玩转单片机，你我都是菜鸟（续1）

回想这一个月，我独自一人一路走来真的走了不少的弯路，走过太多误区：1.先打好理论基础，再实践；2.想直接做项目，忽略大项目是由小工程堆积而成的等等。接下来我继续回想我的经历。。。
 在这一个月以前我的机械本体已经做好了，其实机械本体并非我自己完全设计制作，只是我感觉我的搭档做的极既难看又笨重，更何况机械本体的设计必须和电路设计相符，不会存在干涉。为此我不得不返工。
由于我和你的心情一样，做智能车肯定是想让它先动起来。所以，我的第一个电路是电机驱动电路，为此我筹备了很长时间：1.我没钱买不起电机，实验室有现成的就直接用；2.实验室的电机没有参数，不知如何选择驱动芯片；3.实验室的电机自带加速箱、很笨重，要考虑功耗问题。4.由于机械已经成型的限制，电路的修改只能尽量适应机械本体。基本问题考虑的差不多就选择元件、芯片了。反复查找资料，寻找别人制作的论文，发现L298N很受人欢迎。因此，我也跟风，原因是:我是菜鸟，自己不会设计电路，会的只是模仿还不一定能模仿成功。曾想过用达林顿管做驱动电路，最后看到数模转换的复杂终于放弃了这个想法。因为达林顿管不是几个三极管那么简单。也想过用ULN2003做驱动电路，最后发现这样做出来电路驱动直流电机不能反转（如果驱动步进电机可以考虑用它，不错的驱动芯片），这是我放弃它的原因。最后确定用L298N后开始了对这个芯片的研究，如果你对某个芯片都不了解，每个引脚的功能都不熟悉，想熟练控制这个芯片，除非你是多啦A梦。（呵呵，开个玩笑）。为此我找了很多它的资料，幸好用它的人多，不然我还得在复习英语。网站上有很多它的中文资料，想搞智能车的可以去了解下。可能你们很好奇我为什么还会了解步进电机和舵机的控制呢？原因是：老师开车带我们去买元件，步进电机是我们实验室其他组的同学要的，既然我们把它带回来了是不是该去研究一下，更何况它最后被闲置到实验室的某个柜子的角落中，为了不让它闲置，我把它拿来玩了玩。。。至于舵机的控制：我们实验室有个人形机器人，我只见过几次。老师不让我们玩，因为自己特喜欢那个玩意，于是玩起了舵机。曾一直想自己做个人形机器人，让它跳舞，做操，做俯卧撑等等，哪该是多么有成就感得事情。最后由于匆匆离校，走上工作岗位，我的想法暂时告一段落。
  说了这么多不知道有没有人愿意看， 今天看了下第一篇的访问人数，确实不少，很是欣慰。但是看看评论有点失落，如果没有你的支持我的博客就在这结束了，我的经历只能留在记忆中。如果你能看到这里我相信你肯定和我一样，眼高收低，一个不折不扣的菜鸟。别说你比我能好多少，看看后面我的智能循迹小车的其他电路，你在做判断不迟。因为我是菜鸟，却又想让自己的小车更智能，而且还可以扩展其他功能，所以电路很多，很复杂。。。