如何利用stm32的中断和计数器即上升沿下降沿捕获电平时长

/*! @file
********************************************************************************

模块名       : 红外解码文件

文件名       : IR_REMOTE.c

相关文件     : IR_REMOTE.h

文件实现功能 : 定时器红外解码 

作者         : 李

版本         : 

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硬件平台     : STM32F107

软件开发平台 : iar

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修改记录     : 2015-8-17 建立

日 期        版本   修改人         修改内容

2015/8/17   0.1               创建



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*******************************************************************************/

//该类遥控器的引导码为4MS 高电平 4MS低电平，bit'1'为2ms H,bit'0'为0.5ms L





#include "IRM_Remote.h"

#include 



static  u8 user_code[3]={0};//用户码

static  u8 lead_flg=0;//引导码状态变量

static  u8 ir_cnt;//定时器电平时间计数量

static  u8 high_cnt=0;//24位

static  u8  REM_FLG=0;//接收一个码标志位

static  u8  Remote_Scan();

/*************************************************************

名称： Remote_Key()

功能:遥控码值转换

输出参数:返回键值 重新编码

作者:v

******************************************************************/

u8  Remote_Key()

{

u16 keyvalue=0;

u8 ret=0;

//Remote_Scan();

if(REM_FLG==1)

{

REM_FLG=0;

keyvalue=user_code[1]*256+user_code[2];

switch(keyvalue)

{

      case  IR_1:

ret = 1;

break;

 

case  IR_2:

ret = 2;

    break;

 

case  IR_3:

ret = 3;

    break;

 

case  IR_4:

ret = 4;

    break;

 

case  IR_5:

ret = 5;

    break; 



case  IR_6:

ret = 6;

    break;

 

case  IR_7:

ret = 7;

    break;

 

case  IR_8:

ret = 8;

    break; 



case  IR_9:

ret = 9;

    break;

 

case  IR_10:

ret = 10;

    break;

 

case  IR_11:

ret = 11;

    break; 



case  IR_12:

ret = 12;

    break;

 

case  IR_13:

ret = 13;

    break;

 

case  IR_14:

ret = 14;

    break;

 

case  IR_15:

 ret = 15;

     break;

 

case  IR_16:

ret = 16;

    break;

 

case  IR_17:

ret = 17;

    break; 





  case  IR_18:

ret = 18;

    break;

 

case  IR_19:

ret = 19;

    break;

 

case  IR_20:

ret = 20;

    break; 



case  IR_21:

ret = 21;

    break;

 

case  IR_22:

ret = 22;

    break;

 

case  IR_23:

ret = 23;

    break; 



case  IR_24:

ret = 24;

    break;

 

case  IR_25:

ret = 25;

    break;

 

case  IR_26:

ret = 26;

    break; 



case  IR_27:

ret = 27;

    break;

 

case  IR_28:

ret = 28;

    break;

 

case  IR_29:

ret = 29;

    break; 



case  IR_30:

ret = 30;

    break;

 

case  IR_31:

ret = 31;

    break;

 

case  IR_32:

ret = 32;

    break; 

 

case  IR_33:

ret = 33;

    break;





case  IR_34:

ret = 34;

    break;

 

case  IR_35:

ret = 35;

    break; 

 

case  IR_36:

ret = 36;

    break;

 

case  IR_37:

ret = 37;

    break; 

default:

ret=0;

break;

}

    return ret;

}

return ret;

}

[page]

/*************************************************************

名称： Timer4_CFG()  72M时钟晶振

功能: 初始化timer4    100us定时发生器

输出参数:

作者:v

******************************************************************/



 void Timer4_CFG()

{ 



TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 











TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_DIV1 72MHz/(3599+1)=20 000  HZ  50uS

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200;       // ARR基准值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);



//TIM_PrescalerConfig(TIM4,35,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);



TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);



}

/*************************************************************

名称 ；外部中断函数  启用第12个中断源 作为中断引脚

功能:    中端配置初始化 引脚初始化

输出参数:无

作者:v

******************************************************************/



void EXTIX_Init(void)

{

 

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;



GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 



RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 

GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure); 



GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE ,GPIO_PinSource12); 

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //上升下降沿都触发中断



EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 



NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;       //中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//强占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;       //次优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //通道中断不使能，有切换需要的时候使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

 

}







#if 0

/*************************************************************

名称： Remote_Scan()

功能: 

输出参数:

作者:v

******************************************************************/

static u8  Remote_Scan()

{ 

u16 TIMt=0;

u16  waitquit;//超时退出

u8 i,ia;





if(RDATA()!=0)//先判断是否为0  排除干扰

{

return  0;

}

          

TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);





waitquit=60000;

do

{ 

waitquit--;

} 

while((!RDATA())&&(waitquit));//检查高电平的时间4ms



TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); 

TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);

if((TIMt<70)||(TIMt>120))

{

return 0;



}



TIM_SetCounter(TIM4,0);  

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

waitquit=60000;

do

{

waitquit--;

} 

while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平

TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);

TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); 

if((TIMt>120)||(TIMt<60))//同样 4MS

{

return 0;

}



////////////引导码接收完毕///////开始接收客户码//////////////////////////////

 

for(i=0;i<3;i++)//接收3个字节 24位码

{

for(ia=0;ia<8;ia++)

{

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

while(!RDATA());//等待高

TIM_SetCounter(TIM4,0);

waitquit=60000;//可根据实测调整

do{

waitquit--;

} 

while((RDATA())&&( waitquit));//接收高电平

TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);

TIMt=TIM_GetCounter(TIM4); 

////////////////////////////高电平结束/////////////////////////

user_code[i]>>=1;

if((TIMt>45))

{

return 0;

}



if((TIMt>35)&&(TIMt<45))//经过实测 在2ms以上为1 小于一般为 9 为0

{

user_code[i]|=0x80;



}

}



}



REM_FLG=1;

return 1;

}



#endif

/*************************************************

  Function:       EXTI15_10_IRQHandler

  Description:    F103切换信号中断

  Input:          无

  Output:         无

  Return:         无

  Others:         需要切换时，打开此中断

*************************************************/

#if 1

u8 EXTI15_10_IRQHandler()

{





//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)!= RESET)

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);



//调用康工切换函数,g_SDISrc，g_SDIDst

//UserSwitch(g_SW_Src,g_SW_Dst); //2013.05.16

//GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);



/* Enable the EXTI15 Interrupt for 控制板F103*/

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //中断通道

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//强占优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //次优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //通道中断不使能，有切换需要的时候使能

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 



}

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)!= RESET)

{

if(RDATA()==0)//说明是下降沿到来

{

  

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

if(lead_flg==0)//说明是第一次接收引导码

{

TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0; （1）

            lead_flg=1;

}

else if(lead_flg==2)

{

        ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4); 

            TIM_SetCounter(TIM4,0);

lead_flg=3;

if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))//测试表明为79 或80

{

 lead_flg=0; //超出范围  退出

              return 0;

               

}

}

else if(lead_flg==3)//获得高电平时间

{

ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4); 

TIM_SetCounter(TIM4,0);

//接收3个字节 24位码

                high_cnt++;//加到24位   每8次为1个字节

            if(high_cnt<=8)

{

user_code[0]>>=1;

}

                if(high_cnt<=16)

{

user_code[1]>>=1;

}

                if(high_cnt<=24)

{

user_code[2]>>=1;

}

           if((ir_cnt>35)&&(ir_cnt<45))//我们认为是 bit '1'  2ms

{

                if(high_cnt<=8)

{

user_code[0]|=0x80;



}

                    if(high_cnt<=16)

{

user_code[1]|=0x80;

}

                    if(high_cnt<=24)

{

user_code[2]|=0x80;}

    }

       if(high_cnt>24)//说明接受完毕

{

lead_flg = 0;

high_cnt = 0;

REM_FLG = 1;//采集完毕 清除标志位



TIM_Cmd( TIM4,DISABLE);

}

       



}



}

else if(RDATA()!=0)//说明是第一次接收引导码的高电平

{

       if(lead_flg==0)

       {

       return 0;

       }

       else if(lead_flg==1)//我们只接受一次低电平即可   2

      {

ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);

TIM_SetCounter(TIM4,0);

lead_flg=2;

if((ir_cnt<70)||(ir_cnt>90))

{

 lead_flg=0;//不是我们要的 退出

              return 0;

                

}



}

else if(lead_flg==3)//非引导码进入中断   上升沿触发的

{   

   ir_cnt= TIM_GetCounter(TIM4);

TIM_SetCounter(TIM4,0);



if((ir_cnt<8)||(ir_cnt>20))//测试数据为 ir_cnt =9 10 稳定值  0.5ms

{

 lead_flg=0;

              return 0;//不是我们要的  退出

                

}





}

}



}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);

}