从零开始51单片机教程 —— 26 单片机键盘接口程序设计

发布者:三青最新更新时间:2012-02-16 关键字:单片机  接口 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

    键盘是由若干按钮组成的开关矩阵,它是单片机系统中最常用的输入设备,用户能通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘,非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键,它具有结构简单,使用灵活等特点,因此被广泛应用于单片机系统。

按钮开关的抖动问题

组成键盘的按钮有触点式和非触点式两种,单片机中应用的一般是由机械触点组成的。在下图中,当开

<键盘结构图>

点击浏览下一页

图1

点击浏览下一页

图2

关S未被按下时,P1。0输入为高电平,S闭合后,P1。0输入为低电平。由于按钮是机械触点,当机械触点断开、闭合时,会有抖动动,P1。0输入端的波形如图2所示。这种抖动对于人来说是感觉不到的,但对计算机来说,则是完全能感应到的,因为计算机处理的速度是在微秒级,而机械抖动的时间至少是毫秒级,对计算机而言,这已是一个“漫长”的时间了。前面我们讲到中断时曾有个问题,就是说按钮有时灵,有时不灵,其实就是这个原因,你只按了一次按钮,可是计算机却已执行了多次中断的过程,如果执行的次数正好是奇数次,那么结果正如你所料,如果执行的次数是偶数次,那就不对了。

为使CPU能正确地读出P1口的状态,对每一次按钮只作一次响应,就必须考虑如何去除抖动,常用的去抖动的办法有两种:硬件办法和软件办法。单片机中常用软件法,因此,对于硬件办法我们不介绍。软件法其实很简单,就是在单片机获得P1。0口为低的信息后,不是立即认定S1已被按下,而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1。0口,如果仍为低,说明S1的确按下了,这实际上是避开了按钮按下时的抖动时间。而在检测到按钮释放后(P1。0为高)再延时5-10个毫秒,消除后沿的抖动,然后再对键值处理。不过一般情况下,我们常常不对按钮释放的后沿进行处理,实践证明,也能满足一定的要求。当然,实际应用中,对按钮的要求也是千差万别,要根据不一样的需要来编制处理程序,但以上是消除键抖动的原则。

键盘与单片机的连接

点击浏览下一页
<键盘连接>

图3

点击浏览下一页
<单片机与键盘接口图>

图4

1、通过1/0口连接。将每个按钮的一端接到单片机的I/O口,另一端接地,这是最简单的办法,如图3所示是实验板上按钮的接法,四个按钮分别接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。对于这种键各程序能采用持续查询的办法,功能就是:检测是否有键闭合,如有键闭合,则去除键抖动,判断键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单,四个键定义如下:

P3.2:开始,按此键则灯开始流动(由上而下)

P3.3:停止,按此键则停止流动,所有灯为暗

P3.4:上,按此键则灯由上向下流动

P3.5:下,按此键则灯由下向上流动

UpDown EQU 00H ;上下行标志

StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志

LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 30H

MAIN:

MOV SP,#5FH

MOV P1,#0FFH

CLR UpDown ;启动时处于向上的状态

CLR StartEnd ;启动时处于停止状态

MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯流动的代码

LOOP:

ACALL KEY ;调用键盘程序

JNB F0,LNEXT ;如果无键按下,则继续

ACALL KEYPROC ;不然调用键盘处理程序

LNEXT:

ACALL LAMP ;调用灯显示程序

AJMP LOOP ;反复循环,主程序到此结束

DELAY:

MOV R7,#100

D1: MOV R6,#100

DJNZ R6,$

DJNZ R7,D1

RET

;----------------------------------------延时程序,键盘处理中调用

KEYPROC:

MOV A,B ;从B寄存器中获取键值

JB ACC.2,KeyStart ;分析键的代码,某位被按下,则该位为1(因为在键盘程序中已取反)

JB ACC.3,KeyOver

JB ACC.4,KeyUp

JB ACC.5,KeyDown

AJMP KEY_RET

KeyStart:

SETB StartEnd ;第一个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyOver:

CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyDown:

CLR UpDown ;第四个键按下后的处理

KEY_RET:RET

KEY:

CLR F0 ;清F0,表示无键按下。

ORL P3,#00111100B ;将P3口的接有键的四位置1

MOV A,P3 ;取P3的值

ORL A,#11000011B ;将其余4位置1

CPL A ;取反

JZ K_RET ;如果为0则一定无键按下

ACALL DELAY ;不然延时去键抖

ORL P3,#00111100B

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET

MOV B,A ;确实有键按下,将键值存入B中

SETB F0 ;设置有键按下的标志

K_RET:

ORL P3,#00111100B ;此处循环等待键的释放

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET1 ;直到读取的数据取反后为0说明键释放了,才从键盘处理程序中返回

AJMP K_RET

K_RET1:

RET

D500MS: ;流水灯的延迟时间

PUSH PSW

SETB RS0

MOV R7,#200

D51: MOV R6,#250

D52: NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R6,D52

DJNZ R7,D51

POP PSW

RET

LAMP:

JB StartEnd,LampStart ;如果StartEnd=1,则启动

MOV P1,#0FFH

AJMP LAMPRET ;不然关闭所有显示,返回

LampStart:

JB UpDown,LAMPUP ;如果UpDown=1,则向上流动

MOV A,LAMPCODE

RL A ;实际就是左移位而已

MOV LAMPCODE,A

MOV P1,A

LCALL D500MS

AJMP LAMPRET

LAMPUP:

MOV A,LAMPCODE

RR A ;向下流动实际就是右移

MOV LAMPCODE,A

MOV P1,A

LCALL D500MS

LAMPRET:

RET

END

以上程序功能很简单,但它演示了一个单片机键盘处理程序的基本思路,程序本身很简单,也不很实用,实际工作中还会有好多要考虑的因素,比如主循环每次都调用灯的循环程序,会造成按钮反应“迟钝”,而如果一直按着键不放,则灯不会再流动,一直要到松开手为止,等等,大家能仔细考虑一下这些问题,再想想有什么好的解决办法。

2、采用中断方式:如图4所示。各个按钮都接到一个与非上,当有任何一个按钮按下时,都会使与门输出为低电平,从而引起单片机的中断,它的好处是不用在主程序中持续地循环查询,如果有键按下,单片机再去做对应的处理

关键字:单片机  接口 引用地址:从零开始51单片机教程 —— 26 单片机键盘接口程序设计

上一篇:从零开始51单片机教程 —— 25 动态扫描显示接口电路及程序
下一篇:从零开始51单片机教程 —— 27 矩阵式键盘接口技术及程序设计

推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 12:53

KST-STM32学习之W25Q128
1、W25Q128 是华邦公司推出的一款 SPI 接口的 NOR Flash 芯片,其存储空间为 128Mbit,相当于 16M 字节。 W25Q128 可以支持 SPI 的模式 0 和模式 3,也就是 CPOL=0/CPHA=0 和CPOL=1/CPHA=1 这两种模式。 2、写入数据时,需要注意以下两个重要问题: ①、Flash 写入数据时和 EEPROM 类似,不能跨页写入,一次最多写入一页,W25Q128的一页是 256 字节。 写入数据一旦跨页,必须在写满上一页的时候,等待 Flash 将数据从缓存搬移到非易失区,重新再次往里写。 ②、Flash 有一个特点,就是可以将 1 写成 0,但是不能将 0
[单片机]
KST-STM32学习之W25Q128
单片机监控程序的实现
1 引 言   在调试单片机应用系统时,需要反复地修改用户程序,为了避免频繁地使用编程器写存储芯片,可以编制单片机监控程序,单片机的监控程序接收来自PC机的用户程序,PC机向单片机发送用户程序。 2 用户程序格式   用户将单片机源程序(.asm文件)汇编后形成.hex格式的文件,该文件即为发送至单片机的十六进制可执行文件。该文件的结构是:由多行构成,行头为起始符(:),然后是该行有效数据字节数(满行时该数为10,即十进数16),接下来为两字节地址及00,接着是有效数据,行尾是校验码及换行符。为了简化单片机监控程序,仅向单片机发送行字节数和有效数据,可用下面的简单C语句从.hex文件中提取字节数和有效数据:   fscan
[单片机]
<font color='red'>单片机</font>监控程序的实现
MCS-51的存储器可分为四类,51单片机存储器详解
MCS-51的存储器可分为四类: 程序存储器 一个微处理器能够聪明地执行某种任务,除了它们强大的硬件外,还需要它们运行的软件,其实微处理器并不聪明,它们只是完全按照人们预先编写的程序而执行之。那么设计人员编写的程序就存放在微处理器的程序存储器中,俗称只读程序存储器(ROM)。程序相当于给微处理器处理问题的一系列命令。其实程序和数据一样,都是由机器码组成的代码串。只是程序代码则存放于程序存储器中。 MCS-51具有64kB程序存储器寻址空间,它是用于存放用户程序、数据和表格等信息。对于内部无ROM的8031单片机,它的程序存储器必须外接,空间地址为64kB,此时单片机的端必须接地。强制CP
[单片机]
MCS-51的存储器可分为四类,51<font color='red'>单片机</font>存储器详解
一起学习 LPC1200 之 GPIO
LPC1200简介 LPC1200系列Cortex-M0微控制器可在高达45MHz的CPU频率下运行,包含高达128KB片内Flash存储器和8KB数据存储器。较小的512字节Flash擦除扇区带来了多种设计上的好处,如更精细的EEPROM仿真,支持从任意串行接口启动加载,减少了对RAM缓存容量的要求,从而为现场编程带来便利。 LPC1200系列Cortex-M0微控制器的外设组件包括一个10位ADC(8通道)、两个带有输出反馈的模拟比较器、两个UART接口、一个SSP/SPI接口、一个带有快速模式的I2C接口、一个看门狗定时器、一个DMA控制器、一个CRC计算及校验模块、四个通用定时器、一个32位RTC和多达55个通用I
[单片机]
一起学习 LPC1200 之 GPIO
TIA/EIA568A接口定义及接线顺序
(TIA/EIA568A) 定义如下的顺序: 铜片向上,连线在下方,从左向右数:12345678指示位置, 1- 橙白------------- 1- 橙白 2- 橙 ------------- 2- 橙 3- 绿白------------- 3- 绿白 4- 蓝 ------------- 4- 蓝 5- 蓝白------------- 5- 蓝白 6- 绿 ------------- 6- 绿 7- 棕白------------- 7- 棕白 8- 棕 ------------- 8- 棕 交叉线,
[模拟电子]
基于MSP430单片机的婴儿睡眠监护系统
  在当今生活和工作节奏日益紧张的社会,女性往往要兼顾工作和家庭,尤其初为人母,既要照顾婴儿,还要料理家务,新妈妈们往往手忙脚乱。婴儿一天中大部分时间都在睡眠,如何对其进行睡眠监护,在婴儿醒来时及时安抚、如何解决尿湿问题一直困扰着忙碌的新妈妈们。绝大多数的家庭选择使用方便的纸尿裤,但纸尿裤除了高开支以外,它的吸水层容易滋生细菌,不及时更换就会捂出红疹,对婴儿的健康也有隐患。纯棉尿布健康舒适,但需要及时更换,市面上现有的尿湿检测装置大多是单点测量,存在漏报的可能。   本文设计的远程婴儿尿湿监护系统能有效地为新妈妈们解决这个困扰。在异常报警部分,主要检测两种情况:1)婴儿尿湿;2)婴儿由于不舒服或需要照顾而产生的哭闹。系统采用多点
[单片机]
基于MSP430<font color='red'>单片机</font>的婴儿睡眠监护系统
基于C8051F023单片机的OLED显示实现方案
   1 引言   有机电致发光显示,又称有机发光二极管(Organic Light EmitTIng Diode, OLED)或有机发光显示器Organic Light Emitting Display(OLED),相较于目前市场上流行的液晶显示器(LCD)有明显的优势,主要表现为:自主发光(不需要背光源),无视角问题(视角可达170°以上),重量轻,厚度薄,亮度高,发光效率高,响应速度快(是液晶的1000倍),动态画面质量高,温度范围广(温度范围-40℃~80℃),低功耗,抗震能力强,制造成本低,可柔性显示。尤其适用于要求高亮度的仪表行业,以及条件要求更高的军工产品。与各方面已经发展成熟的LCD相比,OLED的发展还处于初级
[单片机]
基于C8051F023<font color='red'>单片机</font>的OLED显示实现方案
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
  • 学习ARM开发(16)
    ARM有很多东西要学习,那么中断,就肯定是需要学习的东西。自从CPU引入中断以来,才真正地进入多任务系统工作,并且大大提高了工作效率。采 ...
  • 学习ARM开发(17)
    因为嵌入式系统里全部要使用中断的,那么我的S3C44B0怎么样中断流程呢?那我就需要了解整个流程了。要深入了解,最好的方法,就是去写程序 ...
  • 学习ARM开发(18)
    上一次已经了解ARM的中断处理过程,并且可以设置中断函数,那么它这样就可以工作了吗?答案是否定的。因为S3C44B0还有好几个寄存器是控制中 ...
  • 嵌入式系统调试仿真工具
    嵌入式硬件系统设计出来后就要进行调试,不管是硬件调试还是软件调试或者程序固化,都需要用到调试仿真工具。 随着处理器新品种、新 ...
  • 最近困扰在心中的一个小疑问终于解惑了~~
    最近在驱动方面一直在概念上不能很好的理解 有时候结合别人写的一点usb的例子能有点感觉,但是因为arm体系里面没有像单片机那样直接讲解引脚 ...
  • 学习ARM开发(1)
  • 学习ARM开发(2)
  • 学习ARM开发(4)
  • 学习ARM开发(6)
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved