单片机按键扫描程序 状态机方法

#define key_input                PIND.7                        // 按键输入口
#define key_state_0        0
#define key_state_1        1
#define key_state_2        2

char read_key(void)
{
                static char key_state = 0;
                char key_press, key_return = 0;

                key_press = key_input;                                // 读按键I/O电平
                switch (key_state)
                {
                        case key_state_0:                                // 按键初始态
                                if (!key_press) key_state = key_state_1;        // 键被按下，状态转换到键确认态
                                break;
                        case key_state_1:                                // 按键确认态
                                if (!key_press)
                                {
                                        key_return = 1;                        // 按键仍按下，按键确认输出为“1”
                                        key_state = key_state_2;        // 状态转换到键释放态
                                }
                                else
                                        key_state = key_state_0;        // 按键已抬起，转换到按键初始态
                                break;
                        case key_state_2:
                                if (key_press) key_state = key_state_0;        //按键已释放，转换到按键初始态
                                break;
                }       
            return key_return;
}

另外一个原则就是设计的中断服务函数执行时间应该尽量的短。这样假如系统中使用多个中断的话，就是不采用中断嵌套的方式，也能够保证系统能够及时响应各个中断的请求。

所以我喜欢在定时中断中只使用一个标志变量，这样中断服务函数执行时间是最快的，就不会阻塞其它中断的及时响应，而在主程序中判断标志变量，然后再去扫描按键。尽管此时扫描的间隔已经不是严格意义上的10ms，或多或少都有一些延误，而且延误也是不确定的，但都不会影响按键扫描的正确性（一个按键的过程至少在300ms以上）。

设定一个定时器中断，每隔10MS 扫描一次按键。，读取值。。如果多个按键，又有多余的定时器，可以试试这个方法，效率高了。搞STM32 刚好。 cool.