STM32之PWM最终版-注释明了一看就懂

发布者:创意航海最新更新时间:2015-10-10 来源: eefocus关键字:STM32  PWM 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
#include "stm32f10x.h"
 
void GPIO_TimPWM(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  , ENABLE);//
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;         //TIM_CH2  GPIOA_Pin_7输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //不解释
}
 
void TIM3_Configuration(void)
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
 
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
 
//假如我要产生50Hz占空比为50%的PWM波,方便控制舵机
//设置方法:
//系统默认时钟为72MHz,预分频71+1次,得到TIM3计数时钟为1MHz
//计数长度为19999+1=20000,可得PWM频率为1M/20000=50Hz
//具体设置可参考上面的设置方法,简单明了!
 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//网上多数设置有误
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000-1;    
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
                      //设置时钟分割:  TIM_CKD_DIV1 = 0,PWM波不延时(延时破坏占空比?待考证)
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
 
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);  //禁止ARR预装载缓冲器,也可以不用设置
 
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
 
 //占空比设置方法:
 //占空比=(TIM_Pulse+1)/(TIM_Pulse+1)-(TIM_Period+1)=10000/20000=0.5=50%
 
 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10000-1;     
 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
 //上面两句中的OC2确定了是channle几,要是OC3则是channel 3  
 
 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);   //设置TIM2的PWM输出为使能
 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 
 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}
int main(void)
{
        GPIO_TimPWM(); 
        TIM3_Configuration();
  while(1)
  {   
  } ;
 
}
利用Keil逻辑分析仪分分析PWM波形图:经过测试可以看出输出波形精度可靠![转载]STM32之PWM最终版-注释明了一看就懂

[转载]STM32之PWM最终版-注释明了一看就懂
关键字:STM32  PWM 引用地址:STM32之PWM最终版-注释明了一看就懂

上一篇:移植SSH到ARM Linux开发板成功
下一篇:STM32 EXTI中断设置五步曲

推荐阅读最新更新时间:2024-03-16 14:34

STM32的指令周期
在keil中编程时,写了一行代码,然后就想知道,执行这句C代码需要多长时间。 时钟周期在这就不解释了,频率的倒数。 指令周期,个人理解就是cpu执行一条汇编指令所需要的时间。 我们知道cm3使用的三级流水线,那么到底一条指令的执行需要多少个时钟周期。下面通过keil软件仿真,来计算一个指令所需的时钟周期。 使用STM32F103RC,。配置其主时钟HCLK为72mhz测试代码如下: 然后开始仿真 编译通过后,点击dbg按钮,调出如下窗口: 并且设置以上的断点,开始单步调试。并记录时间, 单步调试 这样便可以计算出执行 MVOS r1,#0x04 所用的时间视为29.20833-29.19
[单片机]
<font color='red'>STM32</font>的指令周期
STM32信息安全—密码学基本原理(上)
假设这样一个场景: 有一个女孩Alice,她喜欢Bob,给他发了一封信‘我喜欢你’,另一个女孩Eve想搞破坏,拦截了这封信,篡改了它,再发给Bob,改为‘我不喜欢你’ 我们可以采取什么措施实现: 交换机密/消息:除了目标接收方Bob,其他人都看不到消息的内容 保证消息的完整性:消息被Eve篡改后,Bob能识别出来 (身份)认证:Bob要确定收到的消息确实来自Alice 这就需要密码学帮忙解决。 对消息进行加密 通过加密、解密机制,可以保证交换数据的机密性 两大类加解密机制:以AES为代表的对称加密算法和以RSA/ECC椭圆曲线为代表的非对称加密算法 加解密都需要密钥参与,只是对称加密过程中,加解密使用相同的密
[单片机]
STM32再学习——实时时钟(RTC)
RTC,是RealTimeCounter的缩写。在MCU中,其实是一组连续计数的计数器,各个产品及系列各不相同。因此,在相应的软件配置下,可提供时钟日历的功能。当然,修改这个计数器的值也就重新设置了系统当前的时间和日期。 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/182407.htm RTC只是一个时钟,但与RTC相连的有两个系统时钟,一个是APB1接口的PCLK1另一个是RTC时钟 。这样,RTC功能也就分为两个部分:第一部分,APB1接口部分,与APB1总线相连,MCU也就是通过这条总线对其进行读写操作。另一部,RTC核,由一系列可编程计数器组成,这部分又再细分为两个组件:预分频模块与
[单片机]
<font color='red'>STM32</font>再学习——实时时钟(RTC)
在Mac OS X中使用VIM开发STM32(1)
在先前的博文⎣在Mac OS X中搭建STM32开发环境⎤中,我们在Mac中DIY出了最简单的交叉编译和下载环境。但是,只有交叉编译和下载环境是不够的,方便起见,我们需要一个像Keil或者IAR for ARM一样的集编辑源代码、调试与一体的开发环境。当然我们可以选择eclipse,BUT,既然都已经走到这一步了,我们为什么不来一个彻彻底底的DIY呢? 所以,我又看到了VIM这款一直以来低调奢华的编辑器,由于其跨平台的特性,我计划一劳永逸的搞定它!从此不必再纠结用什么IDE更好了,收费的、摸不着头脑的、配置纠结的都特么滚犊子,简直受够了!VIM配置好了以后,可以装进U盘带走,走到哪写到哪,你是不是也激动了?走起
[单片机]
在Mac OS X中使用VIM开发<font color='red'>STM32</font>(1)
基于STM32的平衡小车设计过程
一、简介 接触STM32开发一段时间了,想用STM32做一个有意思的项目,经历了无数的调参调参再调参,终于让它站稳了,接一下就一步步的跟大家介绍一下,项目的整体实现过程— 二、项目介绍 STM32平衡小车是一种基于STM32芯片的智能小车,它可以通过自动控制来保持平衡,使其可以在不同的地形上稳定行驶。其使用范围非常广泛。需要用到一些基本的硬件组件,例如电机、轮子、陀螺仪、加速度计、电池等。通过设计的电路板进行连接,组成一个完整的系统。 三、硬件设计 根据上述需求,我进行了电路图设计 四、软件设计 4.1电机驱动编写 4.1.1电机引脚说明 编码电机 引脚说明: M1电机电源线(12V) GND编码器地线 C
[单片机]
基于<font color='red'>STM32</font>的平衡小车设计过程
STM32】stm32f407 + DS18B20 碰出不一样的火花
前言 之前在这篇文章:【STM32学习记录4】1.44寸TFT液晶屏显示字符、汉字和图片 卖了一个关子: 开发板:stm32f407VET6 开发环境:keil5 MDK 一、硬件基础——DS18B20 1.DS18B20简介 2.硬件连接 根据手册,DS18B20的硬件接法很简单,分为以下两种: 需要注意的是不管哪一种接法DQ上一定要接个上拉电阻 1.【寄生接法】 DS18B20_GND → to→ STM32F407_GND DS18B20_VCC → to→ STM32F407_GND DS18B20_DQ → to→ STM32F407_P** DQ引脚可接任意IO口 关于寄生方式,
[单片机]
【<font color='red'>STM32</font>】stm32f407 + DS18B20 碰出不一样的火花
STM32 RTC 时钟
6.2.8 RTC 时钟 通过设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的RTCSEL 位,RTCCLK时钟源可以由 HSE/128、LSE或LSI时钟提供。除非备份域复位,此选择不能被改变。 LSE时钟在备份域里,但HSE和LSI时钟不是。因此: ● 如果LSE被选为RTC时钟: ─ 只要V BAT 维持供电,尽管V DD 供电被切断,RTC仍继续工作。 ● 如果LSI被选为自动唤醒单元(AWU)时钟: ─ 如果V DD 供电被切断, AWU状态不能被保证。有关LSI校准,详见6.2.559/754节LSI时钟。 ● 如果HSE时钟128分频后作为RTC时钟: ─ 如果V DD 供电被切断或内部电压调压器
[单片机]
<font color='red'>STM32</font> RTC 时钟
意法半导体进一步提高半导体集成规模推出达到汽车应用标准的8位微控制器系列产品
中国 , 2006 年 12 月 7 日 — 世界 领先 的车用 微控制器供应 商之一的意法半导体(纽约证券交易所代码: STM) ,今天宣布 ST7FMC 系列微控制器已经通过汽车级质量标准测试 ,达到了汽车市场特别严格的要求。 以工业标准的 8 位内核为核心,专门为无刷直流 (BLDC) 电机 设计,该系列产品适合各种车身应用,如燃油泵和水泵、冷却风扇和车厢风机。 ST7FMC 产品系列的系统集成度高于微处理器或者数字信号处理器 (DSP) 解决方案。该微控制器系列产品最大限度地减少了对外部组件的数量需求,降低了印刷电路板 (PCB
[新品]
小广播
添点儿料...
无论热点新闻、行业分析、技术干货……
设计资源 培训 开发板 精华推荐

最新单片机文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved