1. 先正确设置DDRx方向寄存器，再进行I/O口的读写操作。
2. I/O口复位后的初始状态全部为输入工作方式，内部上拉电阻无效，外部引脚呈现三态高阻输入状态。
3. 当I/O口工作在输入方式时，且要读取外部引脚上的电平时，应读取PINxn的值，而不是PORTxn的值。
4. 当I/O工作在输入方式时，要根据实际情况使用或不使用内部的上拉电阻。
5. 一旦将I/O口的工作方式由输出设置成输入方式后，必须等待1个时钟周期后才能正确读到外部引脚PINxn的值。
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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