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S5PV210(TQ210)学习笔记——USB HOST移植

发布者：平凡梦想最新更新时间：2015-08-19 来源: eefocus关键字：S5PV210  USB  HOST  移植 手机看文章 扫描二维码
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在写USB驱动程序的时候意外发现默认状态下内核没有驱动S5PV210的USB HOST控制器，于是，我自己动手移植了一下S5PV210的USB HOST模块，S5PV210的USB HOST控制器跟S3C2440的有些不同，S5PV210同时支持EHCI和OHCI接口（两者的区别自己谷歌搜一下），这样，S5PV210在功能上就完全支持USB2.0接口了。

Linux内核(以3.8.3为例)默认仅提供了ehci-s5p.c，但是提供了很多其他平台的ohci源码，因此，我们可以参考ohci-exynos.c来编写自己的ohci-s5p.c，然后参考ehci-s5p.c的代码组织方式添加到内核就可以了。下面废话少说，直接进入正题，开始USB HOST的EHCI和OHCI移植。

一 编写自己的ohci-s5p.c

我们以ohci-exynos.c为模板，修改以适合我们的S5P平台。

（1）拷贝ohci-exynos.c为ohci-s5p.c

（2）替换所有的exynos为s5p

（3）由于有些地方是exynos4，所以，还需要将s5p4替换为s5p

（4）如果是3.4版本的内核不需要修改头文件，但是3.8.3内核对文件结构作了调整，还是将ohci-exynos.h头文件改为：

  1. #include   

 

二 修改drivers/usb/host目录下的相关文件

 

（1）打开ohci-hcd.c文件，找到ohci-exynos，然后再其前面添加S5P平台支持，修改后如下：

  1. #ifdef CONFIG_USB_OHCI_S5P  
  2. #include "ohci-s5p.c"  
  3. #define PLATFORM_DRIVER     s5p_ohci_driver  
  4. #endif  
  5.    
  6. #ifdef CONFIG_USB_OHCI_EXYNOS  
  7. #include "ohci-exynos.c"  
  8. #define PLATFORM_DRIVER     exynos_ohci_driver  
  9. #endif  
（2）打开Kconfig文件，在config USB_OHCI_EXYNOS前面添加S5P配置支持，修改后如下：
  1. config USB_OHCI_S5P  
  2.        boolean "S5P OHCI support"  
  3.        depends on USB_OHCI_HCD && PLAT_S5P  
  4.        help  
  5.      Enable support for the S5P SOC's on-chip OHCI controller.  
  6.   
  7. config USB_OHCI_EXYNOS  
  8.     boolean "OHCI support for Samsung EXYNOS SoC Series"  
  9.     depends on USB_OHCI_HCD && ARCH_EXYNOS  
  10.     help  
  11.      Enable support for the Samsung Exynos SOC's on-chip OHCI controller.  

 

三 编写usb-ohci-s5p.h头文件

（1）切换目录到include/linux/platform_data/，然后拷贝usb-exynos.h到usb-ohci-s5p.h。

（2）打开usb-ohci-s5p.h，将所有的exynos4替换为s5p。

（3）将EXYNOS替换为S5P。

完成这三步，ohci的驱动就已经做好了，但是还需要添加平台支持。

四 配置平台支持

（1）切换到目录arch/arm/plat-samsung，然后打开devs.c文件

（2）在CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加如下内容：

  1. #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI  
  2. static struct resource s5p_ohci_resource[] = {  
  3.     [0] = DEFINE_RES_MEM(0xEC300000, SZ_256),  
  4.     [1] = DEFINE_RES_IRQ(S5P_IRQ_VIC1(23)),  
  5. };  
  6.   
  7. struct platform_device s5p_device_ohci = {  
  8.     .name       = "s5p-ohci",  
  9.     .id     = -1,  
  10.     .num_resources  = ARRAY_SIZE(s5p_ohci_resource),  
  11.     .resource   = s5p_ohci_resource,  
  12.     .dev        = {  
  13.         .dma_mask       = &samsung_device_dma_mask,  
  14.         .coherent_dma_mask  = DMA_BIT_MASK(32),  
  15.     }  
  16. };  
  17.   
  18. void __init s5p_ohci_set_platdata(struct s5p_ohci_platdata *pd)  
  19. {  
  20.     struct s5p_ohci_platdata *npd;  
  21.   
  22.     npd = s3c_set_platdata(pd, sizeof(struct s5p_ohci_platdata),  
  23.             &s5p_device_ohci);  
  24.   
  25.     if (!npd->phy_init)  
  26.         npd->phy_init = s5p_usb_phy_init;  
  27.     if (!npd->phy_exit)  
  28.         npd->phy_exit = s5p_usb_phy_exit;  
  29. }  
  30. #endif /* CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI */  
（2）添加ohci的头文件
  1. #include   
（3）打开Kconfig文件，在S5P_DEV_USB_EHCI模块后面添加OHCI支持，修改后如下
  1. config S5P_DEV_USB_EHCI  
  2.     bool  
  3.     help  
  4.       Compile in platform device definition for USB EHCI  
  5.   
  6. config S5P_DEV_USB_OHCI  
  7.     bool  
  8.     help  
  9.       Compile in platform device definition for USB OHCI  
（4）切换到arch/arm/mach-s5pv210目录，打开mach-smdkv210.c，在smdkv210_devices的定义中添加ehci和ohci设备，如下：
  1. #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI  
  2.     &s5p_device_ehci,  
  3. #endif  
  4. #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI  
  5.      &s5p_device_ohci,  
  6. #endif  
然后定义platform_data文件，内容如下：
  1. #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI  
  2. static struct s5p_ehci_platdata s5p_ehci_platdata;  
  3. #endif  
  4. #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI  
  5. static struct s5p_ohci_platdata s5p_ohci_platdata;  
  6. #endif  
最后，设置platform_data，在smdkv210_machine_init函数中添加如下内容：
  1. #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_EHCI  
  2.     s5p_ehci_set_platdata(&s5p_ehci_platdata);  
  3. #endif  
  4. #ifdef CONFIG_S5P_DEV_USB_OHCI  
  5.     s5p_ohci_set_platdata(&s5p_ohci_platdata);  
  6. #endif  
这样，就将平台设备注册给内核了。

[page]

五 修改setup-usb-phy.c文件

从3.4版本开始，内核中自带的setup-usb-s5p.c文件就存在问题，需要修改才能支持S5PV210芯片。

切换到目录arch/arm/mach-s5pv210，将setup-usb-s5p.c文件中的内容替换成下面的代码：

  1. #include   
  2. #include   
  3. #include   
  4. #include   
  5. #include   
  6. #include   
  7. #include   
  8. #include   
  9. #include   
  10. #include   
  11. #include   
  12. #include   
  13.   
  14. int s5p_usb_phy_init(struct platform_device *pdev, int type)  
  15. #include   
  16. #include   
  17. #include   
  18. #include   
  19. #include   
  20. #include   
  21. #include   
  22. #include   
  23. #include   
  24. #include   
  25. #include   
  26. #include   
  27.   
  28. int s5p_usb_phy_init(struct platform_device *pdev, int type)  
  29. {  
  30.     int err;  
  31.     struct clk *otg_clk;  
  32.   
  33.     if (type != S5P_USB_PHY_HOST)  
  34.         return -EINVAL;  
  35.   
  36.     otg_clk = clk_get(&pdev->dev, "otg");  
  37.     if (IS_ERR(otg_clk)) {  
  38.         dev_err(&pdev->dev, "Failed to get otg clock ");  
  39.         return PTR_ERR(otg_clk);  
  40.     }     
  41.   
  42.     err = clk_enable(otg_clk);  
  43.     if (err) {  
  44.         clk_put(otg_clk);  
  45.         return err;  
  46.     }     
  47.   
  48.     if (readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & (0x1<<1)) {  
  49.         clk_disable(otg_clk);  
  50.         clk_put(otg_clk);  
  51.         return 0;  
  52.     }  
  53.   
  54.     __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON) | (0x1<<1),  
  55.             S5PV210_USB_PHY_CON);  
  56.     __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYPWR)  
  57.                 & ~(0x1<<7) & ~(0x1<<6)) | (0x1<<8) | (0x1<<5) | (0x1<<4),  
  58.             S3C_PHYPWR);  
  59.     __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYCLK) & ~(0x1<<7)) | (0x3<<0),  
  60.             S3C_PHYCLK);  
  61.     __raw_writel((__raw_readl(S3C_RSTCON)) | (0x1<<4) | (0x1<<3),  
  62.             S3C_RSTCON);  
  63.     __raw_writel(__raw_readl(S3C_RSTCON) & ~(0x1<<4) & ~(0x1<<3),  
  64.             S3C_RSTCON);  
  65.     /* "at least 10uS" for PHY reset elsewhere, 20 not enough here... */  
  66.     udelay(50);  
  67.   
  68.     clk_disable(otg_clk);  
  69.     clk_put(otg_clk);  
  70.   
  71.     return 0;  
  72. }  
  73.   
  74.   
  75. int s5p_usb_phy_exit(struct platform_device *pdev, int type)  
  76. {  
  77.     if (type != S5P_USB_PHY_HOST)  
  78.         return -EINVAL;  
  79.   
  80.     __raw_writel(__raw_readl(S3C_PHYPWR) | (0x1<<7)|(0x1<<6),  
  81.             S3C_PHYPWR);  
  82.     __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON) & ~(1<<1),  
  83.             S5PV210_USB_PHY_CON);  
  84.   
  85.     return 0;  
  86. }  

 

六 内核配置项修改

这时，执行make menuconfig配置，在Device Drivers  --->USB support 下看不到OHCI HCD support，只能看到EHCI HCD support，这是因为内核配置存在关联关系，现在解决这个问题。

（1）切换到目录drivers/usb/，打开Kconfig，在USB_ARCH_HAS_OHCI模块下添加如下内容

  1. default y if PLAT_S5P  
（2）切换到目录drivers/usb/host下，打开Kconfig，在USB_EHCI_S5P模块下添加如下内容：
  1. select S5P_DEV_USB_EHCI  
然后再USB_OHCI_S5P模块下添加如下内容：
  1. select S5P_DEV_USB_OHCI  
到这里，执行make menuconfig，到USB相关部分开始OHCI和EHCI中S5P相关，然后编译内核即可正式支持S5PV210内核了。

 

七 EHCI模块内核bug修改

到这里虽然已经编译 通过了，下载到开发板也可以看到OHCI和EHCI模块都被驱动起来了，插入U盘时也可以正常访问U盘里的数据了，但是，你会发现，如果你对内核U盘中的内容稍作修改然后卸载U盘的话就会发生错误，而且U盘中也没有存入任何数据，这说明，上面的配置仅支持了U盘的读取，还无法支持写操作。

由于芯片手册上对USB HOST部分，我对各寄存器的功能也不是很了解，另外，想了解各部分的功能还需要阅读USB1.0、USB1.1和USB2.0协议，如果想支持USB3.0，还需要阅读相关协议，我暂时还没有时间和精力来阅读这些资料，于是，我去三星的邮件列表中查找，找到了相关问题的解决方法。

打开ehci-s5p.c，然后找到注释

  1. /* DMA burst Enable */  
一共有两处，分别将其下的一行代码：
  1. writel(EHCI_INSNREG00_ENABLE_DMA_BURST, EHCI_INSNREG00(hcd->regs));  
改为：
  1. writel(0x000E0000, hcd->regs + 0x90);  
  2. writel(0x00400040, hcd->regs + 0x94);  
这样，就解决了U盘卸载时出错的问题。

 

八 小结

经过上面一番大战，Linux-3.8.3或者Linux-3.8.6就可以正常驱动S5PV210的USB HOST模块了。

最后，发表一下个人意见，学习嵌入式这些东西，还是需要自己亲自动手做一下，拿官方的核去做一些简单的应用跟在PC上开发东西没什么两样，你是不会看到底层那些美妙的风景的，如果想踏踏实实的做好嵌入式，底层还是不能忽略的，最好从裸机开始。

关键字：S5PV210  USB  HOST  移植 引用地址：S5PV210(TQ210)学习笔记——USB HOST移植

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