推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 13:17
基于LM3S8962 ARM的神经元控制直流调速系统
直流电动机具有良好的起制动性能,能大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点,但该方法过分依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制,由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响,常规PID控制难以达到满意的效果。本文提出一种基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系统,以替代传统的PID模拟控制,提高直流调速系统的控制性能。 1 控制系统的控制方案 系统控制框图如图1所示,采用串级控制,分为转速环(外环)和电流环(内环)。为了提高系统响应
[工业控制]
智能网络磁盘IND软件设计与实现
引 言 在过去的20年里,存储系统的发展速度一直较慢。尽管IDE技术、SCSI技术的发展提供了更有效的数据传输、更快的磁盘驱动和更大的磁盘容量,但是存储系统仍然是作为服务器的附属设备,没有摆脱服务器/存储系统的模式,服务器单点失效及瓶颈问题依然存在。吉比特以太网和Fibre Channel技术的出现,使服务器和存储系统作为对等的实体存在于网络上成为可能,存储系统不再依附于服务器,服务器的失效不会导致对存储系统上数据访问的失效。 所谓的智能网络磁盘1ND(Intelligent NetworkDisk),不是直接连在个人计算机上,而是通过网络接口连接在网络上,用户可通过文件属性来访问文件数据。智能网络磁盘向用户提供统一的接口
[单片机]
ARM发布针对可穿戴设备和物联网的新处理器
据报道,智能手表和智能灯泡在此次声明后将变得更为智能。英国芯片设计公司ARM今天推出了尺寸最小和功耗最低的ARMv8-A处理器,进一步锁定下一代可穿戴设备和物联网应用。
在嵌入式芯片,即用于家电类设备如汽车的处理器市场,ARM估计占有70%的份额。该公司希望通过关注物联网(智能和互联的日常用品)扩大份额,据市场调查机构IDC预计,到2020年该市场规模可达1.7万亿美元。
在接受采访时,ARM产品管理副总裁约翰·容克(John Ronco)表示,ARM Cortex-A32芯片针对的是需要32位处理能力的嵌入式解决方案。新芯片为Cortex-A5和Cortex-A7核心的客户提供了升级途径。容克
[安防电子]
搅局者接连到来 移动GPU市场格局生变
当前的手机 GPU 市场中,表面上高通、 ARM 和IMG三家厮杀的惨烈。英特尔和英伟达二家桌面大佬的加入,让一潭浑水变得更浑;随后三星宣布自家手机 GPU 已经研发成功,苹果几乎要与IMG绝交来研发 GPU ,七国之争最后将变为高通、 ARM 、苹果和三星的四国杀。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 天下三分乱胜桌面GPU 与桌面端被英伟达、英特尔和AMD三家瓜分的GPU市场不同,手机GPU领域的竞争要乱的多。 高通占据了技术和专利优势,而助攻其霸占手机GPU领域的还是AMD。尽管GPU业务发展时间较短,高通的手机GPU处理器Adreno是安卓手机中最受欢迎的产品之一。在2006年,AMD收购
[网络通信]
基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究
摘 要: 在研究了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机的控制系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,并采用模糊PD控制策略对EPS原地转向的助力特性进行了仿真分析。 电动助力转向系统(EPS)是汽车工程领域的热门课题之一,目前研究的主要内容为EPS系统的控制规则和硬件控制器(ECU)的设计,而控制规则的实现必须以一个稳定、可靠的控制器为基础。现有的控制器多数基于功能增强的8位单片机,也有的用DSP。目前,以32位处理器作为高性能嵌入式系统开发的核心是嵌入式技术发展的
[汽车电子]
新手必看,关于ARM的几个常用概念
1.ARM中一些常见英文缩写解释 MSB:最高有效位; LSB:最低有效位; AHB:先进的高性能总线; VPB:连接片内外设功能的VLSI外设总线; EMC:外部存储器控制器; MAM:存储器加速模块; VIC:向量中断控制器; SPI:全双工串行接口; CAN:控制器局域网,一种串行通讯协议; PWM:脉宽调制器; ETM:嵌入式跟踪宏; CPSR:当前程序状态寄存器; SPSR:程序保护状态寄存器; 2.MAM 使用注意事项: 答:当改变 MAM 定时值时,必须先通过向 MAMCR 写入 0 来关闭 MAM,然后将新值写入 MAMTIM。最后,将需要的操作模式的对应值写入MAMCR,再次打开MAM。 对于低于 20MHz
[单片机]
Azure ARM (3) ARM支持的服务类型
《 Windows Azure Platform 系列文章目录 》 我们在使用ARM创建资源的时候,首先要确认哪些Azure服务,支持ARM模式。 具体内容,我们可以参考连接: https://azure.microsoft.com/en-us/documentation/articles/resource-manager-supported-services/ 这里特别强调一下Azure Virtual Machine虚拟机,Azure VM分为两种模式:ASM和ARM。 我们在老的Portal( http://manage.windowsazure.cn ),创建的虚拟机都是ASM模式 而我们在新
[单片机]
基于PROTEUS技术的ARM7显示系统设计与仿真实现
0 引言 随着科技的发展,ARM在社会各个方面的应用越来越广。ARM芯片广泛应用于无线产品、PDA、GPS、网络、消费电子产品、STB及智能卡。LPC2138是Philips公司生产的基于ARM7TDMI的RISC微处理器,主频可达50MHz。液晶显示是嵌入式系统中反映系统输入/输出的人机交互界面,液晶显示以其微功耗、体积小、显示内容丰富、模块化,接口电路简单等诸多优点得到广泛应用。本文在介绍以HD44780为控制器的LM 016L液晶模块的引脚结构、功能的基础上,搭建LM016L与LPC2138芯片的硬件接口电路、用c语言编写显示程序,采用Proteus软件进行功能仿真。 1 液晶模块结构及功能简介 LM016
[单片机]