#include#define unchar unsigned char #define unint unsigned int /*******************************************************/ #define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 4//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 4//接收数据宽度1个字节 /*******************命令寄存器***************************/ #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 /******************寄存器地址****************************/ #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 #define TX_ADDR 0x10//发送地址 #define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置 #define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置 #define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置 #define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置 #define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置 #define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置 #define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器 /*******************相关函数声明**************************/ unchar NRFACK(); unchar NRFSPI(unchar date); unchar NRFReadReg(unchar RegAddr); unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date); unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen); unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen); unchar NRFRevDate(unchar *RevDate); void NRFSetTxMode(unchar *TxDate); void NRF24L01Int(); void NRFSetRXMode(); unchar CheckACK(); unchar sta; /******************SPI口定义*******************************/ sbit CE=P2^0; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P2^5; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P2^3; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P2^4;//SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P2^2;//SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P2^1;//SPI时钟端 unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ unchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /***************************延时函数****************/ void Delay(unint t) { unint x,y; for(x=t;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /*****************SPI时序函数******************************************/ unchar NRFSPI(unchar date) { unchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; }[page] /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ unchar NRFReadReg(unchar RegAddr) { unchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date) { unchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 unchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i
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