STM32在变频波轮洗衣机上的应用-电子工程世界

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随着国家节能减排政策的引导和人们对节能环保意识提高，变频技术已广泛应用于空调、冰箱、洗衣机等白色家电领域，使用变频技术的家电产品逐渐受到消费者认可。变频波轮洗衣机使用永磁同步电机(PMSM)直接驱动洗衣机波轮，采用变频技术对电机进行调速控制后，在噪音、转矩和调速性能等方面相对于传统波轮洗衣机改善效果明显。

方案介绍

波轮洗衣机的洗涤原理是依靠电机带动装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，衣物在波轮的带动下上、下、左、右不停地翻转，同时在洗涤剂的作用下实现去污清洗。因波轮洗衣机的工作原理，洗衣机电机需要不停的正、反转切换，且电机启动时要具备足够大的力矩。

针对上述应用，方案选用ST公司Cortex-M3内核的STM32F103C6T6A 微处理器和ST公司的智能功率模块(IPM)STGIPL14K60为平台，采用3电阻电流检测和带霍尔传感器方法实现对洗衣机永磁同步电机(PMSM)的矢量控制(FOC)。

STM32F系列为ST发布的基于ARM公司Cortex-M3内核的微处理器，其拥有最高72MHz的运行频率，并内部集成了一个专门用于马达控制的 Advanced Timer，足以满足电机控制FOC运算的需求。同时ST提供了完整的电机驱动解决方案，通过免费提供的电机固件库及PC端的用户配置界面MotorControl WorkBench，用户可以快速实现马达应用评估。

STGIPL14K60为ST公司推出的智能功率模块(IPM)，功率模块内集成600V 15A IGBT、半桥驱动、运算放大器、比较器、NTC等器件，能够简化电机控制逆变电路，仅需用一个功率模块即可替代几十个分立器件，有效提高控制系统的可靠性，并减小PCB尺寸和降低系统成本。

系统结构框图

关键字：STM32 变频波轮洗衣机节能减排引用地址：STM32在变频波轮洗衣机上的应用

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stm32时钟设置函数

这里涉及到一个很重要的寄存器，时钟配置寄存器：RCC_CFGR 1 #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) 2 /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ 3 #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 4 #else 5 /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ 6 /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 */ 7 /* #define

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前提 keil uVision4 奋斗STM32开发板V5 STM32F103VET JLink 具体新建工程新建文件夹并命名，在此文件夹下建立user，fwlib，cmsis，output，listing等子文件夹。 user用于存放工程文件和用户层代码，包括主函数main.c。 fwlib用于存放STM32库里的inc和src文件夹，它们包含了芯片上所有的驱动。 smsis用于存放库自带的启动文件和一些位于cmsis层的文件。 output用于保存编译后的输出文件。 listing用于保存编译后生成的链接文件。接下来打开Keil，新建工程和组，将对应的文件添加到对应的文件夹中。

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2.1 时钟树结构图 STM32属于Cortex-M3内核的单片机，时钟结构比之前的51单片机较复杂的多，根据数据手册，STM32F103的时钟结构如下图所示。根据上图可以看到，STM32F103系列单片机具有4个时钟源，内部的8MHz时钟发生器，外部的晶体振荡器接口，最高支持16MHz，外部的32.768kHz晶体振荡器接口和内部的40kHz时钟发生器，其中32.768kHz和40kHz主要用于内部RTC时钟脉冲，8MHz的晶振通过PLL时钟倍乘器，将系统总线时钟提高为72MHz。 STM32F103系列内部具有2条外设时钟总线，APB1和APB2，其中APB2的时钟最高可达72MHz，APB1的时钟最高可达36MHz

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