51系列单片机输出PWM的两种方法

    MCS-51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。电路图见图１，采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
　　一、 工作原理（原理图如图１所示）
　　二、PWM输出
　　１． 固定脉宽PWM输出
    用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图２所示。
　　程序清单：（12MHz）
　　PwmData0；T0定时t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定时t2的初值（字）
　　PwmF    ；PWM输出标志
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setb tr0；启动T0            ……
　　        ；T0中断服务程序
    T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ；PWM输出未完成返回
    MOV   TH0，HIGH（PwmData0）
    MOV   TL0，LOW （PwmData1）
    SETB TRO        　 

    SETB PwmF     

    CLR  P1.0  ；PWM输出脚
　　RETI                                          

    PWMOUT：SETB P1.0 CLR  TR0

    MOV TH0，HIGH（PWMDATA1）
    MOV TL0，LOW（PWMDATA1）
    SETB TR0
    CLR    PWMF               

    RETI

    说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。        
　　２． 可变脉宽PWM输出
　　用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536us。）
　　T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图３所示。
　　程序清单：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定时t1的初值（字）
　　    PwmData1；T0定时t2的初值（字）
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
        SETB TR0；启动T0
　　    SETB TR1　　　......

        T0INT：CLR TR0；T0中断服务程序
     　　SETB P1.0 ；PWM输出脚
　　　　 RETI

         T1INT：CLR  P1.0   ；T1中断服务程序
  　　　　CLR  TR0                                                          　　　　　       
                 CLR TR1
　　　　　MOV TH0,HIGH(PWMDATA0)
　　　　　MOV TL0,LOW(PWMDATA0)
　　　　　MOV TH1,HIGH(PWMDATA1)
　　　　　MOV TL1,LOW(PWMDATA1)
　　　　　SETB TR1　　　　　 
         SETB TR0           

         RETI
　　说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。