AVR单片机串口操作程序-电子工程世界

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#include

#define FOSC 8000000 //mcu工作时钟频率

typedef unsigned int uint16;

typedef unsigned char uchar8;

uchar8 DoubleIRData[25]={0x64,0x00,0x20,0x04,0x40,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //双红外发射数据取PD2作为驱动远程红外发射

//uchar8 SingleIRData[25]={0x60,0x00,0x04,0x00,0x04,0x00,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0} //取PD2作为驱动远程红外发射 //取PD3驱动红外发射

uchar8 BitCount=0; //载波计数

uchar8 BetyCount=0; //位计数

volatile uchar8 UsartDataBuff=0;

volatile uchar8 ChargeFlag=0,LED_Count;

volatile uchar8 SYSCount=0;

volatile uint16 ADCCurrent1=0; //AD0转换结果电压检测

volatile uint16 ADCCurrent3=0; //AD3结果转换电流检测

void Port_Init(void)

{

DDRA = 0b00000000; //AD采样 PA0 PA1

PORTA = 0b00000000; //PA口：初始化0

//PB PC 没有使用

DDRD = 0b11111110; //PD2 为远程红外发射 PD3 和 PD4 状态指示灯,P3未充电 P4表示充电 PD5和PD6 双红外近区发射 PD7 开关充电使能

PORTD = 0b00000011; //初始化输出为0 其中USART 接收口上拉高电平等待接收中断

}

void ADC_Init(void)

{

ADCSRA=0x00; //ADC控制状态寄存器

ADMUX =0x40; //ADC 多工选择寄存器参考电压为AVCC，其中AREF 引脚外加滤波电容数据右对齐结果选择0通道

ACSR =(1<

ADCSRA=(1<

}

uint16 ADC_Read(unsigned char Channelx)

{

uint16 ADTempValue;

ADMUX=0xc0|(Channelx&0x0f);//ADMUX = 0xe0|Channelx; //2.56V 的片内基准电压源， AREF 引脚外加滤波电容数据右对齐结果

ADCSRA|=(1<

loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF); //等待AD转换结束其实也可以采用中断方式来读

ADCSRA|=(1<

ADTempValue=ADC&0x3ff; //ADC=0000 00ADCH ADCL 共16

return ADTempValue;

}

void Timer0_Init(void)

{

TCCR0 = 0x00; //定时器0的控制寄存器，初始化时停止定时器

TCNT0 = 0x00; //计数器的初始值

OCR0 = 210; //设置比较值设置为210 8M时钟大概是38K 实现红外发射

TIMSK|= 0x02; //开比较匹配中断使能

}

void Timer2_Init(void)

{

TCCR2 = 0x00; //停止定时器

TCNT2 = 203; //初始值(1/8000000)*（255-203）=0.0000065

TIMSK |= 0x40;

}

void Timer1_Init(void)

{

TCCR1A = 0x00;

TCCR1B = 0x0b;

OCR1AH = 0xf4;

OCR1AL = 0x24;

TIMSK |= 0x10;

}

void Usart1_Init(uint16 baud)

{

UCSRB=0;

//UCSRA为默认值

UBRRL=(FOSC/16/baud-1)%6;//UBRRH = ((uchar8 *)(&baud))[1];

UBRRH=(FOSC/16/baud-1)/256;//UBRRL = ((uchar8 *)(&baud))[0];

UCSRC |=(1<

UCSRC &= ~((1<

// UCSRC |=(3<

UCSRB |= (1<

}

//uchar8 Usart_Read(void)

//{

// UCSRB |= (1<

// loop_until_bit_is_set(UCSRA,RXC);//等待Usart成功接收

// return UDR;

//}

ISR(SIG_USART_RECV)

{

UCSRB &= ~(1<

UsartDataBuff=UDR;

UCSRB |= (1<

}

ISR(TIMER0_COMP_vect)

{

PORTD=(PIND&0x9b)|DoubleIRData[BetyCount];

TCCR2 = 0x01;

}

ISR(TIMER2_OVF_vect)

{

PORTD=PIND&0x9F;

TCCR2 = 0;

TCNT2 = 203;

BitCount++;

if(BitCount>=66)//波特率=1/（0.00002625S*66）=577

{

BetyCount++;

if(BetyCount>=20)//25

{

//TCCR0=0;

//TCCR2=0;

BetyCount=0;

}

BitCount=0;

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)

{

SYSCount=1;

}

void Usart_send(uchar8 data)

{

while(!(UCSRA&(1<

UDR=data;

}

int main(void)

{

MCUCR=0x00;

Port_Init();

Timer0_Init();

Timer1_Init();

Timer2_Init();

ADC_Init();

Usart1_Init(581);//581

sei(); //开全局中断关全中断cli()

TCCR0 = 0x09;

TCCR2 = 0x01;

while(1)

{

if(SYSCount==1)

{

Usart_send(UsartDataBuff);

SYSCount=0;

if(ChargeFlag==1)

{

PORTD|=(1<

PORTD&=~(1<

}

else

{

PORTD&=~(1<

PORTD|=(1<

}

if((PORTD&0x80)==0x80)//充电中

{

ADCCurrent1=ADC_Read(1); //电压检测用

ADCCurrent3=ADC_Read(3); //选3通道与电路不符主要因为实验板上0通道损坏所以跳线3通道修正时间：2014.5.28

if(ADCCurrent3==0)//电流为0停止供电//0

{

PORTD&=~(1<

ChargeFlag=0;

}

else

{

ADCCurrent1=ADC_Read(1);

if(ADCCurrent1>=200)//电压大于开始供电//200

{

PORTD|=(1<

ChargeFlag=1;

}

else

{

ChargeFlag=0;

}

//UsartDataBuff=Usart_Read();

if(UsartDataBuff)

{

}

//i=((uchar8 *)(&k))[0];

//j=((uchar8 *)(&k))[1];

}

关键字：AVR 单片机串口操作引用地址：AVR单片机串口操作程序

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