日前,TI展示了一款结合60GHz毫米波雷达与TDA4x Jacinto处理器的自动避障机器人。
毫米波雷达开发板采用IWR6843ISK,主芯片为IWR6843 60GHz毫米波雷达SoC,拥有4收3发通道,实现120度平视以及30度垂直方向的FoV。支持LVDC接口,支持传感器原始数据传输。并且集成了电源管理与功耗监视模块。
值得注意的是,IWR6843通过TUV SUD认证,满足IEC 61508 SIL2安全等级。
TDA4x处理器,在满足功能安全的前提下,实现高效率的AI及传感器融合。TDA4x主处理为多核Cortex-A72,并集成各类加速器。同时具有锁步功能的Cortex-R5F实现MCU安全岛。集成的诊断及安全功能最高支持ASIL-D/SIL-3安全等级,硬件视觉加速器、传感器融合加速DSP和AI处理器支持ASIL-B/SIL-2功能安全等级。
Demo亮点:TI毫米波雷达传感器为机器人运动创造了安全区,并且这个安全区是可配置可修改的,可以实现更好的适配性和运行效率。TDA4x运行在ROS(机器人操作系统)上。
无论是人还是物品都可以探测出。
TDA4x处理器则可实现视觉(左)与毫米波雷达(右)的传感器数据融合处理。
关键字:TI
引用地址:
TI演示结合毫米波雷达与TDA4x处理器的机器人系统
推荐阅读最新更新时间:2024-11-16 22:44
集成电路问世50周年 TI成立Kilby实验室
德州仪器 (TI) 宣布成立 Kilby 实验室 (Kilby Labs),以致力研发突破性半导体技术的创新知识。这个新的实验室于集成电路问世 50 周年当天成立,并将延续Jack Kilby 发明芯片改变人类生活方式的精神与成就。 Kilby Labs 将座落于 TI 的达拉斯北分区,设立这个实验室的构想来自早期的TI实验室。也就是当年Kilby 设计出首颗芯片,并从此开启通往 3G 手机、便携式超声波设备及汽车防抱死制动系统等科技的起源地。这个新成立的机构将集结大学院校研究人员与顶尖的 TI 工程师,共同探索半导体技术改变人类生活的可能性。无论是研发新的技术让医疗保健设备更便携、运用新的能源、或开发更节能的车辆,Ki
[焦点新闻]
大联大世平集团推出基于Atmel、TI、Toshiba等产品的低功耗蓝牙
近日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于Atmel、TI、Toshiba的低功耗蓝牙智能可穿戴解决方案。
智能可穿戴方案是对日常穿戴进行智能化设计、开发,帮助人们更好的感知外部与自身的信息。从智能手表到健身跟踪器,各个可穿戴设备市场都在呈现出显着的增 长,据国际知名电子产品调研机构预测,在2015 年智能手表、健身腕带等追踪设备数量将达到约7000万,比2014年38%,并将在2020年达到惊人的5.14亿件。
采用蓝牙作为无线通讯方式的可穿戴设备在市场上所占份额迅速增长,因此可以预期Bluetooth 4.0 BLE(Bluetooth Low Energy
[嵌入式]
【MSP432开发】TI开发板环境搭建
操作系统:Win10 开发板:MSP432P401R 一、安装SDK 注意:下载P4的sdk,E4是专用于物联网开发的。 下载地址:https://www.ti.com/tool/download/SIMPLELINK-MSP432-SDK 安装完成后,请关注quick start guide(建议收藏),打开方式为: 安装地址simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02docssimplelink_mcu_sdk 二、安装驱动 smart RF的下载地址:https://www.ti.com.cn/tool/download/SMARTRFTM-STUDIO SmartRF™ Studio
[单片机]
新一代可视门铃将慢慢走近大众生活
借助最新的音频/视频处理器和无线通信技术,门铃正从拥 有百年历史的电子音乐门铃转变为完全实现云连接的一线 安全系统。 这些变化给系统集成商和嵌入式设计人员带来了挑战,即如何将运动警报、视频分 析、双向音频通信、降噪和云连接等功耗密集型处理功能整合到一个紧凑(有时是电 池供电)、可靠且易于使用的封装中。家庭自动化和家庭安防技术已从小众奢侈品转 变为大多数家庭用得起的一套可行解决方案。同时,用于工业自动化、办公室安防和 安防系统的成像系统也历经发展,如今包括更先进和联网的监控功能。 最近进入这一市场并受益于云连接安防摄像头成就的, 便是可视门铃。随着越来越多房主和租客打算掌握自己 的个人安全,或者希望监控前门不断增多的包裹派送
[嵌入式]
4通道16位DAC 功耗降65% 速度提升25%【TI】
针对3G、LTE、WiMAX 基站与中继器及软件定义无线电应用,实现业界最低功耗、高速与小尺寸的完美结合 北京2011年3月31日电 /美通社亚洲/ -- 日前,德州仪器(TI)宣布推出业界最低功耗的4通道16位 DAC(数模转换器)DAC3484。该款产品在1.25 GSPS 速率下比速度最接近的4通道 DAC 快25%,而每通道功耗仅为250 mW,比性能最接近的同类竞争产品低65%。此外,DAC3484还比其它4通道 DAC 解决方案小40%,并支持高达250 MHz 的宽带功率放大器线性化。具有更高输入总线的 DAC34H84或双通道 DAC3482可支持高达500 MHz 的线性化带宽。如欲了解更多详情,或订购
[模拟电子]
TI CC2541蓝牙低功耗解决方案的主要特性与优势
TI CC2541 CC2541F256RHAR集成了增强型8051MCU超低功耗蓝牙芯片2.4GH符合低能耗规范和私有的RF片载系统支持250kbps,500kbps,1Mbps,2Mbps的数据速率;出色的链路预算,不使用外部前段而支持长距离应用;高达0dBm的可编程输出功率出色的接收器灵敏度(1Mbps时为-94dBm)。 CC2541开发套件可以说为开发人员开启了蓝牙低功耗传感器应用之门。因为,开发人员即使不具备传感器应用方面的RF硬件知识或嵌入式软件编程技能的情况下,也可开展研发工作。该套件提供6款传感器,可实现标签跟踪、恒温器、气象站、防盗报警、远程控制以及其它能够通过消费者的智能电话加以控制的应用。 TI C
[单片机]
德仪净利2.6亿美元降56%仰赖亚洲需求回升
芯片大厂Texas Instruments Inc.(德州仪器)公布第二季(6月止)净利为2.6亿美元或每股盈余20美分,较去年同期的净利5.88亿美元或每股盈余44美分下降近56%,系因销售和利润下滑。 营收自去年同期的33.5亿美元下滑27%至24.6亿美元,但较第一季上涨,系因模拟芯片销售较强,且其计算器出现季节性销售增长。 第二季新订单较去年同期减少19%,但较第一季增长27%。 据国外媒体报道,德仪首席财务官Kevin March表示,虽然美国和欧洲地区的需求仍然疲弱,但亚洲地区的需求回升,有助于德仪财报表现。 他表示:“特别是中国和亚洲地区,因为有经济刺激方案,需求似乎有增长的迹象
[半导体设计/制造]
TI与Logic 推出专用于医疗的开发套件
2008年6月12日,德州仪器 (TI)宣布与 Logic联合推出一款专用于加速医疗产品上市进程的全新开发套件,从而可充分满足消费者对医疗产品外形更小、易用性更高的需求。该款最新的 Zoom™ Medical OMAP35x 开发套件与配套系统模块 (SOM) 采用 TI OMAP35x 处理器,使开发人员能够以极低的成本设计并生产出超小型的医疗、工业与其他嵌入式应用。 该开发套件使医疗产品公司能够轻松开发出具备众多先进特性的尖端集成式医疗设备,如具备高级图形用户界面、智能化的实时生理处理以及针对患者监护与数据记录应用的有线与无线连接功能,以上特性均可以在高度灵活的低成本软件开发环境中实现。此外,该开发套件的 SOM
[新品]