uboot移植初步成功啦

　移植的uboot版本为1.4版，用的编译工具链为arm-elf-。不能用arm-linux编译，原因是用的c库不同。简单的说就是arm-linux是为有MMU硬件单元的处理器配置的，如ARM9器件，而arm-elf-则是用于无MMU的cpu的，如ARM7。（也试了一下，用arm-linux-编译得到的uboot.bin加载到SDRAM中运行后无显示）。arm-elf-gcc版本为2.93版本的（有点低，还需要修改cpus3c44b0config.mk，后面提到）。在uboot1.4版本中符合s3c44b0内核的板子为daveB2板，移植就是基于该板子的，当然实际板子有很多硬件情况与它不同，需要修改。

　现在就分别讲讲所要修改的文件和具体修改吧："uboot"表示uboot的根目录

　ubootMakefile：在uboot中，默认的编译器为arm-linux-，所以首先要修改的就是把编译器改为arm-elf-：

　　　　　ifeq ($(ARCH),arm)　　　　CROSS_COMPILE = arm-linux-　　　　endif

　只需要把arm-linux-改为arm-elf-就行

　同时，要增加自己的板子在Makefile中的配置：

　　　　B2_config : unconfig
 　　　　　　　　@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 B2 dave

　该句增加了B2板子在Makefile中的配置，其中向编译器传递了四个参数：cpu体系 cpu类型 板子 公司

　可仿造该板子增加自己板子的设置，其中板子和公司可自取，为了文件，都取为44b0，增加配置如下：

　　　　44b0_config:unconfig

　　　　　　　　@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 44b0 44b0

　ubootoard:该文件夹放置了所有uboot支持的板子。故要在此文件夹中增加自己的板子。移植嘛，就是在原有的基础上修改成符合自己的就行了。于是可以把dave复制成44b0放在该文件夹下。同时，把44b0所有插着B2标志的文件夹或文件都复制成44b0（这里我们就不删除daveB2吧）。然后我们修改操作就是针对44b0的，那才是我们需要的。

　　　　ubootoard44b044b044b0.c：该文件就两个函数：board_init(),dram_init()。其中dram_init()无需修改，不过却给了我们个信号：关于SDRAM的映射起始地址和SDRAM的大小。而board_init()似乎也是不需要怎么改的。主要是配置一下IO。口但B2板子没有初始化Port c。因为我的板子上有三个LED在Port c，所以还是初始化一下吧。也许后面要用到的话还得到这里来改

　ubootincludeconfigs：我们的配置文件也还是要借用B2的，（哎，谁叫咱是兄弟呢）和前面一样，把所有标着B2的文件夹和文件都复制成44b0(不要删除了B2)。现在就修改一下44b0.h吧

　　　　ubootincludeconfigs44b0.h：这个文件就是配置板子的各个参数。配置项还是比较多的，主要是根据板子的实际硬件情况来修改相应的数值或定义。主要修改的如下：

　　　　　　　　#define CONFIG_B2-------->#define CONFIG_44b0

　　　　　　　　#define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 75

　　　　　　　　　　　　定义板子的系统时钟，我的板子配置成40M比较麻烦，后见分晓~~~

　　　　　　　　#undef CONFIG_USE_IRQ

　　　　　　　　　　　　不定义USE_IRQ堆栈。如果要在SDRAM中用到IRQ堆栈的话，这里就应该定义了

　　　　　　　　#define CONFIG_BOOTDELAY 5------>#define CONFIG_BOOTDELAY 6

　　　　　　　　　　　　定义UBOOT引导系统的选择延时：如果定义自动加载系统的话，超过了这个定义　　　　　　　　　　　　的计数之后，UBOOT将自己加载系统。我把计数数改为6了，在SDRAM中调试的时候，看着显示的倒计时数为5开始时，就知道移植成功了

　　　　　　　　#define CFG_MEMTEST_START 0x0C400000 /* memtest works on */
　　　　　　　　#define CFG_MEMTEST_END  0x0C800000 /* 4 ... 8 MB in DRAM */

　　　　　　　　　　　　这个都是根据B2板子来设定的，而我的板子则不是它们，而是下面的：

　　　　　　　　#define CFG_MEMTEST_START 0x0C040000 起始值还是应该计算计算滴
　　　　　　　　#define CFG_MEMTEST_END  0x0C100000 /这个最大什为TEXT_BASE

　　　　　　　　#define CFG_LOAD_ADDR  0x0c700000 /* default load address */

　　　　　　　　　　　　默认的加载系统的地址，还是改了吧，这个地址太大了，不合适啊，

　　　　　　　　#define CFG_LOAD_ADDR  0x0c008000

　　　　　　　　#define PHYS_SDRAM_1  0xc0000000 /* SDRAM Bank #1 */
　　　　　　　　#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x01000000 /* 16 MB */

　　　　　　　　#define PHYS_FLASH_1  0x00000000 /* Flash Bank #1 */
　　　　　　　　#define PHYS_FLASH_SIZE  0x00400000 /* 4 MB */

　　　　　　　　　　　　关于SDRAM和flash的起始地址和大小的宏定义。当然，也是不符合实际情况的

　　　　　　　　#define PHYS_SDRAM_1  　　　　0x0c000000　　　映射起始地址　0x0c000000
　　　　　　　　#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 　 0x00800000　　　大小：8M

　　　　　　　　#define PHYS_FLASH_1  0x00000000 　　　　　　　映射起始地址  0x00000000
　　　　　　　　#define PHYS_FLASH_SIZE  0x00200000 　　　　　 大小：2M

　　　　　　　　#define CFG_MAX_FLASH_SECT 256 /* max number of sectors on one chip */

　　　　　　　　　　　　flash最大可选sectors 也是要改的

　　　　　　　　#define CFG_MAX_FLASH_SECT 32

　　　　　　　　还有就是这个B2板子没有网卡，还应该加一个网卡的配置：

　　　　　　　　#define CONFIG_DRIVER_TRL8019

　　　　　　　　#define RTL8019_BASE　　　　0x08000000

　　　　　　　　当然，还有很多其他的配置。目前为止还不知道哪些是需要的，哪些是不需要的，哪些是要　　　　　　　　改的，哪些是不要改的，都还要在应用中才能发现哦

ubootcpus3c44b0lowlevel_init.S：关于s3c44b0存储器的配置。主要参考s3c44b0手册和SDRAM和FLASH手册，具体的已在前面的日志中说明了，在此不再罗嗦。

ubootcpus3c44b0serial.c：关于串口的——这个很重要哦，设置不好的话就看不到显示了。主要是关于串口初始化的，serial_init()调用serial_setbrg()来设置相关寄存器。这里要修改的就是依据相应的串口波特率来设置divisor。这里就能看到CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED的身影了。如果在44b0.h文件里没有定义这个宏或是这个宏的值定义不是75或66的话，那在编译的时候就会报错：#error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined。

ubootcpus3c44b0start.S：终于要说到这个文件了。其实当初觉的神秘，现在看来真是有点太把它当回事了。细看一下，和一个普通的startup.S没多大区别。主要难点还是几段代码和原理吧。关于start.S参考前面写的日志吧。这里主要讲修改的话就太简单了。要修改的寄存器初始化参数就是LOCKTIME和PLLCON。设为符合板子的值就可以了，LOCKTIME=2000，PLLCON=0x48032，设置主频Mclk=40Mhz就行了

　　　　这里是程序代码的修改。还有一个就是前面提到的在编译的时候碰到的问题：由于arm-elf-gcc版本太低了，导致在引用编译符号的时候参数错误：ubootcpus3c44b0config.mk中有如下行：

　　　　PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)

提示也错的参数为：abi=apcs；只要做如下改动即可消除编译器的不适：

　　　　PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu,))

至此，关于uboot1.4移植所要做的修改就完了。但问题还远远没有完吧：uboot应该放在哪个目录？make的时候经常碰到莫名的问题~~

　　　　还是那句话，路漫漫其修远~~~~