基于ARM处理器S3C2440和Linux系统的I2C触摸屏设计

发布者:SereneNature7最新更新时间:2011-06-16 关键字:ARM处理器  S3C2440  Linux系统  I2C触摸屏 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

0  引言

随着计算机相关技术的发展,ARM嵌入式系统受到越来越广泛的应用,与人们生活的结合也越来越紧密。触摸屏设备因其友善的人机交互性,操作方便灵活,输入速度快,被广泛的应用于这种嵌入式领域中。嵌入式Linux系统具有开发源代码、内核稳定、可裁减性等特点,吸引着众多商业公司和自由软件开发者的目光,成为嵌入式系统领域不可或缺的操作系统之一。触摸屏是一种输入设备,操作简单易学,可靠性高,不占额外的空间,是最常用的便携式系统的输入设备。特别是电阻式触摸屏,它结构简单,成本低,透光效果好,工作环境和外界完全隔离,不怕灰尘和水气,同时具有高解析度、高速传输反应、一次校正、稳定性高、不漂移等特点,因而被广泛用于工业控制领域。

1  电阻式触摸屏的工作原理

触摸屏安装在显示屏的前端,主要由触摸屏检测部件和触摸屏控制器两部分组成。按照工作原理和传输信息的介质不同,触摸屏可分为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。其中的电阻式触摸屏是在表面保护层和基层之间覆着2层透明导电层氧化铟,而这2个导电层分别对应x、y轴,它们之间有细微透明绝缘颗粒绝缘。当物品按在触摸屏上时,会产生压力,从而使触摸屏两导电层接通,一旦触摸屏检测部件监测到用户的触摸位置,就将获得的位置信息送入触摸屏控制器TSC2007,并对该写信号进行处理,将电压信号转换成数字信号,同时以中断的方式送至S3C2440处理器,计算出触点坐标。

2硬件结构

TSC2007是美国德州仪器(TI)公司推出的新一代4线制触摸屏控制器,它在与触摸屏配合使用时,一旦检测到笔或手指点触摸在屏上,可迅速得到该点的位置信号,从而达到在触摸屏表面上寻址的目的。

TSC2007是典型的逐步逼近式A/D变换器,其结构以电容再分布为基础,包含了取样/保持功能。TSC2007的引脚与TPSC2003的引脚完全兼容,具有片内温度测量、触摸压力测量和预处理三个功能。TSC2007的I2C接口,以标准模式、高速模式和超高速模式进行数据传输与通讯。为了与其他ARM芯片兼容,设计中没有使用S3C2440内置的A/D通道,而是采用了外扩控制器TSC2007的方法,通过I2C总线方式与S3C2440通信。由于在嵌入式系统I2C总线中,S3C2440是总线上的主机,TSC2007是从机,而I2C系统有2个引脚,分别是串行数据线SDA和串行时钟线SCL。因此,设计中S3C2440的GPE14和GPE15分别作为I2C总线的SCL和SDA线,其触摸屏控制器接口电路如图1所示,图中的SDA和SCL线都是双向的。

3触摸屏的驱动

在Linux系统中,设备驱动程序是一组相关函数的集合,它包括设备服务子程序和中断处理程序。其中的设备服务子程序包含了所有与设备相关的代码,每个设备服务子程序只处理一种设备或者紧密相关的设备,从设备无关的软件中接受抽象的命令并执行它。当执行一条请求时,具体操作是根据控制器对驱动程序提供的接口,并利用中断机制去调用中断服务子程序配合设备来完成这个请求。设备驱动程序利用结构file_operations与文件系统联系起来,设备的各种操作的入口函数放在结构file_operations中,其中包括open()、release()、read()和write()等接口,从而简化了驱动程序的编写工作。这样,应用程序根本不必考虑操作的是设备还是普通文件,可一律视为文件来处理,具有非常清晰统一的I/O接口。其触摸屏的file_operations结构定义如下:


本结构的主要作用是为不同的设备提供一致的接口。如在应用程序中,对不同设备进行读操作都使用read函数,写操作则都使用write函数。因此,编写触摸屏驱动的实际工作并不复杂。

3.1驱动工作流程

首先初始化触摸屏控制器,然后初始化脉宽调制计时器(PWM TIMER),可以选择计时器4为时钟,定义10 ms中断1次,以提供触摸屏采样时间基准,即10 ms触摸屏采样1次。而后映射触摸屏中断向量和定时器中断向量到响应程序,触摸屏中断处理程序是判断触摸屏是否被按下了,若触摸屏被按下,则给全局变量Flag_Trouch赋值为Touch_Down,否则赋值为Touch_Up。若计时器中断处理程序判断Flag_Touch被赋值为Touch_Down,则给全局变量StartSample置位,以控制触摸屏采样。然后系统通过S3C2440_get_xy()获得采样值,对得到的触摸屏的数据进行处理。接下来是对触摸屏的校准,最后是中断的释放和注册模块的卸载。其具体的触摸屏驱动工作流程图如图2所示。
[page]

3.2设备初始化模块

设备初始化模块的主要功能是:初始化设备、向内核注册设备等。具体实现函数如下:

初始化模块利用内核提供的request_irq函数,将触摸笔的按下与弹起的中断号进行登记,从而将中断号与中断服务函数联系起来;利用devfs_register_chrdev函数,向系统注册一个字符型设备;最后注册定时器中断,用来控制触摸屏的数据采样。

3.3采样值的获得

首先启动TSC2007的A/D转换。等待一段时间后,调用S3C2440_get_xy ()函数,这个函数的功能是获得触摸屏的位置,首先从TSC2007的一个通道获得x的坐标值,然后在从另一个通道获得y的坐标值,判断返回触摸点坐标值是否在有效范围内,如果在有效范围内则采样标志ts_pressure=1,如果不在有效范围之内,其采样标志ts_pressure=0。read函数中通过调用copy_to_user(buffer,dbuf,length),可将内核空间数据拷贝到用户空间。

3.4采样值的处理

函数Touch_Coordinate Conversion完成触摸屏采样值转换成显示坐标,其中TOUCH_MAX_Y和TOUCH_MIN_Y是触摸屏X坐标采样值的最大和最小值;X坐标同理。若使用的是320×240的TFT屏,则Y坐标的转换程序如下:

3.5触摸屏的校准

在实际的应用中,通常触摸屏是作为与显示屏配合使用的输入设备,需要从触摸屏采样得到的坐标与屏幕的显示坐标做一个映射。文中触摸屏设计采用的是三点校准的方法,与两点校准相比,三点校准的模型考虑到变相和旋转,更接近实际情况。应用中首先选取3个相距较远且不在一条线上的3个作为校准输人的独立采样点,它们相应的触摸屏采样坐标是P0(x0,y0)、P1(x1,y1)、P2(x2,y2),显示坐标是PD0(xD0,yD0)、PD1(xDl,yD1)、PD2(xD2,yD2)。直角坐标平面的两个点P和PD,定义P为触摸屏空间的坐标点,PD为显示屏空间的坐标点,P可以经过旋转、比例和平移得到PD坐标。PD和P点之间存在一次线性关系满足:xD=Ax+By+C,yD=Dx+Ey+F。对于同一个设备,其中的A、B、C、D、E、F为常数,称为校准常数,故只需在触摸屏校准时,解出这6个常数,就可以实现触摸屏空间
到显示空间的转换。

3.6中断释放和注册模块的卸载

设计中通过调用s3c2440_ts_cleanup_module0来实现中断的释放和设备的卸载,分别将它们释放在初始化过程中,其申请的IRQ_TIMER4、IRQ_ADC_DONE、IRQ_TC的中断和字符设备的接口函数devfs_register_chrdev ()具体如下:



4结束语

文中基于S3C2440的触摸屏驱动开发,考虑到与其他的ARM芯片兼容性,并没有使用ARM自带的A/D通道,而是外扩了触摸屏控制器TSC2007。对TSC2007的初始化,主要是初始化TSC2007与S3C2440的I2C接口连接,在驱动流程中,如果触摸笔按下就进人中断处理程序,读取x,y坐标,在采样函数中设置了一个copy_to_user(buffer,dbuf,length)函数,将从触摸屏连续测的数据,送入存储区。

结合实际的硬件平台,这个基于嵌入式Linux操作系统下I2C总线接口触摸屏设计,采用的是处理采样数据的方法,同时运用了改进的校准方法,从而使该触摸屏驱动更能满足实际的要求。

 

关键字:ARM处理器  S3C2440  Linux系统  I2C触摸屏 引用地址:基于ARM处理器S3C2440和Linux系统的I2C触摸屏设计

上一篇:基于ARM7 SoC芯片的空调节能多工况分区及专家控制系统的实现
下一篇:基于ARM平台的嵌入式软件保护方案

推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 12:37

S3C2440在MDK开发环境下的相关配置
我的TQ2440开发板是在大学时候买的,已经有两三年没碰了。现在翻出来重新开始学,主要是想学习ucos ii,然后进一步的linux。对于裸机,其实没必要花太多时间去琢磨。如果项目不上操作系统,我觉得cortex-m3的性能足以应付绝大部分项目。stm32裸机已经玩了有一段时间,都是直接操作寄存器,所以没必要做重复的事情了。 开发板光盘上的资料和工程都是基于ADS开发环境的,但本人从学51单片机一来,都是使用keil,所以我觉得利用keil开发S3C2440会比较熟手一点,但事实是我纠结了好长时间,可能是我太菜:    1)建立工程。类似stm32的工程,使用MDK提供的启动代码即可。 2)对于芯片存储地址的配置。如果是要
[单片机]
<font color='red'>S3C2440</font>在MDK开发环境下的相关配置
ARM处理器学习之--GPIO操作篇
在上一篇文章中我们详细讲解了ARM开发环境的搭建,我们选择了X86-linux平台交叉编译ARM程序,交叉编译链选用arm-linux-系列。另外,我们还说明了一些开发需要的基础知识。关于以上这些内容,请参见 ARM芯片学习内容规划及ARM开发环境的搭建 。 我们学习高层应用程序开发的时候,一般第一个程序是经典的”hello world”程序。我们学习嵌入式的开发,主要是根据应用需求,选用合理的电子器件设计硬件电路,然后使用主控芯片控制外设。所以,我们GPIO操作篇的内容选为让电路板上的一个LED灯闪烁。 在讲解实验之前,我还是说明一下。这些基础实验,都是在特定硬件平台上运行的,且现象也是在特定电路板上才能产生的。所以实验中的程序
[单片机]
ARM和LINUX系统下嵌入式USB主机的设计
1 引言 通用串行总线(Universal Serial Bus,即USB)是一种新型的高速串行总线,作为一种快速、灵活的总线接口,已经在电子产品中广泛应用。同时人们对USB的期望也越来越高,希望USB能应用在各种计算机领域中。但是,由于USB通信模型是一种Host/Slave主从式结构,经由USB总线进行通信的双方必须有一方在通信控制中担当主机,而两个USB设备之间则无法直接进行基于USB的数据交换。这就大大限制了USB在嵌入式设备中的应用。 ARM( Advanced RISC Machine)作为一种低功耗、高性能的32位嵌入式微处理器,在中高端嵌入式设备开发中有着广泛的应用。有些ARM芯片的生产厂商在以ARM为内核的微
[单片机]
ARM和<font color='red'>LINUX系统</font>下嵌入式USB主机的设计
U-boot 在 mini2440-S3C2440 上的移植(1)-开发环境搭建-交叉编译工具链的安装
编译U-boot给mini2440时,要编译出能在ARM平台上使用的可执行文件-bin,首先要在ubuntu 中安装交叉编译工具链,因为我使用的是友善之臂的开发板,所以我使用的已经制作好的工具链,当然也可以自己制作工具链:如基于GCC和glibc制作工具链,可以使用cross tools编译; 我使用的工具链的版本是arm-linux-gcc-4.3.3版本,下载地址:下载地址 1.在pc端下载好以后,将压缩包用xftp传输到Ubuntu;当然也可以用其他软件上传;上传后把它放在根目录下的/usr/local文件夹中新建一个arm文件夹,然后把压缩包复制到这个文件夹;注意先建好文件夹再上传,可以减少很多工作量; 一定要上传压缩包,
[单片机]
U-boot 在 mini2440-S3C2440 上的移植(1)-开发环境搭建-交叉编译工具链的安装
s3c2440的USB主机控制器
s3c2440提供了USB主机接口,它与OHCI v1.0完全兼容。要使用该功能,就必须熟悉OHCI v1.0规范;而要熟悉OHCI v1.0规范,那么还必须先熟悉USB v1.1协议。因此涉及到该部分的内容较多,要想正确使用s3c2440所提供的USB主机接口也不是一件容易的事情。在这里,我主要介绍USB设备枚举过程中所涉及到的一些知识,并给出具体的实现程序。 OHCI(Open HCI)是目前使用比较广泛的三种USB主机控制器规范之一。USB体系结构是由四个主要部分组成:客户软件/USB驱动,主机控制器驱动(HCD),主机控制器(HC)和USB驱动。前两者由软件实现,后两者由硬件实现。而OHCI就是规范了主机控制器驱动
[单片机]
S3C2440裸机------时钟
1.S3C2440的时钟体系 1.1.S3C2440结构框图 从上面的结构图可以看出,S3C2440主要分为CPU,高速总线,低速总线。其中 CPU工作与FCLK AHB总线工作于HCLK,AHB(Advance High performance Bus)总线主要用于高性能模块。 慢速外设工作于PCLK,APB(Advance Peripheral Bus)总线主要用于低贷款的周边外设之间的连接。 我们的S3C2440硬件电路板上,时钟源是一个12M的晶振,我们用PLL锁相环可以得到上面的三种频率。 1.2 S3C2440时钟树 从上图的左上角可以看出,时钟源有两个选择,可以是晶振,也可以是直接从EX
[单片机]
<font color='red'>S3C2440</font>裸机------时钟
嵌入式开发之ARM处理器的选择问题
很多嵌入式初学者都希望有一套自己能用的系统,但他们往往会产生一种错误认识,就是认为处理器版本越高越好,性能越高越好,就象很多人认为ARM9比ARM7好, 我想对于初学者在此方面以此入门还应该理智,开发系统的选择最终要看自己往嵌入式系统的哪个方向上走,是做驱动开发还是应用,还是做嵌入式系统硬件层设计与板级测试。如果想从操作系统层面或应用层面上走,不管是驱动还是应用,当然处理器性能越高越好了,但这个东西自学,有十分大的困难,不是几个月或半年或是一年二年能搞定的事。 在某种意义上讲,ARM7与ARM9的差别就是在某些功能指令集上丰富了些,主频提高一些而已,就比如286 和386。对于用户来讲可能觉察不到什么,只能是感觉速度有些快而已
[单片机]
嵌入式Linux系统小型化技术
作者Email: zhh@httc.cn 介绍了Linux在嵌入式领域中的应用和宿主机、目标机开发模式,详细地给出了精简内核的实现过程。分析了glibc系统库和ELF文件格式的结构和其中的共享库裁剪技术的原理,提出并实现了一种库裁剪方案。 关键词 嵌入式;Linux;小型化 一、 概述 嵌入式Linux一般是指对标准Linux发行版本进行小型化裁剪处理之后,适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。嵌入式系统通常是资源受限的系统,无论是处理器计算能力还是RAM或其他存储器容量都比较“小”。因此,如何创建一个小型化的Linux作为操作系统开发成为首先需要考虑的问题。嵌入式Linux系统中普遍采用三层结构
[应用]
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
随便看看
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved