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51单片机多机通信协议

发布者：梦回归处最新更新时间：2015-06-15 来源: 51hei关键字：51单片机  多机通信协议 手机看文章 扫描二维码
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做自己以前没做过的东西，总会有各种踌躇，害怕做不出来，其实要是真的开始去做了，问题就解决大半了。  在家没网，就开始写了，  熬了两夜，加一个半天，总算是完成了通信协议，经调试，可以正常工作。  如果有孩子也要做这个，可以参考一下哈！  别的不多说，贴代码。 


 

//-------------------------------------------------
//主机程序,主机座控制，用中断法
//-----------------------------------------------

 
#include "basic.h"

 

 
//---------------------------------------------------
//宏定义

 
#define EN_ADDSEND   TB8=1;//发送寻址，搜寻从机
#define EN_DATASEND TB8=0;//发送数据

 
#define M_S         0Xf0//握手后的命令字，主机到从机
#define S_M         0Xf1//握手后的命令字，从机到主机
#define M_SOK       0Xf2//主到从准备完成，从机发送的反馈信息
#define S_MOK 0xf3//从到主准备完成，主机发送的反馈信息
#define STOP 0xf4//主机到从机发送结束

 
#define ERROR 0xf5//错误
#define Response 0xf6//应答信号
#define CONTINUE 0xf7//接受数据之后给对方发送的反馈，请求继续
#define OK 0xf8

 
//--------------------------------------------------
//数据定义
uchar DATA[20]={0};//从机返回的状态值

 
uchar CMD[20]= {0x44,0x44,0x44,0x55,0x55,0x55,0x47,0x45,0x65,0x35,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};// 主机给从机发送的命令
uchar state=0;//状态值，进行中断判断
uchar Address;//呼叫从机地址
uchar temp=0;//SBUF缓存
uchar *Position=0;//数据指针，指定数据更新的位置

 
//---------------------------------------------
//串口1初始化，用于和从机通讯
void Uart1_Init(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0xD0; //9位数据,可变波特率
AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xDC; //设定定时初值
TH1 = 0xDC; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
EA=1; //总中断启动
SM2=0;
ES=1;
}

 
//------------------------------------------
//查询法发送一个数据，TB8=0；
void SendByte (uchar date)
{

 
//EN_DATASEND;//TB8=0;
TB8=1;
SBUF=date;
while(!TI);
TI=0;
}

 
//-----------------------------------
//寻址从机
void Search(uchar ADD)
{
//EN_ADDSEND;
TB8=1;
SBUF=ADD;
while(!TI);
TI=0;
}

 

 
//主机向从机发送命令  //因为主机为控制端，为便于控制从机，所以选择用查询法而不选用中断
void M_S_Protocol(uchar add,uchar *m)//三个参量分别为从机地址，命令的字节数，命令的位置
{
state=1;
ES=1;
Position=m;
Search(add);
}
//主机接收从机状态，同样也为查询法不用中断
void S_M_Protocol(uchar add,uchar *m)//三个参量分别为从机地址，命令的字节数，命令的位置
{
state=4;
ES=1;
Position=m;
Search(add);
}
void M_S_Send(uchar add,uchar *m)//主机到从机整个过程
{
M_S_Protocol(add,m);
while(state);
ES=0;
}
void S_M_Send(uchar add,uchar *m)//从机到主机的整个过程
{
S_M_Protocol(add,m);
while(state);
ES=0;
}
//-----------------------------
//主函数,主机主函数主要用于与GPRS和从机之间做桥接
void main()
{
Uart1_Init();
while(1)
{
S_M_Send(0x01,CMD);
}
}
void UART1() interrupt 4
{
RI=0;//清除中断标志
temp=SBUF;
if(state)//处于传输状态
{
switch(state)
{
//-----------------------------------------------------------------
//---------------------M_S部分--------------------------------
case 1:
{
if(temp==Response)//寻址成功
{
SendByte(M_S); //发送M_S命令
state=2;  //转换状态
break;
}
/*else//寻址不成功，通信结束，转换为非通信状态
{
state=0;
SendByte(STOP);//发送通信停止命令
break;
}*/
break;
}
case 2:
{
if(temp==M_SOK)//M_S得到回应
{
state=3;
SendByte(*Position);//发送第一字节
break;
}
break;
}
 
case 3:
{
if(temp==CONTINUE) //从机继续要求数据
{
if(Position-CMD<19)//数组长度判断
{
Position++;
SendByte(*Position);//发送数据
break;

 
}
else//数组溢出，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
} 
}
break;
}[page]
//-----------------------------------------------------------------------
//----------------接收部分---------------------------------------------
case 4:
{
if(temp==Response)//呼叫从机得到回应
{
state=5;//转换状态
SendByte(S_M);//发送从机到主机命令
break;
}
/*else//无回应，停止此次传输
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
} */
else
break;
}
case 5:
{
if(temp==OK)//发送S_M得到回应
{
state=6;//转换状态
SendByte(S_MOK);//准备完成
break;
}
/*else //无回应，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP);   //发送停止命令
break;
}*/
else
break;
}
case 6:
{
if(Position-CMD<20) //数组溢出判断
{
*Position=temp;//接收数据
Position++;
SendByte(CONTINUE); //要求从机继续发送数据
break;
}
else//超出数组，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
}
}
default:
break;
}
}
}

 
//-----------------------------------------------
//从机程序,从机接收信息，所以用中断法会更便于反馈和执行命令
//-------------------------------
#include "basic.h"

 
//---------------------------------------------------
//宏定义

 
#define EN_ADDSEND   TB8=1;//发送寻址，搜寻从机
#define EN_DATASEND TB8=0;//发送数据

 
#define M_S         0Xf0//握手后的命令字，主机到从机
#define S_M         0Xf1//握手后的命令字，从机到主机
#define M_SOK       0Xf2//主到从准备完成，从机发送的反馈信息
#define S_MOK 0xf3//从到主准备完成，主机发送的反馈信息
#define STOP 0xf4//主机到从机发送结束

 
#define ERROR 0xf5//错误
#define Response 0xf6//应答信号
#define CONTINUE 0xf7//接受数据之后给对方发送的反馈，请求继续
#define OK 0xf8

 
sbit key=P3^7;
//--------------------------------------------------
//数据定义
uchar DATA[20]={0x12,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0x00,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};//从机返回的状态值
uchar CMD[20]={0};//主机给从机发送的命令
uchar state=0;//状态值，进行中断判断
uchar ADDR;//呼叫从机地址
uchar temp=0;//SBUF缓存
uchar *Position=0;//数据指针，指定数据更新的位置

 
//------------------------------------------
//STC12具有7字节全球唯一ID，将7位的ID加和作为从机地址.（有可能从机地址会重复）
uchar Set_Add()
{
uchar *p;
uchar i;
uchar addr=0;
p=0xf1;//上电后唯一ID起始地址
for(i=0;i<7;i++)
{
addr+=*p;
}
return (addr);
}

 
//---------------------------------------------
//串口1初始化，用于和从机通讯
void Uart1_Init(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0xD0; //9位数据,可变波特率
AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xDC; //设定定时初值
TH1 = 0xDC; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
void All_Init()
{
Uart1_Init();
ADDR=Set_Add();
EA=1;//打开总中断
ES=1;//打开串口中断
}
//------------------------------------------
//查询法发送一个字
void SendByte (uchar date)
{
ES=0;//关断串口中断
EN_DATASEND;
SBUF=date;
while(!TI);
TI=0;
ES=1; //打开串口中断  
}

 
//主函数，可以用大循环只执行全局数组命令，而中断接收并修改全局命令命令
void main()
{
All_Init();
 
Position=DATA;
//SendCmd(DATA);
while(1);
{
}
}

 
//串口1中断服务程序，用state进行状态判断处理
void UART1() interrupt 4
{
RI=0;
temp=SBUF;//读取数据
if (state)
{
switch (state)
{
case 1:
if(temp==M_S)//主机发送到从机，从机准备好接收数据
{
SendByte(M_SOK);//发送应答
state=2;//更换状态
break;
}
else if(temp==S_M)//主机要求从机发数据
{
SendByte(OK);//回应主机
state=3;//转换状态
Position=DATA;
break;
}
else if(temp==STOP)
{
SM2=1;
state=0;
break;
}
break;
 
case 2:
{
if(temp==STOP)//停止符判定，回到待机状态
{
state=0;
SM2=1;
break;
}
DATA[1]=temp;//接收数据
SendByte(CONTINUE);//接收数据后回应
 
 
//SendByte(DATA[1]);//串口测试用的
break;
}
case 3:
{
switch(temp)
{
case S_MOK://主机准备完成
{
SendByte(*Position);//发送数据
break;
}
case CONTINUE:
{
Position++;
SendByte(*Position);//发送数据
break;
}
case STOP:// 停止命令，返回待机状态
{
state=0;
SM2=1;
break;
}
 
}
}
}
}
if(RB8==1)//判断寻址
{
if(temp==ADDR)//进行地址判断
{
SM2=0;//从机响应，清除SM2
SendByte(Response);//发送应答
state=1;//更换状态
}
else//用于主机呼叫从机之后，错误的呼叫其他从机，则使该机处于待机状态
{
SM2=1;
state=0;
}
}
 
}

关键字：51单片机  多机通信协议 引用地址：51单片机多机通信协议

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