TI演示结合毫米波雷达与TDA4x处理器的机器人系统

日前，TI展示了一款结合60GHz毫米波雷达与TDA4x Jacinto处理器的自动避障机器人。

毫米波雷达开发板采用IWR6843ISK，主芯片为IWR6843 60GHz毫米波雷达SoC，拥有4收3发通道，实现120度平视以及30度垂直方向的FoV。支持LVDC接口，支持传感器原始数据传输。并且集成了电源管理与功耗监视模块。

值得注意的是，IWR6843通过TUV SUD认证，满足IEC 61508 SIL2安全等级。

TDA4x处理器，在满足功能安全的前提下，实现高效率的AI及传感器融合。TDA4x主处理为多核Cortex-A72，并集成各类加速器。同时具有锁步功能的Cortex-R5F实现MCU安全岛。集成的诊断及安全功能最高支持ASIL-D/SIL-3安全等级，硬件视觉加速器、传感器融合加速DSP和AI处理器支持ASIL-B/SIL-2功能安全等级。

Demo亮点：TI毫米波雷达传感器为机器人运动创造了安全区，并且这个安全区是可配置可修改的，可以实现更好的适配性和运行效率。TDA4x运行在ROS（机器人操作系统）上。

无论是人还是物品都可以探测出。

TDA4x处理器则可实现视觉（左）与毫米波雷达（右）的传感器数据融合处理。