优傲机器人：产品个性化需求促使制造商聚焦“人机协作”

导航堆栈对于移动从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。 导航堆栈的工作是通过处理来自测距、和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。 最大限度地提高此导航堆栈的性能需要对进行一些精细的调整，这项工作并不像看起来那么简单。 如果对概念和推理了解不清楚，可能会随意尝试，这将浪费大量的时间。 本文旨在引导读者正确微调导航参数。当在设置一些关键参数的时候，需要知道“如何”和“为什么”。 本指南假定读者有已经设置了导航堆栈并准备优化。这也是我总结在 ROS 导航堆栈的一个过程。 正文 1 速度和加速度 本节涉及同步驱动机器人。动力性（即速度和机器人的加速度）对于包括

扫地机器人的系统组成构架如下图，它主要由单元、处理运算单元、执行单元和单元四部分组成。 扫地机器人的系统组成构架 扫地机器人的四个组成部分中最主要的就是处理运算单元，这一单元主要完成检测、路径规划、驱动控制和人机互动等主要工作，它是整个设备的核心部分，这一部分的性能好坏决定了扫地机器人的品质。 因此，按照以下这三个方面去选择合适的微控制器很有必要： 1)用于扫地机器人的微控制器要实时的与数据采集单元、执行单元进行通讯，同时要快速的进行路径规划，所以要求微控制器具有高运行速度和数据处理能力。 2)用于扫地机器人的微控制器要有丰富的人机，便于人机互动。所以要求微控制器具丰富的GPIO及等外设。 3)扫地

　　吉时利仪器公司日前宣布与位于中国成都的西南交通大学移动通信研究所（IMC）合作。这项合作计划旨在促成IMC和吉时利开展联合研究项目，扩展现有应用并研究新的无线应用和技术。 　　作为新一代高级射频测试设备的主要供应商，吉时利的此次合作计划将帮助IMC共同研究无线通信技术，尤其是MIMO（多入多出）应用。MIMO是一种新兴的无线通信技术，旨在满足移动通信设备对更大数据量的需求。最新的无线标准建立在MIMO的基础上。IMC和吉时利的这项合作研究项目将建立一个联合研究基地，帮助双方共同研究现有的以及新兴的应用。IMC通过与吉时利的合作，将展开MIMO技术的高级研究工作。 　　吉时利是MIMO射频测试技术的领导者，具有支持现有无线标

引言 　　在最近的几年中，嵌入式技术得到了飞速的发展。大到汽车、电梯、医疗仪器乃至工业设备，小到手机、MP4、照相机等消费电子产品，甚至是人们生活中所熟知的电冰箱、微波炉、洗衣机等传统电器，到处可以看到嵌入式系统的身影。根据BCC Research Group的分析结果，嵌入式行业在最近5年中保持着年均14%的增长，到2009年将会成为一个880亿的巨大市场。 　　所谓嵌入式系统是指为特定应用而设计的专用电脑系统，通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。说到嵌入式系统上的操作系统，人们首先想到的是各种经过裁剪的Linux以及WinCE。但是Linux和WinCE本身作为单内核(monolithic kernel)操作系统，内

据中国石化报报道，炼化工程集团五建公司无轨导全位置爬行焊接机器人第一次工业化应用试验成功。 本次焊接试验模拟储罐横缝、纵缝板焊接，约15分钟内完成两米长的模拟储罐横缝板根部焊接。经检测，焊接指标全部合格，达到工业化应用要求。两米长的模拟储罐横缝板根部焊接通常需要1名焊工连续作业1小时才能完成。 从试验情况看，应用无轨导全位置爬行焊接机器人焊接可大大提高焊接工效，降低施工成本，避免质量隐患。下一步，五建公司将继续开展一系列研发改进工作，尽快将研究成果应用于工程建设，为该公司转型发展提供技术支撑。 今年初，五建公司与中国科学院院士、清华大学教授潘际銮签订潘际銮院士工作站合作建站协议，同时与生产制造商北京博清科技公司签订战略框架合作协议

　　罗德史瓦兹(R&S)针对未来智能型运输系统(Intelligent Transport Systems, ITS)将帮助减少交通壅塞并改善交通安全性，推出TS-ITS100测试系统，协助汽车产业进行组件的一致性测试，快速开发车对车(V2V)应用及智能型运输系统。 　　TS-ITS100为第一套自动化测试系统，车对车通讯及智能型运输系统相关的射频模块，皆可透过此测试系统进行IEEE 802.11P一致性测试。TS-ITS100测试系统的体积相当小，因此从研发端、到预先认证(Precompliance)直至认证实验室的整个过程皆可适用。 　　透过R&S CONTEST软件即可进行区域性标准的一致性测试，例如：欧洲的ETSI E

据日媒报道，位于日本京都市东山区的高台寺日前向媒体展示了可以讲经的智能机器人——Kannon Mindar。 该机器人由寺庙方面邀请以机器人研究著称的大阪大学教授石黑浩等人协助研发，其中编入了可以讲述关于《般若波罗蜜多心经》“佛语”的程序，旨在使更多人对佛教产生兴趣。 该机器人包括底座在内高1.95米，重约60公斤，脖子上方的部位、手臂及躯体均可转动，并且左眼装有相机，它被放置于高台寺大堂中，配合利用投影技术的梦幻画面和音乐讲经。 虽然该智能机器人面容考究，表情举止都与人类极像，但身体驱赶还有大部分裸露的机器部分，高台寺主事者后藤典生解释称这是为了“给参观者留下了可想象观音样子的余地”。 同时寺庙方面还表示，观音为拯救众生而

继电器广泛用于各个领域，如电动汽车、智能电表、电化学等，其性能和可靠性也影响设备系统稳定，继而继电器测试验证标准越来越严格，其测试设备综合要求更高。 继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。对于功耗超过100W和工作频率小于10kHz的的高频继电器，在验证测试过程中，通常需求1k~10kHz交流电。以往提供高频交流电一般通过信号发生器与功率放大器组合输出，即信号发生器产生低能量的高频交流电，经过功率放大器增益放大，达到符合实际应用的高能量的高频交流电。 目前PWR1000L可编程交流