选择校准参数,选择编辑电动机校准偏移,将机器人本体上电动机校准偏移记录下来。
单击确定更改校准偏移值,在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据。
然后确认,输入新的校准偏移值后重新
[机器人]
STM8S ADC初始化设置及应用
//ADC通道号定义 #define ADC_Chanel0 (unsigned char)0x00 #define ADC_Chanel1 (unsigned char)0x01 #define ADC_Chanel2 (unsigned char)0x02 #define ADC_Chanel3 (unsigned char)0x03 #define ADC_Chanel4 (unsigned char)0x04 #define ADC_Chanel5 (unsigned char)0x05 #define ADC_Chanel6 (unsigned char)0x06 #def
[单片机]
用一个微控制器输入端读取多个开关与一只电位计的设置
本例中的电路给出了一种方法,用一个输入端,将混合的模拟与数字输入传送给一个微控制器。电路输出被连接到一个微控制器的ADC输入端。电路包括一个可变电阻和几个SPST(单刀单掷)开关(图1)。用户可以用按键来选择模式、状态或选项,而模拟输入提供了一种传送可调节参数的方法。这个实现要求分析一个并行电阻电路和一个分压器。如果仔细选择了电阻值,则电路就能提供一个可识别的模拟输入,以及一系列分立的按键输入状态。
图1,本电路可用一只微控制器管脚,读出多个开关和一只电位器的值。
电阻值的选择是一个多步的过程,用一个电子表可帮助完成这个计算。例如,假设你想要用5 kΩ的电位器RADJ,为微控制器产生一个0至100%的值。通
[电源管理]