机器人的电机控制电路-电子工程世界

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电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制。机器人的电机控制电路:

机器人的电机控制电路

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清翔51单片机5个中断所涉及的寄存器

定时器对片内时钟脉冲计数,计数器对外部脉冲计数。 51单片机有两个16位定时器/计数器：定时器0P3.4 定时器1 P3.5 3.0 RXD串行口输入 3.1 TXD 3.2 外部中断0 3.3 外部中断1 3.4 T0 3.5 T1 3.6 WR外部写控制 3.7 RD外部读控制我们通过单片机的晶振频率得知其时钟周期，再尤其乘以12得到机器周期。每一个机器周期在寄存器内+1，直到加满溢出产生中断 100MHZ 周期=1/频率 t=1/100M=10^-8(s)=10ns 1.在定时模式，每经过一个机器周期，计数器的值就加一，寄存器装满的时候溢出单次最高定时时间为65535*1.085us 2.在计数模式P

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PIC单片机定时器初值计算方法及几种周期小结

PIC定时器也用是蛮多的，据说网上还有计算初值的强力软件，不过我还是手动算下吧。总结了下————2013.8.27 PIC单片机定时器初值计算方法 PIC的指令周期是4个震荡周期，在没有使用分频器的情况下，TMR0 会在每个指令周期信号（等于晶体振荡器产生的主时钟周期的 4 倍）到来时自动加 1。在配置了分频器的情况下，TMR0 会在每次收到由分频器将指令周期信号分频一个固定倍数后产生的信号时自动加 1。如果 TMR0在累加计数的过程中，CPU 执行一条往 TMR0 中写入数据的指令，则累加计数器的加 1 操作将被推迟两个指令周期，重新开始计数。这两个指令周期的偏差在用户编写时间精度要求较高的程序时应引起注意，可以通过在每次写

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基于80C166单片机PEC服务的PROFIBUS-FDL从站协议实现

摘要：在详细分析西门子８０Ｃ１６６单片机ＰＥＣ服务工作机制和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ帧格式的基础上，提出了基于该种单片机ＰＥＣ服务机制的ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ从站协议的实现方法，并在实际工作中得到成功应用。关键词：８０Ｃ１６６ＰＥＣ服务ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ当前工业设备制造技术正向高性能、专用化、分布式、网络化方向发展。以前，大量使用ＰＬＣ实现的控制系统，实践证明虽然安全可靠，但由于ＰＬＣ本身的技术原因，很难达到更快速的实时控制要求它们正被高性能的嵌入式专用控制器替代。这种专用控制器的设计，可以进一步提高设备的控制性能；引入现场总线技术，保证专用控制器的系统可集成性，以适应当前分布式、网络化的应用趋势。本文是

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28-基于51单片机的智能窗帘设计

具体实现功能系统由STC89C51+1602液晶+步进电机+光敏电阻+按键模块+DS1302时钟模块+ADC0832模块+电源构成。 1、LCD1602显示日期和时间、当前控制模式及光照强度； 2、可通过按键切换：手动模式、定时模式、光控模式； 3、手动模式：通过开窗帘和关窗帘键对窗帘进行控制； 4、定时模式：通过按键设置开窗帘和关窗帘的时间； 5、光控模式：光照强度大于设置值时开启窗帘，否则关闭； 6、步进电机正转半圈，模拟开窗，红色LED灯点亮；电机反转半圈，模拟关窗，红色LED灯熄灭。按键说明：按键1：切换模式（在手动模式、定时模式、光控模式循环切换）按键2：进入当前时间的设置（年

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学习笔记之－51单片机最小系统搭建

单片机最小系统,或者称为单片机最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:单片机、晶振电路、复位电路. 一．先说一下51单片机的引脚：总线型 DIP40 引脚封装电源及时钟引脚， 4 个 VCC：电源接入引脚 VSS：接地引脚 XTAL1：晶体振荡器接入的一个引脚 XTAL2：晶体振荡器接入的另外一个引脚控制线引脚， 4 个 RST/VPD：复位信号输入引脚/备用电源输入引脚；ALE/PROG:地址锁存允许信号输出引脚/编程脉冲输入引脚 EA/VPP：内外存储器选择引脚，当接高电平时,单片机在复位后从内部ROM的0000H开始执行;当接低电平时,复位后直接从外

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自制AVR高压编程器，解锁熔丝位错误的avr单片机

这段时间在用atmel的系列单片机at90usb128x/64x和atmega32u4设计键盘，有一块at90的单片机由于熔丝位设置错误被锁死，导致progisp无法给其刷程序，网上查了有几种方法解锁：用有源晶振的输出脚给到单片机的晶振输入脚。（前提是单片机的熔丝位中设置为外部时钟）用正常单片机对的晶振输出脚给到熔丝位错误的单片机的晶振输入脚。（前提是单片机的熔丝位中设置为外部时钟）用正常单片机编程输出时钟给到熔丝位错误的单片机的晶振输入脚。（前提是单片机的熔丝位中设置为外部时钟）由于我的单片机熔丝位设置成了内部时钟，以上三种方法无效，只能请出最后的救命稻草——高压编程。在百度上找的一些方案大都只支持atm

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科沃斯机器人与检察院业务系统正式对接

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AVR单片机采集DS18B20并LCD显示

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