51单片机与GPS串口通信

    刚想找点乐子，忘掉烦恼。开了一下自己的工具箱，发现以前买了一块二手的车载GPS，因为一直没有资料就放在那没有用。  
 

仔细看了一下GPS发现芯片的LOGO和型号还是看得出来的，这是一块用了索尼CXD2931R作为接收GPS信号的芯片，本来想到网上看看有没有现成的作品，可是很遗憾没能找到（可能已经别淘汰了），没办法只能到ALLDATASHEET上下了这份芯片的手册， 看了下手册，发现sony的这款GPS芯片很高档呀：集成32位处理器、DSP、RAM和ROM的容量也很大(怪不得GPS价格这么贵）。

 原来GPS使用串口来给主机发送信息的，这块GPS的通信速率是4800bit/s，了解这么多就差不多了，现在只要找找到串口和电源线在哪就行了，对着手册找的确就是方便。

   接好线，用一下comdebug软件看看GPS会不会发信息，结果很好，看到了所谓的NMEA码，但是没有定位到， 可能是在室内的缘故，很是高兴呀。

  本来想用AVR，可是芯片都被同学借走了，而pic的仿真器找不到了，（悲剧的时候什么都悲剧） 只能用51了，51很久没有用了，又只能求助书本了，这样下来半天的时间就没了；搞电子的确很不容易，虽然原理说起来很简单。 下载分享一下成果：

#include
#include

sbit light = P1^0;

#define light_on() light=1
#define light_off() light=0

void init_serial(void);
void disp();

unsigned char ch;
unsigned char str[65]={"$GPRMC,"};
unsigned char read_flag= 0;

bit rev_flag = 0;
bit cur_rev = 0;

void main()
{
 unsigned int i=0;
// unsigned char ff=0;
 light_off();
 str[64] = ''; 
 lcd_init();
    init_serial();
    while(1)
    { 
  
  if( cur_rev && read_flag  && (rev_flag == 0) )  //$PRMC
  { 
   switch( ch )
   {
    case '$':  break;
    case 'G':  read_flag ++; break;
    case 'P':  read_flag ++; break;
    case 'R':  read_flag ++; break;
    case 'M':  read_flag ++; break;
    case 'C':  read_flag ++; break;
    case ',':  read_flag ++; rev_flag = 1; break;
    default :  read_flag = 0; break;
   }
   cur_rev = 0;
  }
  
  if( cur_rev && rev_flag == 1 )
  {   
   light_off();
       if( read_flag < 64 )
   {
    str[ read_flag ] = ch;
    read_flag ++;
   }
   cur_rev = 0;
  }

  if( read_flag == 64 )
  {

   ES = 0;
   disp();
   light_on();
   read_flag = 0;
   rev_flag = 0;
   ES = 1; 
  }
  
  i ++;
  if( i <= 50000 ) light_off();    
  else if( i > 50000 && i <= 60000 )  light_on();
  else i = 0;
   
    }
}

void init_serial()   //方式1 定时器1，波特率4800   

{
 //初始化定时器T1
 TMOD = 0x20;
 TL1 = 0xFA;
 TH1 = 0xFA;          //波特率为：4800
 ET1 = 0;             //T1用作波特率发生器，禁止T1中断
 TR1 = 1;             //启动定时器T1
 SCON = 0x70;         //方式1，SM2位为1
 PCON = 0;            //波特率无倍增
 EA = 1;
 ES = 1;
}

void serial () interrupt 4
{
 if (RI)
 {
  RI = 0;
  ch = SBUF; 
//  lcd_move_right(ch);
  cur_rev = 1;      
  if( ch == '$' && read_flag == 0 ) read_flag ++;     //起始位
 }
}

void disp()
{
 unsigned char i=0;
// unsigned char j;
 goto_ddram(1,1);
 while( str[i] != '' )
 {
  lcd_move_right(str[i]);
  i++;
  if( i == 16 )  goto_ddram(2,1);
  if( i == 32 )  goto_ddram(3,1);
  if( i == 48 )  goto_ddram(4,1);
 }
}