双电机频敏变阻器接线的改进方法

    大型电动车辆大多采用双电机驱动。为增加启动转矩，降低启动电流。要求转子回路串入频敏电阻器，同时为了确保两电机速度一致，要求各自所串入的频敏变阻器性能参数一致，否则会发生车体偏扭，加重导轨侧磨，同时增加电机额外负荷，更为严重的是将导致两电机出力不均，一个欠负荷，降低工作效率，另一个却过负荷发热。但此要求并非轻易就可实现，即使同厂家、同一批产品性能也难以做到无差异。而不同厂家同型产品更难保证性能参数一致。实际工作中已经发现备件储备和替换成了问题。目前商家林立，产品标准不一，使问题更加突出。本文试图对常见接线方式作出改进。以规避上述不利因素，目的是实现对备件电器参数不一致的容忍度。　

　常见双电机驱动接线如图1所示（通断控制部分从略）：由于电机稳态下其速度一样，转子电压相同，转子电流如下：I2=

      　　从上式可看出，两台电机会因频敏电阻参数不一致而导v致转子电流不相等。

      　　为了在频敏电阻参数不一致情况下仍使电流保持一致。将接线方式改接成如图2所示。显然，改进接线方式下，两台电机共享频敏电阻并联阻抗Zp=（Zp1×Zp2（Zp1+Zp2）。设各电机参数分别对应相等（转子电阻R2和静态漏阻抗X2）。滑环对应连接相序正确，使两电机转子回路不存在环流。流过频敏电阻电流总和为Ip,流过电机电流必定相等：ID1=

      　　显然，上述改进电路可反过来解耦成两个等效独立电路，与改进前形式完全一样，但两电机分配阻抗却是相同的，
         
      　　介于ZP1和ZP2之间，原先小阻抗被增值，大阻抗被减值，自动弥补原来的阻抗偏差。

      　　值得注意的是如何确保滑环对应连接的相序正确。通常，交流绕线电机转子回路的绕线不引出星点，无法将其连线形成公共电位参考点。也就无法用直接测量两相之间电压值是否为零来判断是否同相。
      　　这里介绍的方法是：不妨先在各电机上任取一相假定其同相，再另外各取一相，测其之间电压，若测得值接近零值时，再测剩下两相之间电压。若测得值再次接近零值，则相序正确。否则应重选两相连接，再重复上述过程，如图3所示。

      　　综上所述，对双电机驱动可简单地改变接线，有以下优点；

      　　1.实现对配置的频敏电阻偏差的自动修正，使双电机电流相等，避免出力不均发热不均。

      　　2.降低对配置的频敏电阻参数一致性的要求，实现对备件电器参数不一致的容忍度。

      　　3.现场抢修时。若无完全相同的配用频敏电阻配件，可用参数接近的备件替代暂用。