AVR单片机外部中断0、1、2 详解-电子工程世界

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中断基本包含：

1.中断源

2.中断向量（中断入口地址）

3.中断优先级

4.中断函数

除此之外，在单片机中，中断的执行或者中断的触发必须符合以下的规则：中断触发|执行= 全局中断使能位AND 中断源使能位AND 中断源标志位

单片机内部中断的触发必须完成，全局中断使能，中断源使能，中断源标志位置一等条件。除此之外，如果是外部中断0，1，2（INT0，1，2），必须设置引脚触发的规则。最后呢，就是需要在程序里建立处理中断的中断函数。

在编程的时候的步骤大致如下：（无视INT2）

1. 初始化PD2,PD3 为输入状态。DDRD|=BIT(2)|BIT(3);

2. 设置INT0，1 引脚触发的规则，实验中为低电平触发。MCUCR=0xF0;

3. 设置INT0，1 中断源使能位为逻辑1。GICR|BIT(7)|BIT(6);

4. 清除INT0，1 的中断标志位（软件写入，逻辑1 为清除）。GIFR|=BIT(7);BIT(6);

5. 全局中断允许位使能。SREG|=BIT(7);

6. 编辑中断处理函数。

/*ATmega16提供3个外部中断，分别由INT0、INT1和INT2引脚触发。

需要注意的是，如果将ATmega16设置为允许外部中断，则即使把INT0、INT1和INT2引脚

设置为输出方式，外部中断仍然会被触发。外部中断可选择采用上升沿触发、下降沿触发和

低电平触发(INT2中断只能采用沿触发方式。

#include

#include "smg.h"

/*1.状态寄存器SREG

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

I T H S V N Z C

I：全局中断使能位。

在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。若I为0，则禁止中断。

MCU 控制寄存器－ MCUCR MCU 控制寄存器包含中断触发控制位与通用 MCU 功能

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00

外部中断 1 由引脚 INT1 激发，如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT1 引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成。

SE：MCU休眠使能位

SM1～SM0：MCU休眠模式选择

SM2 SM1 SM0 休眠模式

0 0 0 空闲

0 0 1 ADC 噪声抑制模式

0 1 0 掉电模式

0 1 1 省电模式

1 0 0 保留

1 0 1 保留

1 1 0 Standby(1) 模式

1 1 1 扩展Standby(1) 模式

ISC11 ISC10 说明

0 0 INT1 为低电平时产生中断请求

0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断

1 0 INT1 的下降沿产生异步中断请求

1 1 INT1 的上升沿产生异步中断请求

外部中断 0 由引脚 INT0 激发，如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。在检测边沿前 MCU 首先采样 INT0 引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成

ISC01 ISC00 说明

0 0 INT0 为低电平时产生中断请求

0 1 INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断

1 0 INT0 的下降沿产生异步中断请求

1 1 INT0 的上升沿产生异步中断请求*/

/*MCU 控制与状态寄存器－MCUCSR-

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF

* Bit 6 – ISC2: 中断 2 触发方式控制

异步外中断 2 由外部引脚 INT2 激活，如果 SREG 寄存器的 I 标志和 GICR 寄存器相应的

中断屏蔽位置位的话。若 ISC2 写 0 ， INT2 的下降沿激活中断。若 ISC2 写 1 ， INT2 的上

升沿激活中断。 INT2 的边沿触发方式是异步的。只要 INT2 引脚上产生宽度大于50ns

(1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns )

所示数据的脉冲就会引发中断。若选择了低电平中断，低电平必须保持到当前指令完成，

然后才会产生中断。而且只要将引脚拉低，就会引发中断请求。改变 ISC2 时有可能发生

中断。因此建议首先在寄存器 GICR 里清除相应的中断使能位 INT2 ，然后再改变ISC2。

最后，不要忘记在重新使能中断之前通过对 GIFR 寄存器的相应中断标志位 INTF2 写 '1’

使其清零。*/

/*通用中断控制寄存器－ GICR

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

INT1 INT0 INT2 – – – IVSEL IVCE

* Bit 7 – INT1: 使能外部中断请求 1

当 INT1 为 '1’ ，而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。

MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制1位 1/0 (ISC11与ISC10)决定中断是

由上升沿、下降沿，还是 INT1 电平触发的。只要使能，即使 INT1 引脚被配置为输出，

只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。

* Bit 6 – INT0: 使能外部中断请求 0

当 INT0 为 '1’ ，而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。

MCU通用控制寄存器– MCUCR的中断敏感电平控制0位 1/0 (ISC01与ISC00)决定中断是

由上升沿、下降沿，还是 INT0 电平触发的。只要使能，即使 INT0 引脚被配置为输出，

只要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生。

* Bit 5 – INT2: 使能外部中断请求 2

当 INT2 为 '1’ ，而且状态寄存器SREG 的 I 标志置位，相应的外部引脚中断就使能了。

MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中断敏感电平控制2位 1/0 (ISC2与ISC2)决定中断是由

上升沿、下降沿，还是 INT2 电平触发的。只要使能，即使 INT2 引脚被配置为输出，只

要引脚电平发生了相应的变化，中断可将产生*/

/*通用中断标志寄存器－ GIFR

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

INTF1 INTF0 INTF2 – – – – –

* Bit 7 – INTF1: 外部中断标志 1

INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。如果SREG 的位

I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT1为”1” ，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中

断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。

* Bit 6 – INTF0: 外部中断标志 0

INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF0。如果SREG 的位

I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT0为”1” ，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中

断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。

* Bit 5 – INTF2: 外部中断标志 2

INT2引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF2。如果SREG 的位

I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT2为”1” ，MCU即跳转到相应的中断向量。进入中

断服务程序之后该标志自动清零。此外，标志位也可以通过写入 ”0” 来清零。注意，当

INT2中断禁用进入某些休眠模式时，该引脚的输入缓冲将禁用。这会导致INTF2标志设置

信号的逻辑变化*/

//外部中断0向量端口

#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0

//外部中断1向量端口

#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1

//外部中断2向量端口

#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2

void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3

{

switch(a)

{

case 0:MCUCR&=~(1<

case 1:MCUCR&=~(1<

case 2:MCUCR|=1<

case 3:MCUCR|=1<

default : MCUCR|=1<

}

void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3

{

switch(a)

{

case 0:MCUCR&=~(1<

case 1:MCUCR&=~(1<

case 2:MCUCR|=1<

case 3:MCUCR|=(1<

default : MCUCR|=1<

}

void INTER_init_2(unsigned char a)

{

if(a)

MCUCSR|=(1<

else

MCUCSR&=~(1<

}

void INTER_0(void)

{

show(2,1);

//add your code here!

}

void INTER_1(void)

{

show(1,0);

//add your code here!

}

void INTER_2(void)

{

// show(3,2);

//add your code here!

}

void InterruptInit(void)

{

PORTD |= (1 << PD2)|(1 << PD3); //INT0、INT1端口输出高电平

DDRD &= ~(1 << PD2)&~(1 << PD3); //方向：输入

PORTB = (1 << PB3); //INT2端口输出高电平

DDRB &= ~(1 << PB3); //方向：输入

GICR |= (1 << INT0)|(1 << INT1)|(1<

GIFR&=~(1<

SREG|=0x80;//使能全局中断

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "smg.h"

#pragma data:code

//共阳数码管断码表

const table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,

0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xb6,0xff};

//**********1ms基准延时程序**********************************

void delay(uint ms)

{

uint i,j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<1141;j++);

}

//***********系统初始化*************************

void SmgInit(void)

{

DDRA|=BIT(PA2);//设置PA2为输出

DDRB=0XFF;//设置PB口为输出

PORTA|=BIT(PA2);//PA2=1,使能控制LED的74HC573

PORTB|=0XFF;//PB口输出1111 1111，使得所有的LED熄灭

PORTA&=~BIT(PA2);//PA2=0,禁止控制LED的573，使控制LED的数据锁存

DDRA|=BIT(PA3);//设置PA3(smgd_lk)为输出

DDRA|=BIT(PA4);//设置PA4(SMGB_LK)为输出

DDRA|=BIT(PA6);//设置蜂鸣器控制口为输出

PORTA&=~BIT(PA6);//关闭蜂鸣器

}

//***********数码管动态扫描程序*************************

void show(uchar data,uchar bit)

{

PORTA|=BIT(3);//PA3=1,使能控制数码管数据的74HC573

PORTB=table[data];//送数码管断码数据

PORTA&=~BIT(3);//关闭控制数码管数据的573,使得数码管数据锁存

PORTB=0X00;//PB口输出0000 0000

PORTA|=BIT(4);//PA4=1,使能控制数码管数据口的573

PORTB|=BIT(bit);//数码管位选

PORTA&=~BIT(4);//数码管位选锁存

delay(1);//稍微延时

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "smg.h"

#include "interrupt.h"

void main(void)

{

// unsigned char i;

SmgInit();

InterruptInit();

INTER_init_0(2);

INTER_init_1(2);

INTER_init_2(0);

while(1)

{

;

}

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