STC89C52做的学习型遥控器，可存八个红外遥控信息，只要再把按键用定时器中断2完成就可以用于商业生产.
RXIN BIT P2.0
TXZAI BIT P2.2
TXOUT BIT P2.1
KEY_SIGN BIT 20H ;为0按键错误，为1按键正确
RXTX_SIGN BIT 21H ;为0是为发射状态，为1是为接收状态
ISP_DATA DATA 0E2H ;ISP功能寄存器定义
ISP_ADDRH DATA 0E3H
ISP_ADDRL DATA 0E4H
ISP_CMD DATA 0E5H
ISP_TRIG DATA 0E6H
ISP_CONTR DATA 0E7H
ISP_CMD_NO EQU 0 ;操作数
ISP_CMD_READ EQU 1
ISP_CMD_PROGRAM EQU 2
ISP_CMD_ERASE EQU 3
WAIT_TIME EQU 1 ;等待时间
ZHIL EQU 30H
ZHIH EQU 31H
GESHU EQU 32H
JISHU EQU 33H
KEY_WORD EQU 34H
KEY_VALUE EQU 35H
ADDRH EQU 36H
ADDRL EQU 37H
TX_GESHU EQU 38H
ORG 0000H
LJMP START
ORG 000BH
LJMP T0IN
ORG 001BH
LJMP T1IN
ORG 0100H
START: MOV SP,#10H
CLR RXTX_SIGN
LJMP KEY_MAIN
KEY_MAIN:LCALL SCAN_KEY ;检测有没有单个按键按下
MOV A,KEY_WORD
CJNE A,#00H,NEXT1
LJMP KEY_MAIN
NEXT1: JNB KEY_SIGN,KEY_MAIN
MOV KEY_VALUE,A
LCALL RE_DELAY ;消抖时间20ms
LCALL SCAN_KEY ;是否依然是按下的
MOV A,KEY_WORD
CJNE A,#00H,NEXT2
LJMP KEY_MAIN
NEXT2: JNB KEY_SIGN,KEY_MAIN
CJNE A,KEY_VALUE,KEY_MAIN
RELEASE: LCALL SCAN_KEY ;查看是否放开按键了
MOV A,KEY_WORD
CJNE A,#00H,RELEASE
MOV DPTR,#TAB ;执行相应的程式
CLR C
MOV A,KEY_VALUE
ADD A,KEY_VALUE
JMP @A+DPTR
TAB: AJMP KEY_0
AJMP KEY_1
AJMP KEY_2
AJMP KEY_3
AJMP KEY_4
AJMP KEY_5
AJMP KEY_6
AJMP KEY_7
AJMP KEY_8
AJMP KEY_9
AJMP KEY_10
AJMP KEY_11
AJMP KEY_12
AJMP KEY_13
AJMP KEY_14
AJMP KEY_15
AJMP KEY_16
KEY_0: LJMP KEY_MAIN ;无效的按健值
KEY_1: JNB RXTX_SIGN,T1RX ;接收发送键设定键，P1灯亮为接收存储状态，灯灭是为发射状态
T1TX: CLR RXTX_SIGN
MOV P1,#0FFH
LJMP KEY_MAIN
T1RX: SETB RXTX_SIGN
MOV P1,#00H
LJMP KEY_MAIN
KEY_2: MOV ADDRH,#20H
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY2_RX
KEY2_TX:LJMP TX_START
KEY2_RX:LJMP RX_START
KEY_3: MOV ADDRH,#22H
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY3_RX
KEY3_TX:LJMP TX_START
KEY3_RX:LJMP RX_START
KEY_4: MOV ADDRH,#24H
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY4_RX
KEY4_TX:LJMP TX_START
KEY4_RX:LJMP RX_START
KEY_5: MOV ADDRH,#26H
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY5_RX
KEY5_TX:LJMP TX_START
KEY5_RX:LJMP RX_START
KEY_6: MOV ADDRH,#28H
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY6_RX
KEY6_TX:LJMP TX_START
KEY6_RX:LJMP RX_START
KEY_7: MOV ADDRH,#2AH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY7_RX
KEY7_TX:LJMP TX_START
KEY7_RX:LJMP RX_START
KEY_8: MOV ADDRH,#2CH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY8_RX
KEY8_TX:LJMP TX_START
KEY8_RX:LJMP RX_START
KEY_9: MOV ADDRH,#2EH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY9_RX
KEY9_TX:LJMP TX_START
KEY9_RX:LJMP RX_START
KEY_10: MOV ADDRH,#2EH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY10_RX
KEY10_TX:LJMP TX_START
KEY10_RX:LJMP RX_START
KEY_11: MOV ADDRH,#2EH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY11_RX
KEY11_TX:LJMP TX_START
KEY11_RX:LJMP RX_START
KEY_12: MOV ADDRH,#2EH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY12_RX
KEY12_TX:LJMP TX_START
KEY12_RX:LJMP RX_START
KEY_13: MOV ADDRH,#2EH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY13_RX
KEY13_TX:LJMP TX_START
KEY13_RX:LJMP RX_START
KEY_14: MOV ADDRH,#2EH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY14_RX
KEY14_TX:LJMP TX_START
KEY14_RX:LJMP RX_START
KEY_15: MOV ADDRH,#2EH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY15_RX
KEY15_TX:LJMP TX_START
KEY15_RX:LJMP RX_START
KEY_16: MOV ADDRH,#2EH
MOV ADDRL,#00H
JB RXTX_SIGN,KEY16_RX
KEY16_TX:LJMP TX_START
KEY16_RX:LJMP RX_START
SCAN_KEY:CLR KEY_SIGN
MOV KEY_WORD,#00H
KEY1: MOV P3,#11111110B ;第一行
JB P3.4,KEY2
JB KEY_SIGN,KEYWRONG1
MOV KEY_WORD,#1
SETB KEY_SIGN
KEY2: JB P3.5,KEY3
JB KEY_SIGN,KEYWRONG1
MOV KEY_WORD,#2
SETB KEY_SIGN
KEY3: JB P3.6,KEY4
JB KEY_SIGN,KEYWRONG1
MOV KEY_WORD,#3
SETB KEY_SIGN
KEY4: JB P3.7,KEY5
JB KEY_SIGN,KEYWRONG1
MOV KEY_WORD,#4
SETB KEY_SIGN
LJMP KEY5
KEYWRONG1: LJMP KEYWRONG
KEY5: MOV P3,#11111101B ;第二行
JB P3.4,KEY6
JB KEY_SIGN,KEYWRONG2
MOV KEY_WORD,#5
SETB KEY_SIGN
KEY6: JB P3.5,KEY7
JB KEY_SIGN,KEYWRONG2
MOV KEY_WORD,#6
SETB KEY_SIGN
KEY7: JB P3.6,KEY8
JB KEY_SIGN,KEYWRONG2
MOV KEY_WORD,#7
SETB KEY_SIGN
KEY8: JB P3.7,KEY9
JB KEY_SIGN,KEYWRONG2
MOV KEY_WORD,#8
SETB KEY_SIGN
LJMP KEY9
KEYWRONG2:LJMP KEYWRONG
KEY9: MOV P3,#11111011B ;第三行
JB P3.4,KEY10
JB KEY_SIGN,KEYWRONG3
MOV KEY_WORD,#9
SETB KEY_SIGN
KEY10: JB P3.5,KEY11
JB KEY_SIGN,KEYWRONG3
MOV KEY_WORD,#10
SETB KEY_SIGN
KEY11: JB P3.6,KEY12
JB KEY_SIGN,KEYWRONG3
MOV KEY_WORD,#11
SETB KEY_SIGN
KEY12: JB P3.7,KEY13
JB KEY_SIGN,KEYWRONG3
MOV KEY_WORD,#12
SETB KEY_SIGN
LJMP KEY13
KEYWRONG3:LJMP KEYWRONG
KEY13: MOV P3,#11110111B ;第四行
JB P3.4,KEY14
JB KEY_SIGN,KEYWRONG4
MOV KEY_WORD,#13
SETB KEY_SIGN
KEY14: JB P3.5,KEY15
JB KEY_SIGN,KEYWRONG4
MOV KEY_WORD,#14
SETB KEY_SIGN
KEY15: JB P3.6,KEY16
JB KEY_SIGN,KEYWRONG4
MOV KEY_WORD,#15
SETB KEY_SIGN
KEY16: JB P3.7,SCAN_END
JB KEY_SIGN,KEYWRONG4
MOV KEY_WORD,#16
SETB KEY_SIGN
LJMP SCAN_END
KEYWRONG4: LJMP KEYWRONG
KEYWRONG:CLR KEY_SIGN
SCAN_END:RET
RE_DELAY:MOV R7,#5
DE2:MOV R6,#10
DE1:MOV R5,#200
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DE1
DJNZ R7,DE2
RET
RX_START: CLR P2.4 ;接收红外信号，存入外部扩展寄存器0~256
CLR P2.6
CLR P2.7
CLR P2.2
CLR TXOUT
MOV R1,#00H
MOV R0,#00H
MOV TMOD,#00010001B
MOV TH0,#00H
MOV TL0,#00H
MOV TH1,#00H
MOV TL1,#00H
CLR ET0
CLR ET1
CLR EA
CLR TR0
CLR TR1
LJMP RX_MAIN
RX_MAIN: MOV R0,#00H
JB RXIN,$
SETB TR0
JUDGE1: JB TF0,RXEND
JNB RXIN,JUDGE1
CLR TR0
SETB TR1
MOV A,TL0
MOVX @R0,A
INC R0
MOV A,TH0
MOVX @R0,A
INC R0
MOV TL0,#00H
MOV TH0,#00H
INC R1
JUDGE2: JB TF1,RXEND
JB RXIN,JUDGE2
CLR TR1
SETB TR0
MOV A,TL1
MOVX @R0,A
INC R0
MOV A,TH1
MOVX @R0,A
INC R0
MOV TL1,#00H
MOV TH1,#00H
INC R1
AJMP JUDGE1
RXEND: CLR TR0
CLR TR1
CLR TF0
CLR TF1
MOV TL0,#00H
MOV TH0,#00H
MOV TL1,#00H
MOV TH1,#00H
MOV GESHU,R1
MOV R1,GESHU ;取反转换重新存入外部扩展寄存器
MOV R0,#00H
LOOP_CPL: MOVX A,@R0
CPL A
MOVX @R0,A
INC R0
MOVX A,@R0
CPL A
MOVX @R0,A
INC R0
DJNZ R1,LOOP_CPL
LJMP ISP_STORE
ISP_STORE: LCALL ISP_ERASE
MOV ISP_DATA,GESHU ;将个数输入到ISP_EEPROM的第一位
MOV ISP_ADDRH,ADDRH
MOV ISP_ADDRL,ADDRL
CLR EA
MOV ISP_CONTR,#WAIT_TIME
ORL ISP_CONTR,#10000000B
MOV ISP_CMD,#ISP_CMD_PROGRAM
MOV ISP_TRIG,#46H
MOV ISP_TRIG,#0B9H
NOP
MOV R1,GESHU
MOV R0,#00H
LOOP_WRITE: LCALL BYTE_WRITE ;将扩展寄存器中的计时值依次放入ISP_EEPROM第二位开始的存储器中
INC R0
LCALL BYTE_WRITE
INC R0
DJNZ R1,LOOP_WRITE
MOV ISP_CMD,#00H ;ISP指令清零，防止误触发
MOV ISP_TRIG,#00H
MOV ISP_ADDRH,#00H
MOV ISP_ADDRL,#00H
mov p1,geshu
LJMP KEY_MAIN
BYTE_WRITE: MOVX A,@R0
MOV ISP_DATA,A
MOV ISP_ADDRH,ADDRH
INC R0
MOV ISP_ADDRL,R0
DEC R0
CLR EA
MOV ISP_CONTR,#WAIT_TIME
ORL ISP_CONTR,#10000000B
MOV ISP_CMD,#ISP_CMD_PROGRAM
MOV ISP_TRIG,#46H
MOV ISP_TRIG,#0B9H
NOP
RET
ISP_ERASE: MOV ISP_ADDRH,ADDRH
MOV ISP_ADDRL,ADDRL
CLR EA
MOV ISP_CONTR,#WAIT_TIME
ORL ISP_CONTR,#10000000B
MOV ISP_CMD,#ISP_CMD_ERASE
MOV ISP_TRIG,#46H
MOV ISP_TRIG,#0B9H
NOP
RET
TX_START: MOV ISP_ADDRH,ADDRH ;取出第一位的个数
MOV ISP_ADDRL,ADDRL
CLR EA
MOV ISP_CONTR,#WAIT_TIME
ORL ISP_CONTR,#10000000B
MOV ISP_CMD,#ISP_CMD_READ
MOV ISP_TRIG,#46H
MOV ISP_TRIG,#0B9H
NOP
MOV ISP_CMD,#00H ;ISP指令清零，防止误触发
MOV ISP_TRIG,#00H
MOV ISP_ADDRH,#00H
MOV ISP_ADDRL,#00H
MOV A,ISP_DATA ;为0FF则是错误的，回去，不为0FF则继续
CJNE A,#0FFH,ISP_READ
LJMP KEY_MAIN
ISP_READ: MOV GESHU,ISP_DATA
MOV R1,GESHU
MOV R0,#00H
LOOP_READ: LCALL BYTE_READ
INC R0
LCALL BYTE_READ
INC R0
DJNZ R1,LOOP_READ
LJMP TX_EXROM
BYTE_READ: INC R0
MOV ISP_ADDRH,ADDRH
MOV ISP_ADDRL,R0
DEC R0
CLR EA
MOV ISP_CONTR,#WAIT_TIME
ORL ISP_CONTR,#10000000B
MOV ISP_CMD,#ISP_CMD_READ
MOV ISP_TRIG,#46H
MOV ISP_TRIG,#0B9H
NOP
MOV A,ISP_DATA
MOVX @R0,A
RET
TX_EXROM: MOV TMOD,#00010010B
MOV TH0,#0F4H
MOV TL0,#0F4H
MOV R1,GESHU
MOV R0,#00H
MOVX A,@R0
MOV TL1,A
INC R0
MOVX A,@R0
MOV TH1,A
INC R0
DEC R1
MOVX A,@R0
MOV ZHIL,A
INC R0
MOVX A,@R0
MOV ZHIH,A
INC R0
DEC R1
SETB ET1
SETB ET0
SETB EA
SETB TR1
SETB TR0
CLR TXOUT
MAIN2:CJNE R1,#00H,MAIN2
CLR TXOUT
mov p1,#55h
LJMP KEY_MAIN
T0IN:CPL TXZAI
RETI
T1IN: MOV TL1,ZHIL
MOV TH1,ZHIH
JB TR0,NEXTT1
SETB TR0
LJMP NEXTT
NEXTT1:CLR TR0
CLR TXZAI
NEXTT:CPL TXOUT
MOVX A,@R0
MOV ZHIL,A
INC R0
MOVX A,@R0
MOV ZHIH,A
INC R0
DJNZ R1,OUTTI
CLR TR1
CLR TR0
CLR TXZAI
CLR TXOUT
OUTTI:RETI
DELAYXMS:MOV R7,#255
DEL1:MOV R6,#4
DEL2:MOV R5,#5
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DEL2
DJNZ R7,DEL1
RET
DELAYX2MS:MOV R7,#255
DEL12:MOV R6,#50
DEL22:MOV R5,#50
DJNZ R5,$
DJNZ R6,DEL22
DJNZ R7,DEL12
RET
END
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STC89C52之直流电机 ----自学笔记
一、什么是直流电机 1.1、直流电机简述 直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。 它能实现直流电能和机械能相互转换的电机。 当它作电动机运行时直流电动机，将电能转化为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转化为电能。 1.2、本单片机中直流电机的组成 二、ULN2003 芯片 2.1、简述 ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。 它是由 7 对 NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。 从上图可以很容易理解该芯片的使用方法，其内部实际上就相当于非门 电路，即 输入高输出为低，输入
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C51单片机定时器/计数器中断功能详细分析（二）
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