msp430的定时器A 划分几个独立时间间隔-电子工程世界

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TAIV：

#define TAIV_TACCR1 (0x0002)

#define TAIV_TACCR2 (0x0004)

#define TAIV_TAIFG (0x000A)

TIMERA1_VECTOR是一个中断向量，主要处理CCR1,CCR2，以及定时器A溢出的中断标志，而CCR1,CCR2，以及定时器A产生中断是的TAIV是不同的，分别是2，4，10

switch( TAIV ) { case 2: break; case 4: break; case 10: P3OUT ^= BIT4; break; }

这一句的意思是，判断是哪个产生中断的，以执行不懂的程序，当然，在里面没写有，但是当你自己去写的时候可自己加进去。

CCR0,CCR1,CCR2

分别是比较/捕获模块1，2，3的比较/捕获寄存器，一般CCR0用来控制周期。

至于具体怎么应用，这是很难解释的，解释了可能你还是不同。最好的办法就是一边写程序，一边查书。

6月2日周四晴定时器A

现在的认识：

MSP430 5438 有3个时钟，分别是 TA0、TA1 和TB

了解了定时器A的用法：

定时器A可以分成几个独立的时间周期。这几个时钟周期共用一个计数器TA1R 或TA0R。

在头文件中可以查到：

#define TIMER1_A1_VECTOR (48 * 2u)

#define TIMER1_A0_VECTOR (49 * 2u)

#define TIMER0_A1_VECTOR (53 * 2u)

#define TIMER0_A0_VECTOR (54 * 2u)

TIMER0 含 TA0CCR0- TA0CCR4 五个

TIMER1 含 TA1CCR0- TA1CCR2 三个

TA0CCR0 对应中断向量 A0_VECTOR

TA0CCR1-4 对应中断向量 A1_VECTOR

//A0定时器,用于界面处理

TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled

TA0CCTL1 = CCIE; // CCR1 interrupt enabled//时间周期1使能

TA0CCTL2 = CCIE; // CCR2 interrupt enabled//时间周期2使能

TA0CCTL3= CCIE; // CCR3 interrupt enabled//时间周期3使能

//TA0CCTL4= CCIE; // CCR3 interrupt enabled//时间周期3使能

TA0CCR0=256;//TA0R 计数到65535才清零。

TA0CCR1=4096; //1s

TA0CCR2=1024; //1/4

TA0CCR3=8192; //2s

TA0CTL = TASSEL_1+ID_3 + MC_2 + TACLR+ TAIE; // ACLK, 8分频,MC_2:连续模式, clear TAR

// Timer1 A0 interrupt service routine

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR

__interrupt void Timer_A0 (void)

{

// TA0CCR0 += 64;// Add Offset to CCR0

TA0CCR0 += 256;// 1/16s Add Offset to CCR0

if(ReadUART0_new>0)

ReadUART0_new--;

if(ReadUART1_new>0)

ReadUART1_new--;

}

// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler

#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)

{

switch(__even_in_range(TA0IV,14))

{

case 0:

break;

case 2:

TA0CCR1 +=4096; //1s Add Offset to CCR1

SecondReach=1;

CountToMunite++;

SecondTimecount++;

if(waringstatus>0)

{

//buzzer();

// waringlight();

}

break; // CCR4 not used

case 4:

TA0CCR2+= 1024; // 1/2s Add Offset to CCR2

// buzzer();

// waringlight();

break;

case 6:

spark++;

TA0CCR3+=8192; // 2s Add Offset to CCR3

// buzzer();

// waringlight();

break;

case 8:

break; // CCR3 not used

case 10:

break; // CCR5 not used

case 12:

break; // Reserved not used

case 14: // overflow

break;

default:

break;

}

[page]

以下为转载：

msp430的定时器

对于学习新的单片机来说，就我个人意见在知道基本功能后应该先掌握定时器的用法，可以能帮助你很快的掌握单片机的用法并尽快能进行单片机的应用，所以对于430我也同样先掌握定时器的用法。

msp430单片机一共有5种类型的定时器，看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。

1、看门狗定时器（WDT）

学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。

2、基本定时器（Basic Timer1）

基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。

3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）

如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。

4、16位定时器A和B

定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。

定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器。并且有8种输出模式。通过8种输出模式很容易实现PWM波。

我先给出我的一个应用程序，然后通过程序来书名定时器A的基本用法。程序如下：

void init_TimerA ( void )

{

CCTL0 = CCIE; // 开启比较器0中断

CCR0 = 32768; // 1S秒的定时

CCTL1 = CCIE; // 开启比较器1中断

CCR1 = 100; // 3.66mS显示延迟

TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // 开启定时器

}

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A0(void)

{

time_flag = 1; // 时间变动标志

if(time_stop == 1) // 设置模式标志

time[0] ++; // 秒加1

start_ADC12(); // 开启AD

}

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A1 ( void )

{

unsigned char tmp;

tmp = TAIV;

if ( tmp == 2 ) // 比较器1中断

{

led_flag = 1; // 刷新显示标志

CCR1 += 100; // 3.35mS

if ( CCR1 >= 32768 )

CCR1 -= 32768;

}

if ( tmp == 4 ) // 比较器2中断

{

keyread_flag = 1; // 读取键值标志

CCR2 += 5000; // 152.6mS长按键自加间隔

if ( CCR2 >= 32768 )

CCR2 -= 32768;

}

LPM3_EXIT; // 退出低功耗

}

定时器A大致可分为四个功能模块：计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器 1、比较/捕获寄存器2。计数器是主体它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0 时会产生一个中断。那怎么实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比较特殊，通过他可以改变计数器的最大计数值，也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。但这需要设置相应的工作模式，模式列表如下：

0——停止模式，用于定时器的暂停

1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数

2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数

3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0

当计数器计数到CCR0时，CCR0单元会产生一个中断。同样当计数器计数到CCR1和CCR2时，两个单元也都会个产生一个中断。这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。

看程序中的定时器初始化模块。CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。它可对比较/捕获寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到CCRx时产生中断，由于CCTLx默认的是比较功能，所以一般也就只用到CCIE 这个控制字，就是开启相应比较器的中断。CCRx就是相应比较器的值。TACTL是计数器的控制寄存器，TASSEL_x是时钟源的选择。

0——TACLK，使用外部引脚信号作为输入

1——ACLK，辅助时钟

2——MCLK，系统主时钟

3——INCLK，外部输入时钟

我暂时之用到ACLK，32.768KHZ。MC_x是工作模式列表为上边的工作模式列表。对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。所以这个计数器工作在增计数模式时钟源为ACLK。

中断函数比较/捕获寄存器0和比较/捕获寄存器1、2是分开的，CCR0的中断很容易只需在函数中加上自己的中断相应程序就行。但是CCR1和CCR2是公用一个中断函数的，所这就需要识别到底是哪个中断，这可以通过一个寄存器TAIV来识别，

2——比较/捕获寄存器1中断

4——比较/捕获寄存器2中断

10——定时器溢出

0——没有中断

在这里需要注意的是TAIV在进行读取时会清楚数值，所以为了能分辨两次值，就需要一个中间变量了。

还要注意的是在增加计数模式时CCR1和CCR2的值应该小于CCR0，否则CCR1和CCR2不会产生中断。并且每次CCR1和CCR2中断后要把他重新赋值这样才能保证CCR1和CCR2的中断间隔时间不变。类似语句如下：

CCR1 += 100;

if ( CCR1 >= 32768 )

CCR1 -= 32768;

以上就是定时器A的最基本的应用了，以后会结合实际的应用来具体说明的。

关键字：msp430 定时器时间间隔引用地址：msp430的定时器A 划分几个独立时间间隔

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推荐阅读最新更新时间：2024-03-16 14:38

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